三自由度串联行星变速箱传动方案设计的图论法

建立了三自由度串联行星变速箱传动简图的平面图数学模型，采用D.M.P算法来判断传动简图的可平面性，排除构件干涉的传动简图，并采用启发式深度优先搜索方法来进行连接，从而得到全部的可行的传动方案，按照该方法开发的行星变速箱传动方案CAD系统，设计速度大大加快，从而该系统更具有实用价值。     

行星变速箱传动方案平面图综合法

本文阐述了在行星变速箱结构链基础上的进行综合的方法。用图论中的平面图理论对二自由度行星变速箱传动方案进行综合，能得到无“构件干涉”的传动方案，给出了二自由度二，三行星排变速所有在结构上能实现的传动方案，供设计者参考。     

三自由度行星变速箱简图综合

本文在二自由度行星变速箱简图综合的基础上,探讨三自由度行星变速箱的结构组成,提出其简图的图论综合法,为三自由度行星变速箱简图综合的完全程序化,提供切实可行的数学模型。     

多自由度行星变速箱方案综合理论的发展和应用

介绍了多自由度行星变速箱方案选择的基本问题和方案综合理论的发展概况,重点介绍作者提出的构件分析综合理论,讨论了行星传动应用领域,最后提出一些应进一步研究的问题。     

行星变速箱特性参数信号流图分析法

文中介绍了行星变速箱传动方案特性参数（构件角速度、构件传递的转矩及功率）的信号流图分析法。由变速箱结构简图［１］直接构造特性参数信号流图,按信号流图运算法则推得构件间特性参数关系式。这种分析方法直接显示出参数间的因果关系。     

基于图论的自动变速器行星齿轮传动方案设计

建立了行星齿轮机构拓扑图模型,通过行星齿轮机构类型综合,获得部分2自由度、3自由度行星变速机构拓扑图图谱。重点介绍了在行星齿轮机构综合过程中,拓扑图同构判别和刚性子链判别方法。按照一定的转换规则,将行星齿轮机构拓扑图转化为标准拓扑图形式,再将标准拓扑图转换成运动简图,得到部分双行星排、三行星排齿轮传动方案。     

行星变速箱简图综合

本文应用杆系转换法和图论方法,建立二自由度行星变速箱简图综合的数学模型,给出程序框图,使简图的运动学及动力学综合和结构可行性判断,简单明了,可完全程序化。     

行星变速箱的最佳结构设计

行星变速箱具有结构紧凑、体积小,重量轻等优点,得到了广泛地应用。本文讨论如何根据给定的各档传动比确定若干可行的行星变速箱设计方案,并从中筛选出最佳结构设计方案。行星变速箱按自由度可分为二自由度行星     

工程机械行星变速箱计算机辅助分析

介绍了对入选的行星变速箱传动方案由计算机自动建立运动学和动力学矩阵方程并进行求解的一般过程 ,实现了对行星变速箱的计算机辅助分析。     

利用等效杠杆法分析自动变速器行星齿轮传动

利用等效杠杆法分析了三自由度三行星排行星齿轮传动变速器可以实现的档位数,并对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器基本接合元件的布置、行星排之间可能的连接形式及各种传动简图进行了深入的研究,得出了可行的传动方案。利用相应的计算机辅助分析程序,对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器的各种传动方案进行了全面的分析。建立了对行星齿轮传动变速器各传动方案的模糊评判目标进行定量化处理的数学方法,并通过模糊综合评判,得出了评判结果。     

摆线钢球行星传动机构简介

在研究短幅内外摆线滚道和钢球组成的行星传动原理的基础上，提出了摆线钢球行星传动的运动简图，根据传动简图得到传动比计算公式。     

五挡变速器行星齿轮传动方案研究

利用等效杠杆法分析了三自由度三行星排行星齿轮传动变速器可以实现的挡位数，对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器基本接合元件的布置、行星排之间可能的连接形式及各种传动简图进行了深入的研究，得出了可行的传动方案。对可行方案进行了挡位、运动及力矩等方面的计算机辅助分析，建立了对行星齿轮传动变速器各传动方案的模糊评判目标进行定量化处理的数学方法，通过模糊综合评判，得出了评判结果，为自主研发自动变速器作了必要的准备。     

行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,本文对由两个单排2K-H型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

封闭式行星传动卷筒的设计

目前的轮胎式起重机广泛采用置于卷筒内部由两个行星排组成的封闭式行星传动作为卷扬装置的传动系统,简称封闭式行星传动卷筒。其结构简图如图1。封闭式行星传动简图     

应用于车辆传动中包含四排行星齿轮减速器的最佳组合

通过四个行星轮单元中心构件不同方式的相互结合可以得到不同的传动简图,再根据给定的变速器外传动比,用电子计算机确定每个行星单元的内传动比。给定不同的输入输出和逐次固定的构件可得出所有可能的运动简图,由此再选出动力最佳方案。最后确定动力最佳方案的必要尺寸。     

四行星排变速箱传动方案综合法

通过四个行星排基本构件的不同方式的相互结合，可以得到不同的传动方案，根据给定的变速箱外传动比，用计算机辅助确定每个行星排的内传动比，给定不同的输入输出和依次固定的构件，可得出所有可能的传动方案。为计算机选择最佳的传动方案奠定基础。     

行星齿轮传动变速箱动态特性仿真与试验研究

针对工程车辆用行星式动力换挡变速箱运行过程中故障率偏高的问题,基于动力学传动理论建立了行星式变速箱动力学仿真模型,分析了变速箱行星齿轮传动过程中的转速、转矩以及传递效率的变化规律。采用ADAMS和Matlab仿真软件建立变速箱的虚拟样机联合仿真模型,模拟了车辆在前进工况下变速箱的动态性能,分析了行星变速箱的传递效率和功率流向。试验结果表明,换挡前后变速箱的速度变化较为平缓,说明在工程车辆运行过程中,采用新的动态换挡策略能够减少变速箱的换挡时间,变速箱的动态响应得到了有效地提高。研究结果对行星变速箱的状态监测以及制定动力性换挡策略具有实际的指导意义。     

用电子计算机选取任意排数各类行星变速箱的最佳方案

多档行星变速箱是十分有用的,但其最佳方案的设计是一件十分困难的工作。本文首先提出和阐明一种新的方法。用这种方法可以用电子计算机选取任意排数二自由度和换、拆联式三自由度行星变速箱最佳方案。然后提出和说明编程序的框图,最后以一些典型的应用实例说明本程序的功能。它能设计出许多新的方案,从中选取最佳方案。本程序为多档行星变速箱的设计和研究提供非常方便的条件。     

行星变速箱传动方案结构优选与CAD软件开发

应用图论理论,通过行星变速箱传动方案图模型的建立,将传动方案结构可行性判别问题,转化为图的平面性判别,并找到一种可行的平面性判别的计算机算法,解决了传动方案结构可行性判别问题：根据传动方案结构贪赃垢基本要求,提出了结构评价方法,实现了传动方案结构优选。     

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根据复合双星排和复合双联排的各元件之间的相互啮合关系,建立了复合排的运动学方程组并确定了各元件的转速关系。通过建立多自由度行星变速机构的构件相对转速图,提出了一种多自由度复合行星传动方案设计理论和方法。确定了设计多自由度复合行星传动方案应满足的必要条件,以及组成复合排的各构件属性判别方法和行星排的特性参数计算方法。设计实例验证了该方法的可行性和正确性。