虚拟样机软件与其他CAD/CAE软件在机械系统方案设计中的联合应用

大位移量的柔性体动力学仿真分析一直是虚拟样机技术比较棘手的问题之一.本文发挥虚拟样机软件、三维建模软件以及有限元分析软件的优势,利用Pro/E、ANSYS和ADAMS联合建立刚性体和柔性体相结合的仿真模型,并对其进行动力学仿真分析.文章还给出了观瞄仪自动升降系统传动机构从建模到仿真的实例,为今后仿真模型的柔性化处理提供良好范本.     

基于虚拟样机技术的柔性并联机器人建模与仿真

基于虚拟样机原理,利用SAMCEF软件对柔性并联机器人进行运动学、动力学建模和仿真,为柔性并联机器人的分析和设计提供了一种新方法.该方法建模简单,可视化强,后处理功能强大,可用于验证其它建模方法的理论分析结果.首次提出一种基于SAMCEF软件的柔性并联机器人固有频率的计算方法,可迅速计算柔性并联机器人在整个运动周期中的各阶固有频率.     

同步带传动的虚拟样机建模与动态性能研究

利用柔性多体系统动力学原理,采用RecurDyn软件建立了实体样机的虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析,得到了需要的系统动态参数和动力学参数曲线。使我们在设计阶段就可以全面了解同步带运动情况,为实际同步带传动的设计、使用和生产提供了参考。     

拖锥收放装置传动系统刚柔耦合动力学建模与仿真

以拖锥收放装置机械传动系统为研究对象,建立双电机同步联动机械传动结构模型动力学方程,并采用有限元分析软件ANSYS及多体动力学仿真软件ADAMS进行联合仿真。将传动系统低速轴进行柔性化处理,建立含柔性特征的虚拟样机模型并进行动力学仿真,同时对比分析刚性体、柔性体情况下系统输出参数,得出传动误差范围。仿真分析结果对提高传动精度及传动系统改进提供重要参考依据。     

基于ADAMS的重载操作机的动力学仿真

通过对锻造操作机工作原理的分析,基于虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了重载操作机整机系统的虚拟样机,对操作机进行动力学仿真分析,得出典型工况下操作机的受力情况曲线.考虑了驱动力大小、大惯量构件、柔性体构件以及附加倾覆力矩等因素对操作机性能的影响,为设计操作机的结构设计提供了理论及数据依据.     

基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

介绍了虚拟样机技术的基本概念,运用三维设计软件UG对减速器进行参数化设计和虚拟装配。将减速器模型导入ADAMS软件,完成减速器虚拟样机的设计和对减速器进行运动仿真,仿真结果与理论计算值基本符合,以此证明虚拟样机模型的正确性。虚拟样机技术可以应用在减速器的设计中,降低了开发成本,为减速器的设计提供了一个高效的开发途径。     

基于刚柔耦合的前置全液压游梁式抽油机运动学分析

以前置全液压游梁式抽油机为分析对象,采用虚拟样机技术,利用三维设计软件soliderworks建立该抽油机结构模型,导入到ADAMS软件中,并在ANSYS软件中对游梁零件柔性体化在ADAMS中实现替换,完成ADAMS前置全液压游梁式抽油机虚拟样机模型的建立。对各个部件施加约束、载荷和动力,进行刚柔耦合系统运动学三维可视化仿真分析,分析在模拟真实工况下的仿真结果。     

基于ADAMS的搅拌机运动分析

本文利用SOLIDWORKS软件建立了搅拌机的三维实体模型,在ADAMS软件中对搅拌机的运动过程进行仿真分析,并测量出了搅拌爪末端的运动轨迹。介绍了用三维建模工具SolidWorks和动力学仿真软件ADAMS联合进行虚拟样机仿真的方法,为复杂机构的虚拟样机设计提供了参考。     

基于刚柔耦合的2K-V型减速机传动精度分析

以工业机器人用高精度2K-V20减速机为研究对象,在动力学仿真软件Recur Dyn中利用多柔性体动力学技术建立该减速机的刚柔耦合模型。通过虚拟样机仿真分析了该减速机各部件的运动特性,其结果与理论值基本相符,验证了所建模型的正确性。基于该刚柔耦合模型设计了几组具有不同误差组合的样机模型,通过仿真分析了不同误差因素对整机传动精度的影响,所得结论为2K-V型减速机的设计与制造提供了一定的理论依据。     

基于虚拟样机技术的垃圾压缩机倾翻机构的仿真分析

基于虚拟样机技术,采用SIMENS NX 7.0软件对垃圾压缩机倾翻机构进行建模,同时利用机械动力学仿真软件MSC.ADAMS对仿真进行分析研究,其结果可为新的物理样机的设计和制造提供指导。