分布式CAPP中的多智能体协作研究

异地分布的企业和部门要求现代CAPP是一个多用户、多任务、分布、并行协同的工作环境，而多智能体技术作为支持该系统环境的重要研究和实现手段，其关键点及难点是使各智能体协同工作。本文在充分研究多智能体协作模型的基础上，采用基于黑板结构的协作机制，并结合实例，分析了分布式CAPP中智能体的协作运算过程，从而使CAPP中异地、异工种规划单元之间达到并行协作的目的。     

融合智能体和特征技术的焊接结构件CAPP集成系统研究

针对焊接结构件制造过程中涉及工种众多、工作环境异构的特点 ,提出一种融合智能体和特征技术的CAPP集成系统构造方法 ,使多工种 CAPP与 CAD、CAM信息集成的同时 ,其内部各工种 CAPP之间达成协调决策、集成与并行。在此基础上 ,建立了焊接结构件 CAPP的功能模型和系统集成框架。     

基于多代理的智能CAPP系统体系结构研究

为了提高CAPP系统的柔性、可扩展性、可重用性和动态适应性,基于并行工程理念,采用多代理技术,提出了一种智能CAPP系统体系结构,研究了智能CAPP系统的工作机理,并对智能CAPP系统中各Agent的结构、功能以及相互之间的通讯机制进行了研究。     

基于智能体群的跨区域决策指挥系统建模研究

为了实现处于不同地域的系统之间的相互协作与资源共享,引入群体智能的思想,并利用人工智能理论中的智能体技术,构建用于完成跨区域决策指挥功能的智能体群。在所提出的智能体群工作模式中,智能个体通过动态协作组织构成智能体工作组的方式进行合作,智能体群在整体上具有相对稳定的静态层次结构。在对智能体群的动态协作组织方式和静态层次结构进行研究的基础上,提出了用于特定应用背景下的跨区域决策指挥工作组的框架模型。     

实现多智能体系统的关键技术与应用

对害病网智能体系统的关键技术进行了深入研究,从开发人员的角度,讨论了开发运行环境的选择、开发方法的选择、多进程与多线程方式的实现、通讯可靠性和分层结构等实现智能体系统的关键技术,在比较了多种多智能体开发平台的基础上,扩充了JAFMAS作为应用系统的底层,采用Java语言实现了将CAPP与调度集成多智能体原型系统作为应用层,来说明以上方法。     

面向数控的人机智能CAPP系统研究

数控加工技术在人机智能研究中具有显著作用。根据人机一体化的基本思想,提出了人机智能数控CAPP系统。着重阐述了人机智能数控CAPP系统中的数控加工工艺设计模块、人机智能化决策模块和数控加工方法模块等组成部分。通过人机决策任务分配,将适合于计算机的决策任务交给计算机去做;将适合于人的决策任务交给人去做;适合于人机协同决策将共同完成。在人机智能数控CAPP系统中,数控加工工艺的知识获取,采取人主机辅的策略;数控在线检测系统,采用“机主人辅”策略实现;数控加工过程仿真等技术要人机智能决策来实现。人机智能数控CAPP系统具有人机交互功能、工艺规划的实时智能技术和实用性强等特点。     

基于智能体的零件设计制造集成研究

基于并行工程的设计制造集成要求零件及其制造过程的设计同步进行,以求获得零件及其制造过程设计的整体优化。本文叙述的研究系统中,设计和制造过程之间的数据共享及通讯是通过数据库实现的;开发的特征造型模块是在UGII环境中工作的;零件制造性能评价和CAPP模块应用了智能体技术;CAPP和NC模块所需的输入数据也是从数据库中提取的。     

敏捷化CAPP系统建模与实现方法

将敏捷制造的理念引入CAPP系统的建模之中。分析了传统CAPP存在的问题，提出基于智能组件技术的敏捷化CAPP系统体系结构，总结了智能组件应具有的特性，并对体系中的智能组件进行了分类研究。讨论了敏捷化CAPP系统与企业资源、CAD、PDM的集成模式，以及工艺设计方法的扩展模式，并给出了敏捷化CAPP系统的软件实现。     

CAPP技术的智能化发展思路

对CAPP技术发展现状进行了分析和讨论，提出了建立人机协同智能工艺设计系统(M2CAPP)的设想。在这样的人机系统中，除了人工智能技术外，其它技术，如计算机图形图像处理技术、多媒体技术、可视化技术以及虚拟现实技术等都可以用来帮助工艺人员解决工艺设计问题，拓宽了CAPP技术实现的途径和手段，开辟了CAPP智能化新的方向。     

基于UG的特征映射器的开发

CAD/CAPP的集成问题是制约CIMS和CE发展的关键问题,目前解决这一关键问题的难点在于如何准确、有效地从CAD系统中获取CAPP系统所需要的各种工艺信息,并且可以实现CAD的设计特征到CAPP的制造特征的传递和共享.运用特征设计与特征映射相结合的方法来实现CAD/CAPP无缝集成,从而建立CAD/CAPP之间一个良好的智能接口.     

CAPP与调度集成多代理系统的资源冲突消解

针对CAPP与调度集成系统，研究了多代理混合系统的冲突消解结构和策略。首先建立了CAPP与调度集成的多代理模型，包括合作代理和非合作代理；提出了多代理系统的冲突消解决策逻辑；按照预消解、消解、协商和仲裁的阶段协调策略，提出了一个任务资源匹配过程和多个任务资源匹配过程中的资源冲突消解策略和相应的协商协议；开发了CSIMAS系统，以验证冲突消解策略和协商协议；分别讨论了工艺规划代理和车间代理冲突消解过程作为合作代理和非合作代理的实例。     

基于扩展UML的虚拟企业多Agent协作建模研究

通过对UML消息的图形扩展和语义扩展，构建基于合同网的多Agent协作机制，利用UML圈实现了虚拟企业任务分配的多Agent协作建模，该模型具有形象化、易于理解等优点。     

计算机支持协同工作的CAPP系统的研究

针对要提高CAPP系统的协同化和实用化水平,论述了基于CSCW的CAPP系统的实现方法;采用WebService技术对CAPP的结构进行了设计,同时采用XML对CAPP系统核心部分——工艺规程的数据进行了详细描述。最后,给出了基于CSCW的CAPP系统的体系结构,简述了该系统的工作流程。     

可视化工艺规划

虽然CAPP的研究已经进行了多年,但它仍然是产品设计/制造自动化的一个瓶颈。本文首先分析了CAPP系统的某些缺陷,提出了解决这些问题的关键在于人机协同,而可视化是人机协同工作的重要基础,进而探讨了可视化工艺规则的概念和原理,给出了可视化CAPP原型系统的系统结构,并阐述其关键技术。     

智能CAPP系统冲突消解机制研究

为提高计算机辅助工艺规划系统的柔性、可扩展性、可重用性和动态适应性,提出了一种基于多代理的智能计算机辅助工艺规划系统体系结构,研究了智能计算机辅助工艺规划系统的工作机理,以及工艺路线生成代理和协调代理的详细结构和功能.利用基于规则和基于实例的推理方法,解决智能计算机辅助工艺规划系统生成工艺路线过程中产生的冲突,开发了相应的代理模块,并在液压支架的生产过程中得到应用.结果表明,基于多代理系统的计算机辅助工艺规划系统具有良好的柔性、可扩展性和可重用性,能够满足企业产品和生产条件变化的需求.     

RESEARCH ON CAPP／SCHEDULING INTEGRATION MULTI-AGENT SYSTEM MODEL AND IMPLEMENTATION

A design methodology fOr multi-agent systems is proposed. The systemic framework ofCAPP and scheduling integrated multi-agent system according to design methodology is researched.Agent model, composition model and cooperation model are discussed respectively in the multi-agentsystem.Static composition model and dynamic running model of CAPP and scheduling integrated     

基于蝙蝠算法的永磁同步电机健康状态监测

永磁同步电机健康状态监测问题可转化为永磁同步电机多参数辨识问题。为提高系统参数辨识及状态监测效率,提出一种基于多智能体蝙蝠算法的永磁同步电机参数辨识方法。多智能体的邻域竞争合作算子实现了蝙蝠个体间的信息交流,提高了全局寻优能力及算法的动态跟踪性能;自学习算子提高算法局部寻优能力,加快算法收敛速度。永磁同步电机多参数辨识结果表明,多智能体蝙蝠算法能快速有效地辨识电机各参数,依据参数变化实现对电机运行状态的监测及预警。与未改进算法相比,验证了改进算法的有效性和优越性能。     

多机器人协调与合作系统的研究现状和发展

随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展,提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题。说明了多机器人协调与合作系统中,协调与合作的区别与联系,对多机器人协调与合作系统的研究现状进行了综述,并就基于MAS(Multi-Agent-System)的多机器人协调与合作系统的发展提出了一些看法,指出基于MAS的多机器人协调与合作系统是多机器人学发展的一个重要方向。