基于层次分析的电传飞控系统健康状态评估

针对电传飞控系统组成复杂、健康状态无法进行准确定量评估的难题,采用层次分析方法,创新性地建立了一种针对复杂系统健康状态定量评估的方法与实践流程。首先提出了系统健康状态无量纲指标健康指数的定义,根据系统内外场使用场景和特点,结合用户习惯定义了系统健康状态的划分等级,然后根据组成设备失效特性,建立了系统特征参数健康指数定量评估的通用算法库。结合系统特点和FMEA,自上而下地将系统划分为不同层次,结合各个层次的评估结果和系统权重分析,自下而上地对整个系统的健康状态进行了精细化定量评估,突破了以往依靠系统BIT测试结果对系统非“0”即“1”的健康状态定性评估。通过型号实践,验证了该方法的有效性、准确性,可满足实际工程应用。     

电传控制系统余度配置管理设计技术的应用

本文介绍了数字电传控制系统的余度管理与安全措施管理,分析了飞机数字电传控制系统余度结构配置、系统监控面设置、输入信号余度管理、监控表决算法、输入信号故障安全处理,针对电传控制系统出现的故障,结合系统设置的余度及安全措施进行了分析、判断、处理。     

一种电传飞控系统测试性架构设计与评估技术研究

针对分布式电传飞控系统进行自上而下的测试性需求分解,突破了系统测试性设计完整可追溯性难题,结合系统分布式架构,充分发挥主飞控计算机作为控制调度核心和作动器控制器等部件作为智能节点的作用,创造性地为国内某型运输机电传飞控系统提出一种集中/分散结合的测试性架构,实现了系统由控制核心部件向外分层逐级激励的机内自检测方法,可有效提高故障检测效率、缩短检测时间;针对分布式电传飞控系统采用图形化方式建立基于多信号流的故障传递模型,形象地描述产品的测试性设计,建立体系性的建模方法、原则和流程,突破以往测试性建模使用不规范、模型可信度不高的难题,根据评估结果迭代方案设计,从而使测试性设计满足测试性要求。     

小型无人机双余度飞控系统设计

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,通过选取成熟且可靠的外围传感器,设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统,分析了所设计的双余度系统的工作方式,计算获取了该系统的基本可靠性。与传统的多余度飞控系统相比,该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点。通过地面系统综合试验以及飞行验证,证明了其高可靠的性能。     

基于功能模型的飞控系统安全性设计技术研究

为了确保飞控系统的安全可靠,提出一种基于功能模型的飞控系统安全性设计方法.首先,以需求为牵引,结合飞机的使用场景和性能,实现飞控系统的功能设计;然后,基于安全性设计理念,从系统功能的失效出发实现系统架构的余度设计,同时针对传统方法仅关注系统本身的故障组合分析,存在局限性、滞后性等问题,提出了基于网络化方法开展飞控系统故障推演的功能模型方法;最后,通过应用结果表明了本文所提方法的有效性和可行性.     

基于SCADE的无人机三余度飞控系统设计及实现

利用一种嵌入式软件开发的新方法--嵌入式代码自动生成软件SACDE研究了无人机三余度飞控系统的开发.通过与传统三余度飞控系统开发方法进行了对比,说明了使用SCADE开发的无人机三余度飞控系统具有成本低、周期短、安全性高、交互界面友好等优点,并在很大程度上实现了该软件开发的自动化.     

三余度飞控计算机关键技术研究及工程实现

针对小型飞行器飞控计算机可靠性指标要求,介绍了运用余度技术提高其可靠性与容错能力的方法,提出了采用三余度技术保证飞控计算机可靠性的设计方案,通过选择合适的冗余模式,建立了三余度飞控计算机的架构模型,经过详细分析与研究各模块结构,给出了余度策略、同步算法、表决面选取等关键技术工程实现的硬件电路与软件流程,仿真验证与试验结果表明,该方案设计合理,不仅较好地完成了飞控计算机的余度管理任务,而且有效地保证了系统的可靠性与容错能力。     

基于PC104的三余度飞控计算机同步算法的设计与实现

介绍了基于PC104下的飞控计算机的余度管理软件的同步算法.重点分析了同步算法的硬件连接方法以及软件算法的实现过程.该同步算法提高了系统的可靠性,为余度管理软件的实现提供了基础保障.     

基于贮备门DFT的飞控系统可靠性分析方法

针对现有大型客机电传(FBW)飞行控制系统(FCS)的体系结构及组成,运用动态故障树分析(DFTA)方法对系统进行可靠性分析;为系统所包含的贮备门事件(spare gates)建立了可靠性代数模型;该法较好地解决了子系统的分布多样问题,并且在逻辑符号系统基础上,推演出系统可靠性冗余分析的量化形式;通过对一个典型的电传飞控系统案例的研究,证明该种方法在工程中的有效性。     

基于贝叶斯决策的电传飞控系统状态监测与健康管理

针对飞控系统早期故障信号的微弱性和不易检测性,提出了一种基于贝叶斯决策的飞控系统状态监测和健康管理新算法;采用最大似然估计法对故障特征向量概率密度函数进行参数估计,监测飞控系统故障特征概率密度分布相对于正常状态的偏离,将不易检测的故障信号转化为容易观测到的偏离信息,实现飞控系统状态的健康评估;以某型电液伺服作动器为例,采用上述方法对其进行状态监测和健康管理,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。     

智能监控系统中自适应人脸检测跟踪算法改进

针对传统人脸检测跟踪算法在复杂环境中准确率不高,以及在跟踪过程中易受到周围相似色物体干扰、遮挡丢失等问题,提出了一种改进型自适应人脸检测跟踪算法.该算法通过人脸检测(Adaboost)与主动形状建模(ASM)算法相结合,降低了复杂环境中的人脸误检率;通过对运动目标跟踪(Camshift)算法提取H-S二维颜色概率直方图,并结合Kalman滤波器有效解决了相似色干扰及遮挡丢失问题.实验证明,改进型算法不仅在复杂环境中人脸检测率高、抗干扰能力强,且满足实时性的需求,是一种建立实时智能监控系统的实用方法.     

Bottleneck算法的改进与仿真

分析了Bottleneck算法的不足,指出在路段较为拥挤的情况下该算法中因不具备预测机制而产生的时滞会引起控制误差以及主线拥挤时会造成交通流大幅波动等,产生不足的原因是算法的两个限制条件过于严格,进而提出了改进方案.改进算法中对两个限制条件适当放宽,在此基础上以宁杭高速(江苏段)一期为背景进行了仿真,并与原算法进行了比较.仿真结果表明,改进后的算法能更快更平稳地使交通流达到稳定状态,且具有较强的鲁棒性.     

阈值去噪改进算法及其仿真分析

为有效解决传统阚值小波去噪算法存在方差和偏差过大的问题,提出了一种新的阈值去噪方法——高次逼近法.分析了高次逼近法的原理和适用范围,并选用两种Matlab常用信号对该方法和其他方法的去噪效果进行了比较.结果证明,相对于其他方法,高次逼近法去噪效果良好,得到的信噪比更高.     

网络监控系统的仿真分析与规划设计

为了实现一卫星地面站的网络监控系统的扩容,提高网络监控系统性能,文中利用OPNET对此监控系统进行了一系列的仿真分析,首先确认系统有进一步扩展的能力,然后设计扩展方案,并进一步的仿真分析验证扩容方案的可行性.在仿真过程中,将此系统的业务进行模型抽象,作为一种新的标准应用添加到应用层.这样既满足了系统精确建模的需求又简化了自定义应用(custom application)中繁琐的参数配置.在扩容方案可行性的验证过程中,通过规划设计子观测站系统的拓扑结构、定义其支持的业务,对扩展方案进行了详细的仿真分析,结果表明设计方案可以满足系统的要求.     

非线性环节实时仿真算法的改进方法

该文深入研究非线性环节的实时仿真问题，对平均值方法的误差来源进行讨论，并对原方法进行改进，实验证明改进的方法误差较小，有一定的推广价值。     

Euclidean节点定位算法改进及其仿真

事件发生位置的确定和节点自身位置的获取对于整个无线传感器网络的实际应用来说起着关键性的作用.目前,虽然研究人员已经提出了许多定位算法,但是这些算法带有局限性,总是不能满足实际定位需求.为了提高定位效率,本文将循环迭代思想融入已有的自组织定位算法体系,来实现对经典自组定位算法Euclidean拓展和优化的目标.改进后的算法在确保能耗可以接受的前提下,实现了网络节点定位误差的显著降低、定位覆盖程度明显提高等目标.另外,仿真结果也检验了改进算法的可行性和优越性,证实了理论的合理性.     

基于标准萤火虫算法的改进与仿真应用

通过对一种智能优化算法——萤火虫算法的研究,在标准萤火虫算法中引入一种新型的自适应惯性权重来提高算法的收敛速度,并提出用虚拟萤火虫来加强萤火虫之间的相互协作和信息共享,进而改进了萤火虫的位置更新公式。针对算法中萤火虫位置的越界问题和边界早熟问题,引入一种对称边界变异,提高了改进后的算法的寻优率。对6个标准测试函数的实验结果表明:改进后的萤火虫算法的有效性、收敛速度得到了明显的提高。最后对两个经典工程优化问题进行了计算,运用改进后的算法所得的结果优于其它算法所得结果,也验证了萤火虫算法在改进后的适用性。     

多媒体视觉VR重构算法的改进与仿真

传统图像重构噪声偏大,图像离群点较多,导致重构效果与实际图像偏差大,研究提出多媒体视觉VR重构算法。利用双目偏移定位重新校正VR图像,对重构后的VR图像进行去噪处理,完成基于高通滤波矩阵加强的重构图像纹路细节特征,采用三维重构相关性检索方法,获得合群点与离群点,确定其最大最小深度范围,对错误识别和峰值进行重新定位,完成算法设计。为验证研究的有效性,进行实验验证。通过实验结果数据分析可证明,研究算法大大提升了重构图像的真实度,图像角点检测准确,重构后图像噪声更小。     

物料在线监测系统及客户端程序改进

简要介绍了自贡鸿鹤化工股份有限公司物料在线监测系统的工作原理、组成和功能,以及客户端程序的改进,解决了程序安装繁琐、运行不稳定的问题。