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温度控制是具有大时滞特性的控制对象,当工况发生变化时,固定取值PID控制器难以实现理想的控制效果。基于广义预测控制的自适应PID控制器通过最小二乘法对系统进行辨识,将Diophantine方程的递推解与PID参数相对应,实现PID参数的自适应。MATLAB仿真和Automation Studio仿真实验表明,以基于广义预测控制的PID控制器代替固定取值的PID控制器来控制温度对象,在稳定性和实时跟踪等方面都能取得良好的控制效果。 相似文献
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Shiqi Zheng 《Asian journal of control》2013,15(5):1325-1336
In this paper, a generalized predictive control (GPC)‐based two degrees of freedom (2 DOF) proportional integral (PI) controller is proposed for the speed servo system of a permanent magnet synchronous linear motor (PMSLM). In this new approach, based on a dynamic model of a servo system, a simplified and high‐performance GPC supplies a 2 DOF PI controller with suitable control parameters, according to the varied operating conditions. In previous studies, GPC‐based proportional integral derivative (PID) controllers have been designed using a step‐type or ramp‐type reference input. In our work, however, the speed command for PMSLM usually is required to be a trapezium‐type signal because of the limited travel range. Hence, control performance of a speed servo system using a GPC‐based 2 DOF PI controller is enhanced for tracking a trapezium‐type command. The validity and usefulness of the proposed controller are verified through simulation and experiments. 相似文献
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网络控制系统的自整定PID 控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
结合广义预测控制(GPC)方法和PID反馈结构,设计了一种具有预测功能的PID控制器,PID参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定.控制器导出多步控制序列,置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象,从而对时延进行补偿,使控制性能得到极大改善.控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义.最后通过构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析,并通过仿真验证了该算法的有效性. 相似文献
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Wei Li 《Fuzzy Systems, IEEE Transactions on》1998,6(4):449-463
Presents approaches to the design of a hybrid fuzzy logic proportional plus conventional integral-derivative (fuzzy P+ID) controller in an incremental form. This controller is constructed by using an incremental fuzzy logic controller in place of the proportional term in a conventional PID controller, By using the bounded-input/bounded-output “small gain theorem”, the sufficient condition for stability of this controller is derived. Based on the condition, we modify the Ziegler and Nichols' approach to design the fuzzy P+ID controller. In this case, the stability of a system remains unchanged after the PID controller is replaced by the fuzzy P+ID controller without modifying the original controller parameters. When a plant can be described by any modeling method, the fuzzy P+ID controller can be determined by an optimization technique. Finally, this controller is used to control a nonlinear system. Numerical simulation results demonstrate the effectiveness of the fuzzy P+ID controller in comparison with the conventional PID controller, especially when the controlled object operates under uncertainty or in the presence of a disturbance 相似文献
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广义预测控制算法(GPC)大都属于间接算法,即通过辨识被控对象的参数,进行多步预测和在线滚动优化来设计控制律,所以需要求解逆矩阵,计算量大。提出一种改进的广义预测控制算法,这是一种直接算法,直接估计控制器的参数,避免求逆矩阵。这种控制器能任意逼近多自由度稳定平台这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系统在线计算方便,控制质量提高了。通过MATLAB软件的仿真结果可以看出,传统的PID对于不确定对象不能很好的解决,而采用提出的改进广义预测控制算法,系统的鲁棒性和快速性都得到了改善,并且具有较好的控制效果。 相似文献
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一种基于速率的单神经元自适应PID拥塞控制方法 总被引:7,自引:0,他引:7
从控制理论的角度研究了一种基于速率的拥塞控制方法.采用单神经元自适应PID控制器,可以在线调节控制参数以保证控制环路的稳定性.运用Jury稳定判定标准给出了保证被控ATM网络在平衡点附近稳定的条件.仿真结果表明,使用该控制方案能使缓冲器队列长度快速收敛到目标值,并维持小的队列振荡,与传统的PID控制器相比具有更好的稳定性和鲁棒性. 相似文献
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针对传统PID在控制自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)变深运动时易出现超调、大幅波动等问题,提出一种具有过渡目标值过程来调节误差反馈的非线性PID控制器.在分析传统PID控制下系统出现超调原因的基础上,对系统目标值安排过渡过程,利用系统输出跟踪过渡后的目标值进行误差反馈控制.通过赫尔维兹判据证明了系统稳定性,仿真验证了控制的可行性.最后通过湖上试验验证其工程可行性与实用性,得出在非线性过渡目标值的PID控制下,系统的动态响应特性得以优化,变深超调和波动问题明显改善,可实现AUV平稳地变深运动控制. 相似文献
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简化的模糊PID控制器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服常规PID控制器的缺点.提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数蜘,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表。在实时控制中通过查询模糊控制表,在线调节参数和,可以提高PID控制算法的适应性和鲁棒性。对比仿真试验的结果表明,简化的模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。 相似文献
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一种自调节灰色预测PID控制器 总被引:1,自引:4,他引:1
为提高传统PID控制的性能及扩大其适用范围,提出一种结合传统PID控制、灰色预测和全程快速非线性跟踪.微分器的自调节灰色预测PID控制器。利用灰色预测对系统的输出偏差和预测偏差进行合成形成一个综合偏差,用来代替传统PID控制中的实际偏差项。这样控制器既有预测系统未来行为的功能,又能根据预测模型精度自动调节控制器参数,能有效减小预测误差对系统的不利影响。同时用非线性跟踪.微分器代替差分法来提取微分信号,提高了微分信号的品质。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器可获得更为优良的动态性能。 相似文献
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针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative)控制无法兼顾部分系统的静态性能和动态性能,结合专家PID控制原理,提出了一种改进的专家自适应PID控制器的设计方案,对某火箭炮伺服系统进行仿真跟踪。给出了伺服系统的分析设计过程,利用MATLAB/Simulink完成了改进的专家自适应PID控制器在某伺服系统中的仿真应用,得到了良好的跟踪特性图,说明了该方法的有效性。 相似文献
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用多模型的广义预测控制器对复杂的非线性液位系统进行仿真控制。通过在覆盖工况的若干个平衡点采用最小二乘法离线辨识建立多个线性模型,形成非线性系统的多模型表示,然后对各个子模型分别设计子控制器,采用基于相对残差的方法来实现控制增量的加权以获取控制增量。通过对单容液位系统的仿真,表明该方法的有效性。 相似文献
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将PID反馈原理引入广义预测控制(GPC)思想,把GPC目标性能函数改造成具有PI的结构形式,根据反馈时延导出多步控制序列,通过时延补偿器对前向时延进行补偿,使控制性能在网络环境下得到极大改善。控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义。构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行分析,并通过仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
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Roberto Daniel Fernández Ricardo Ramiro Peña Leandro Ariel Martínez Ricardo Julián Mantz 《Asian journal of control》2023,25(2):735-745
This work presents a reference conditioning anti-windup scheme based on passivity control theory. The main closed-loop is controlled by a proportional–integral–derivative (PID) control, and the injection and damping assignment technique ensures that PID variables are compatible with the process input. In the proposed algorithm, a fictitious actuator, modeled as a first-order filter, is incorporated to estimate the rate of change and the output of the actuator device. Amplitude and rate constraints are weight by coefficients that shape the energy function of the anti-windup scheme. Finally, to show how the algorithm can cope with the windup problem, simulation results are presented. Even when shown the results on a linear PID, the proposal can extend to any linear or nonlinear control in the main control loop. 相似文献