六爪液压动力卡盘和薄壁零件的夹持

在车床上采用三爪卡盘夹持薄壁零件往往不能满足精度要求,需要使用六爪卡盘.文章介绍了六爪液压动力卡盘ROTA NCR的结构和性能特点,分析了薄壁零件的夹持变形问题.     

基于CAXA数控车薄壁类竞赛零件的加工工艺及软爪设计

针对薄壁类竞赛零件的数控加工,分析了其加工要求和加工难点,基于CAXA软件制定了详细的加工工艺,并对薄壁类零件的装夹进行了软爪设计加工,最终加工出符合要求的零件。     

专利信息：V形导向夹爪钻夹头

本实用新型公开了一种V形导向夹爪钻夹头，包括置于钻体的夹爪孔内的夹爪，所述夹爪与夹爪孔以V形键槽结构配合；所述夹爪孔的内底面设有V形槽，夹爪的内侧面加工成V形键；本实用新型的夹爪和夹爪孔以V形键槽结构配合，消除了夹爪的扭转现象，从根本上提高了钻夹头的工作精度。     

弹簧夹简热处理工艺

弹簧夹筒是定心夹紧装置中的重要零件，其典型结构如图1所示，由卡爪、弹性段和尾部3部分组成。由于组成弹簧夹筒3部分的工作条件不同，所以对其力学性能和热处理硬度要求亦不同。常规热处理工艺采用整体等温淬火获得整体硬度或整体淬火、局部回火获得两段硬度，均无法满足弹簧夹筒3段硬度要求。     

一种工业机器人多功能夹具

针对目前工业机器人通用夹具可靠性低、夹持精度不高、生产效率低等问题,设计了一种多功能夹具,该夹具由两爪部分和三爪部分组成,可以实现平面类及轴类零件的装夹,并且拆卸简单、定位精度高,空间利用率高,能够保证工业机器人的工作效率。     

基于Solidworks Simulation的铝合金棒料夹爪分析与改进

在某铝合金锻造生产线中,机械手放置铝合金棒料到指定位置时,棒料存在定位不准的问题,初步观察确认是由于夹爪变形而引起的。为了进一步分析,采用Solidworks建立了夹爪的三维模型,并通过Solidworks Simulation建立了夹爪有限元模型,进行静力学分析。通过有限元分析结果,找出了夹爪的变形位置及变形产生的原因。针对夹爪变形原因,对夹爪结构做出了相应的改进,并再次对改进后的夹爪用Solidworks Simulation进行分析,初步验证了结构改进的合理性。最后参照对模型的改进方法,对夹爪实物进行结构改进,通过实际的试验效果,最终确认改进是合理有效的。     

爪形保持架的工艺及弯爪模设计

以２７１２Ｋｚ爪型保持架为例，分析零件的成形过程，对其工艺及弯爪模的设计作了详细介绍。     

三爪定心卡盘在线切割机工件装夹中的应用

有一批如图1所示的零件，其中方形内孔的加工为该零件的最后一道工序。线切割机传统的支承夹具能提供1～2个定位面，工件依靠这些定位面进行装夹，但对这类零件采用该装夹方式并不恰当。考虑到该零件种类和数量较多，且外径尺寸变化较大，因而决定在线切割机上用三爪定心卡盘装夹工件进行加工。找几个精度较高的三爪定心卡盘并清洗干净，调整好线切割机工作台支架，然后把三爪卡盘固定在工作台支架上。紧固力要足够大，防止在装夹工件时卡盘移动而引起中心的变动。为了找出卡盘的定心中心，可制作一个内外圆同心度较高、粗糙度较低的试件夹…     

基于鳍条效应的柔性夹爪设计与试验研究

针对协作机器人在非结构化或动态变化环境中,对随机目标物体抓取困难的问题,参考鳍条结构,采用热塑性聚氨酯弹性体,结合增材制造技术,提出一种自适应柔性夹爪的解决方案。利用SolidWorks建立模型,在有限元分析软件ANSYS Workbench中通过虚拟正交试验进行静力学分析,完成夹爪结构的优化。在协作机器人Baxter上进行抓取试验。结果表明：设计的柔性夹爪能够满足对日常用品抓取的需要,在抓取形状各异的物体时效果良好,具有较好的自适应性,能够实现无损抓取。     

汽车电机爪极热锻正挤压工艺及模具设计

在分析爪极分流式反挤压工艺的基础上，针对爪极零件特点，制定出爪极热挤压精密成形新工艺：热锻正挤压成形 冷精整，并进行了相关模具设计。     

自制电,手动两用三爪卡盘

实心电动卡盘，虽然可以解决部分短小零件的装卡问题，但不能满足必须通过主轴中心孔的长料加工要求；空心电动卡盘，由于夹紧力的大小不能随意选择，因而不能适应薄壁套筒加工的需要。为此，可自制电、手动两用三爪卡盘。现将这种电、手动两用卡盘的结构，原理简介如下：这种卡盘分两部分组成，即主要部分（图1右侧）和辅助部分（图1左侧），其主要部分是卡盘，图示为采用仪功旧的三爪卡盘改制，将原卡盘的后盖去掉，采用其盘体，盘丝和自制的内外齿轮，偏心套、花键套、偏心搬子等十九个零件组成。至于辅助部分是指电机支架，可根据不同机…     

山特维克可乐满将推出新型iLoek夹持系统

山特维克可乐满将推出新型iLock夹持系统，用于ISOS材料的铣削。使用整体硬质合金立铣刀加工高温合金材料时所产生的轴向力对刀具的夹紧机构提出了很高的要求。在实际切削加工中，即使已经施加了很高的夹持力，有时这些刀具还是会被从刀柄中拉出。制造此类材料的零件，造价十分昂贵，生产周期较长，如果刀具被拉出，后果相当严重。     

三爪卡盘定心误差消除方法

分析了三爪卡盘定心误差产生的原因,在实际工作中运用铸铁套圈、弹性圈两种方法较好地解决了存在的问题并取得良好效果。经调整后加工的零件既满足尺寸要求,又能满足使用性能,并延长了零件的使用寿命。     

多爪零件的弯曲模设计？

1.零件的特点分析图1是所要弯曲成形的多爪形零件。它的特点是形状复杂、弯曲爪多、具爪中带爪,爪爪相连,方向不一。该零件若按常规的分步法弯曲,需要数套模具。正因为参与弯曲的模具数量多,零件在弯曲后积累误差较大,精度下降。且成形效率低,制造成本高。如果能采用一套弯曲模将各爪弯曲成形,则可消除以上问题。     

铝电解槽阳极三维电场数值计算与分析

本文采用有限差分法对阳极工作在下面几种情况下阳极电位分布进行了三维计算机模拟：1)阳极工作在理想状态；2)阳极底掌出现较大突起；3)相同阳极碳块，采用三个阳极钢爪。模拟结果表明，在理想状态下，层面越靠近底掌，电位分布越均匀，表明大部分电流自底掌流出，在电解质中则可不考虑水平电流分量的存在。而在阳极底掌出现较大突起时，阳极内电位分布则发生很大变化。另外，模拟结果表明，同样阳极碳块，由四个钢爪改为三个钢爪时，阳极内电位分布、阳极压降都有明显变化。     

大型零件平行夹持装置

本装置(见图)是平行抓持零件的机构,它即可以抓精小零件,也可以抓特大零件。装置两端有链轮,其间有链条连结,链条的中间装有接板,通过接板使链条与夹爪相连,在夹爪之一上装有气缸,气缸驱动夹     

介绍一种机器人自动换手爪装置

文章介绍一种机器人自动换手爪装置。该装置在联接时为旋紧的螺纹联接,因而可承受很大的载荷,并有较高的联接刚度。对加工机器人来说,这是一种较为理想的自动换手爪装置。图1幅。     

机器人气动夹持力的CNN-LSTM建模估计方法

由于气动系统具有迟滞、强非线性特性，难以直接依据气压信号实现气动夹持力的有效控制，因此采用建模估计夹持力是实现无力传感器低成本控制的有效途径。为此，提出一种基于卷积神经网络(CNN)优化的长短期记忆神经网络(LSTM)低成本气动夹持力估计方法。根据工业机器人末端气爪夹持力与气路历史输入/输出有关的特点，采用了具有记忆特性的LSTM网络建立无传感器气压/压力估计模型;针对直接采用LSTM网络进行建模存在误差大的问题，利用CNN提取输入信息中气压和夹持力的非线性关系，进一步对LSTM网络结构进行优化，提高模型描述气压和夹持力之间多值对应特性与非线性迟滞特性的能力，实现气爪的夹持力有效估计。实验结果表明：相比LSTM预测模型，所提模型的建模估计与验证估计均方根误差分别减少77.14%和70.83%，最大误差分别减少79.80%和78.84%,证明了所提建模估计方法的有效性。     

在立式氩弧焊机上实现超长管件的焊接

立式氩弧焊机常采用三爪自定心卡盘夹持工件，使所加工工件的长度限制在３００～４００ｍｍ的范围内。介绍了一种焊接辅助装置，使用时将它直接安装在焊机的工作台上，可使工件的长度超过２ｍ。如果是对小件进行焊接，仍可继续使用原有的三爪自定心卡盘。从而增加了使用灵活性，并使现有设备的加工范围得以拓宽。     

三爪拉马的改进

三爪拉马常用于拆卸装在轴上的零件.工作时,拉爪与被拆零件之间是高副接触,如果接触线与被拆零件外周的距离过小,则拉爪容易从被拉零件的表面滑脱.如何防止拉爪的滑脱成为拉马改进的关键问题,本设计以限制拉爪的径向位移为出发点,从根本上解决了拉爪的滑脱问题.