面向自主无人系统的语义协同技术研究

自主无人系统协同任务的互操作需求需要全新的架构和交互模式。提出了在物理通信层上构建语义层实现语义协同的方法。语义协同以本体技术为基础,通过对任务领域知识的语义化建模,构建异构群体共同理解的基础,实现群体内的资源互操作和任务协同。分析了面向数据通信技术的局限性,介绍了从以高速传输为核心的面向数据的通信转变为以任务和场景为核心的语义通信的发展趋势,阐释了语义协同系统的基本组成,并通过构建原型系统的方式验证了语义协同的可行性。     

无人系统装备及自助式感知系统装备

一、项目概述青岛宏百川金属精密制品有限公司（简称＂青岛宏百川公司＂）成功研发出一批技术水平国内领先、可广泛应用于航空拍摄、侦察、勘测、搜救等领域的高端旋翼、固定翼无人机,以及填补国内乃至国际空白的自助式感知设备。青岛宏百川公司自主研发的涡轮轴旋翼无人直升机包括曙光A1、曙光A2,以及休斯500等3个型号的产品,可为城市管理、城市景观、海域岛屿、港口码头、古建筑测绘、大型建筑工地、大型户外活动等提供360°全景拍摄及影像实时传输服务。     

美海军无人作战平台现状及发展趋势分析

概括介绍了无人机、无人水面艇、无人潜航器和无人地面车等美海军无人作战平台的发展现状,从着重强调火力打击能力、进一步增强平台自主性、逐步向协同作战方向发展等方面分析了美海军无人作战平台的发展趋势。     

无人平台自主探测声呐的发展现状和展望

无人平台已成为各国海军竞相发展的领域,而自主探测声呐作为无人平台的"耳目",是其完成水下作战任务的前提.本文概述了国内外无人平台自主探测声呐的发展现状,对国外主要的无人水面平台、水下平台的自主探测声呐系统进行了介绍,并以"基于矢量水听器阵的无人平台远程主被动自主探测系统"为例,给出了具体应用,介绍了静态目标、运动目标以...     

无人地面车辆车道级路径引导方法

针对无人地面车辆对高精度电子地图的需求和在结构化道路环境下的导航要求,基于多传感器信息融合构建了车道级的电子地图,并基于该电子地图提出了一种车道级的路径引导算法．首先,利用数据采集平台采集多传感器的数据,并对采集到的数据进行融合来构建车道级的电子地图,并进一步根据交通规则生成道路和车道线;接着,根据不同地理对象所反映的不同特征设计了其属性表;然后,根据结构化道路环境的特点提出了一种全局路径规划策略;最后,针对无人地面车辆遇到障碍物需要对全局路径进行修正的场景,提出了一种基于代价地图的修正方法,指导车辆完成避让．跑车实验和中国智能车挑战赛比赛结果表明,文中提出的高精度电子地图和路径引导方法能满足无人地面车辆在结构化道路环境下的导航需求,能够为无人地面车辆安全、快速行驶提供可靠的指导和保障．     

基于连续图像的无人平台载荷目标定位算法研究

介绍了基于连续图像的无人平台载荷目标定位的原理和算法,给出了定位过程中不同坐标系下目标的位置和坐标转换的过程,并在此基础上对影响目标定位误差的因素进行了分析     

基于改进遗传算法的水下无人平台航路规划

简要介绍了水下无人平台及遗传算法法在其航路规划中的应用，分析了可能产生的问题及原因，借鉴模拟退火的思想，研究并提出了改进的遗传模拟退火算法用以解决水下无人平台航路规划问题。仿真结果表明这种算法能能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量。     

集群系统自主式基站系统的设计与实现

针对集群通信系统的特点,提出在服务覆盖区域以外建立自主式基站,可以在不建立新的系统的条件下,有效地扩展有系统的服务区域。同时,所有的用户判别、鉴权可以做到与原有主系统一致,自主式基站如果与移动基站系统结合,可以更加有效地实现集群系统的通信指挥和服务区的快速建立与移动,同时大大增加了原有系统覆盖灵活性。     

自动化生产系统中的无人搬运车

无人搬运车是FMS中物料流传输及自动化仓库的物资储运的有效手段,在自动化生产系统中起到重要的作用。文中介绍了无人搬运车的发展概况,并就其移载装置、转向方式,应具备的技术条件等作出评介。     

基于本体的无人系统智能规划架构研究

为了提高无人系统自主能力,提出了采用本体技术实现无人系统高层任务智能规划的方法．基于本体技术实现无人系统协同侦察打击任务规划要素和战场环境的语义表示,构建了语义知识引擎．在任务执行过程中,知识引擎根据高层任务目标实现任务规划问题的自动生成,通过语义推理实现突发事件和目标处置策略的自主响应,通过语义信息实现攻击目标的自主认知和智能选择．最后,构建了自主侦察打击任务场景进行仿真验证．仿真结果表明,基于本体的知识表示和推理可以有效支撑无人系统任务的智能规划,是一种提高无人系统任务自主性的可行方法．     

卫星地面综合通信系统传输技术研究

现如今,随着我国社会的不断进步,移动通讯行业也得到了飞跃的发展,这给通信网络相关的技术带来了空前绝后的挑战,当今社会的陆地通信网络已经不能满足用户使用的需求.因为,传播范围广泛、频率多、天然的广播这些特点是卫星地面通信特有的,而且卫星地面通信的使用还具有操作性简便与低成本性,所以,如何更好地开发利用卫星地面通信系统是当今社会关注的热点.     

高校无人值班变电所监控系统技术设计探讨

回顾了无人值班变电所的发展,并对我校无人值班变电所监控系统技术的设计思想及发展方向进行了有益的探讨。     

基于Cortex-M4的无人飞行器安防系统研究

针对大型园区、厂区安防人工成本高,及时性差等问题,设计了无人飞行器安防系统. 飞行器采用四旋翼结构,其控制系统以Cortex-M4为架构,通过获取惯性传感器数据,使用串级比例积分微分控制实现自平衡,并利用GPS与气压计获取自身位置、高度信息,使其按照预定路线自动巡逻. 控制中心通过无线网络接收飞行器采集的视频,使用跟踪学习检测算法对视频数据进行分析,当锁定目标后,远程控制飞行器进行跟踪. 经过试验,飞行器具有很好的悬停能力,能够按照预定轨迹飞行. 跟踪算法能锁定动态目标,并对飞行器进行实时控制. 结论表明无人器可以完成巡逻和跟踪任务,自动化程度高,节省人力.     

奥运场馆无线集群通信系统建设全面启动

北京奥运会场馆无线集群通信系统建设工作已全面启动。据介绍，北京奥运场馆的通信将依靠无线政务网集群系统解决。新系统与我国电信业传统的模拟系统不同．采用的是数字集群新技术．解决了安全问题，对客户端可实施加密．窃听和监听几乎是不可能的．同时网络带宽和容量将更大。     

数字集群移动通信系统基站子系统

本文主要讨论欧洲数字集群移动通信系统基站子系统（ＴＥＴＲＡ系统）的构成,各功能模块的功能及其工作原理。