基于SIMD指令的柔性物体并行碰撞检测

复杂场景中柔性物体间的碰撞检测依然难以满足交互设计的要求.为了提高处理速度,文中给出了一种充分利用现代CPU的并行处理能力的碰撞检测算法.算法基于两方面的并行处理:即基于SIMD指令的指令级并行处理和基于多线程的任务级并行处理.算法给出了一种针对SIMD指令特别优化的k-DOP模型--SIMD-DOP,从理论上分析了该包围盒的高效性,并与常规的16-DOP和24-DOP进行了运行效率对比.通过使用SIMD-DOP同时在多核间进行负载均衡,算法获得了优化的并行加速.文中算法已经在一台16核工作站上针对一组复杂测试场景进行了验证.     

基于并行的快速碰撞检测算法的研究

为了提高检测速度,提出了一种基于并行的快速碰撞检测算法,该算法首先将任意多面体的剖分为多个四面体,然后对四面体进行并行碰撞检测,并通过建立包围盒树进一步提高算法的效率,并行算法采用基于MPI库方式来实现.结果表明,该算法显著提高检测速度并具备较高精度.     

基于Sphere和OBB混合的碰撞检测算法

层次包围盒是碰撞检测中常用的方法。实现了一种混合使用Sphere和OBB两种包围盒的碰撞检测算法,这种算法在包围盒树的上层使用Sphere,下层使用OBB,吸取了Sphere构造简单,相交测试简单以及OBB紧密性好的优点,可以快速排除没有发生碰撞的对象,在对象发生旋转之后仅需要对下层OBB部分进行相应旋转。通过灵活选择不同层次的数量,可以适用于不同的虚拟场景。通过模拟两辆汽车碰撞的实验,证明了算法在检测速度上优于仅适用OBB的RAPID算法。     

基于GPU加速的多物体碰撞检测方法

为了在虚拟环境中更加真实地模拟现实环境中物体的运动,需要在仿真系统中加入碰撞检测模块。现有的碰撞检测算法虽然能够快速检测两个物体是否相交,但在物体数量非常多的场景中,因需要对物体两两进行判断,所以仍无法达到较高的检测速度。利用GPU并行计算的特性,在GPU上增加一个预先剔除的过程,大幅度地快速排除不相交的物体,提高了检测的速度。     

混合包围盒碰撞检测算法研究

为提高碰撞检测的实时性,提出一种混合包围盒碰撞检测算法。将物体的包围盒二叉树设计为2层结构,顶层使用AABB包围盒排除不相交的物体,下层利用k-DOPs包围盒检测物体之间的碰撞情况。采用任务树的方法对2棵混合包围盒二叉树进行同步遍历,实现物体之间的碰撞检测。与其他碰撞检测算法进行对比分析,实验结果表明,该算法能提高碰撞检测的实时性和精确性。     

碰撞检测中的固定方向凸包包围盒的研究

碰撞检测在计算机图形学、CAD、仿真、虚拟现实等领域都有重要的研究意义.包围盒层次是解决碰撞检测问题固有的时间复杂性的一个有效途径.论述了用固定方向凸包(fixeddirectionshulls,简称FDH)作为包围盒进行碰撞检测的方法,证明了固定方向凸包适用于复杂环境中的精确碰撞检测,包括软体对象环境中的碰撞检测,并通过实验数据与其他包围盒进行了性能分析与比较.     

碰撞检测技术研究综述

碰撞检测在图形学、仿真、动画和虚拟现实等技术中得到广泛的研究,这些研究具有十分重要的意义。文章对二维空间中多边形等面模型间相交,以及三维空间中多面体等体模型间干涉的角度对碰撞检测技术的研究和发展作了较为全面的论述,并对几种常用的碰撞检测算法进行了分析和比较,最后对碰撞检测算法的发展方向提出了几点建议。     

碰撞检测中的层次包围盒方法

碰撞检测在机器人运动规划、虚拟环境、分布交互仿真中都起着重要作用 ,层次包围盒方法可以有效地解决碰撞检测固有的计算复杂性 ,包围盒类型的选择是层次包围盒方法的关键。本文介绍了基于层次包围盒的碰撞检测算法 ,并着重对现有的各种包围盒类型进行了分析比较     

基于完全二叉树BVH的自碰撞检测算法

计算机图形学与虚拟现实应用的一个主要任务是对柔性物体的动态实时模拟。这类仿真任务需要能够快速计算的模型与动力学仿真算法,特别是高效的碰撞、自碰撞检测算法。尽管研究者们针对刚体的碰撞检测已经做了大量工作,但柔性物体对碰撞检测提出了更高的挑战。给出一种基于完全二叉树的包围盒层次结构,并运用基于此结构的构建、更新算法,优化仿真系统中数个环节,实现复杂场景中布料类柔性物体的自碰撞检测与物理模拟。     

多核平台并行单源最短路径算法

提出一种多核平台并行单源最短路径算法。采用与Δ-Stepping算法相似的并行策略,通过多个子线程对同一个桶中的弧段进行并行松弛,利用主线程控制串行搜索中桶的序列。实验结果表明,该算法求解全美单源最短路径的时间约为4 s,与使用相同代码实现的串行算法相比,加速比更高。     

基于动芯基带芯片的多核并行同步仿真平台

为了对物理层代码进行验证与分析,提出了一种基于动芯基带芯片的多核仿真平台.该平台采用多线程技术,通过共享内存和信号量分别实现了多核间的通信和同步功能.实验结果表明,该仿真平台可以正确模拟多核间的并行运行情况,并验证物理层代码的正确性.该仿真平台在动芯基带芯片设计实现方面发挥了巨大作用.     

基于MPI的并行八叉树碰撞检测

通过对碰撞检测过程进行分析,发现各节点间相关性较小,存在并行化的可能.在对八叉树碰撞检测算法做适当修改的基础上,结合成熟的消息传递通信(MPI)并行编程环境,提出了基于MPI的并行碰撞检测算法.测试结果表明,碰撞检测效率有较大的提高.     

基于通用多核平台的入侵检测系统研究

为应对网络流量快速增长问题,提出一种基于通用多核平台的入侵检测系统结构。在系统设计基础上,分析、验证了硬件平台、资源分配模式和流量特征等关键因素对系统处理性能的影响。实验表明,网络流量的流数、单位时间内报文包数等指标对系统性能的影响更大;在启用多核处理器超线程技术并将检测引擎与CPU绑定时,系统性能可以得到有效提高;系统易于实现,性价比高。     

一种快速的基于并行的碰撞检测算法

提出一种基于并行的碰撞检测算法。该算法主要采用并行算法中的分治策略建立环境中每个物体的平衡包围盒树,通过遍历每两棵包围盒树形成对一任务树的遍历,采用并行算法中的流水线技术,利用划分进程遍历任务树从而加速碰撞检测算法。该算法在进程中也应用了多线程技术,因而能运行于单处理机和多处理机上。     

多核处理平台上任务图模型的并行调度策略研究

凭借着高性能,低功耗的特性,多核处理器已经占据了目前的主要市场.提出一种多核处理平台上基于任务图模型的调度策略.建立了多核平台上任务图的空间与时间并行调度模型;针对任务图的空间并行与时间并行调度模型提出了并行节点合并、分配的优化算法与流水线并行的优化算法.最后,提出将优化的空间与时间并行调度技术相结合的并行调度策略.通过实验验证,本文提出的算法比其他多核并行调度算法降低了处理器核心间的通信与同步开销,提高了系统的计算效率与吞吐量.     

多核计算机上的并行计算

研究了多核计算机上0penMP＋Vc＋＋编程模式的并行程序,并在双核和四核计算机上分别使用传统算法和并行算法计算数列求和、矩阵乘积及矩阵Cholesky分解。试验表明,传统串行程序只能利用多核计算机的一个核资源,而采用OpenMP程序的并行效率很高。     

基于混合包围体的OpenMP并行化碰撞检测算法

针对交互式系统中碰撞检测实时性、精确性的要求,提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法.利用AABB包围盒较好的紧密性和包围球计算简单的优点来构建物体的混合包围体层次(S-AABB),快速排除不相交的物体以加速算法,利用OpenMP并行模型来并行遍历混合包围体层次,进一步加速碰撞检测算法.实验结果表明,与现有经典的I-COLLIDE等算法相比,该算法在效率、精确性方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确性的要求.同时,还与已经提出的MPI及Pipelining等并行算法进行比较,从时间效率和资源消耗两个方面说明本文基于OpenMP算法的优点.     

基于多核处理器的并行编程模型

为解决传统编程模型与并行架构间存在的矛盾,针对多媒体和网络应用程序的特点,提出一种基于多核处理器的并行编程模型,该模型采用节点化的并行程序描述方式,将并行编译器划分到多个核上运行。实验结果表明,这种新的并行编程模型能有效提高程序的执行效率。     

入侵检测Web平台及并行检测算法实现

入侵检测作为一种积极主动的安全防护技术,它提供对内外攻击的实时保护。针对已有关于入侵检测的研究主要关注于提高检测准确率、降低误报率,很少关注于用户体验和算法的运行效率问题,本文首先基于Snort平台,设计出一种入侵检测Web管理平台,方便用户对入侵事件进行管理;其次,设计并实现基于Map-Reduce并行化检测算法。采用KDDCUP99数据集进行实验,实验结果证明,与单机KNN算法相比,本文所提的并行算法不仅能够保证算法结果准确率,同时极大地降低了算法运行时间。