铜阳极定量浇铸的分段PID控制系统

该文在消化吸收奥托昆普铜阳极定量浇铸系统的基础上，开发国产铜阳极定量浇铸控制系统，解决传统铜阳极的质量误差大的缺点。通过用水代替铜水，模拟铜水浇铸过程，对浇铸过程分段，采用PID控制原理，做分段控制实验，分析实验数据，修正控制参数，实时绘制及显示浇铸曲线，以此设计开发具有自主知识产权的自动定量浇铸控制系统。实际生产实践表明，该系统铜阳极定量浇铸精度为±2 kg，达到且高于工艺要求精度，该系统出口至赞比亚谦比希铜冶炼股份有限公司。分段PID控制是将浇铸过程分解，应用成熟理论解决复杂过程控制的一种探索。     

STD工控机在铅锭定量浇铸微机控制系统的应用

利用STD总线工控机构成铅锭定量浇铸控制系统，不但提高了浇铸计量精度，而且系统自动化程度高、操作使用方便、抗干扰能力强。提高了产品的质量和生产效率。     

铅锭定量浇铸微机控制系统

利用ＳＴＤ总线工控机构铅锭定量浇铸控制系统，不但提高了浇铸计量精度，而且系统自动化程度高、操作使用方便、抗干扰能力强。提高了产品的质量和生产效率。     

阳极铜定量浇铸的流量PID控制

国内的阳极铜定量浇铸从上个世纪90年代逐步发展起来,其控制方式历经时间控制、重量自学习控制、到流量控制,本文阐述这三种控制方式的优缺点。     

工业机器人浇铸控制系统的设计与应用

根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构.以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制.实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠.     

复合自适应控制器在连铸结晶器液位控制中的应用

介绍了连铸结晶器液位控制系统中FUZZY－PID的设计和应用。该系统利用模糊控制运算结果来调节PID控制器的放大系数Kp，使Kp始终在理想的范围内，以充分发挥模糊控制和PID控制各自的优越性。鄙外，除液位变量外，还考虑了浇铸速度设定值，实际浇铸速度以及塞棒的实际位置等变化因素的影响，提高了动态控制水平，增强了抗干扰能力。     

参数自调整PID控制器在自动浇铸系统中的应用

浇铸过程中，由于浇包液位的变化，采用固定参数ＰＩＤ控制器进行控制时，控制效果会逐渐变差，导致产品质量下降。介绍采用参数自调整ＰＩＤ控制器后，克服了液位的变化，仿真研究表明了该算法的有效性。     

铝锭浇铸系统两级控制方法的研究

在分析铝锭浇铸过程特点的基础上,借鉴串级控制的思想,提出了一种两级控制的策略,即将控制系统分为两级,简化了系统结构.系统中的第一级控制回路稳定控制溜槽铝液的流量,第二级控制回路精确控制铝锭的浇铸;同时根据一二级回路的各自特点,分别采用PID控制和模糊PID控制作为两个控制回路的算法,并通过仿真对所提出的控制方法进行了验证.     

基于PLC的全自动机器人浇注系统设计

以某浇铸有限公司浇铸车间工况条件,设计了一套基于PLC的全自动机器人浇注系统,并对该控制系统组成、控制流程、程序实现等做了详细说明,目前该系统运行稳定可靠,满足了客户的生产需求,为客户节省了经济成本。     

消失模自动浇铸过程监控系统设计

针对自动浇铸过程中生产效率低、数字化程度低、浇铸信息不完善等问题,设计了一种基于组态技术以及PLC技术的浇铸监控系统;该系统以MCGS组态软件作为监控系统开发平台,对分布式网络下PLC采集的设备运行状态和处理后的数据进行深层次地解析,实现了对浇铸过程的实时监控;采用无线AP Client的网络架构搭建了底层移动设备间的数据传输通道,保证了系统能够快速且稳定地完成数据采集以及设备的运行控制,实现了浇铸监控系统的实时信息显示、历史数据查询等功能;该系统已经应用于消失模铸造车间,极大提高了车间的数字化程度,利用射频识别技术(RFID)实现了浇铸工位定位,当读写次数达4000~8000,RFID的准确率为100%;以浇铸100 kg的变速箱体为例,平均耗时低于35 s,每包铁水用时累积节约180 s,提高了生产效率。     

一种基于OPC通讯的自适应模糊PID控制优化设计

给出了一种利用先进控制技术有效实时优化控制系统参数的方法。首先利用组态软件MCGS设计控制系统监控界面,采用OPC（OLE for Process Control）通讯在MATLAB中得到控制系统实时参数;根据上位机MCGS中实时控制系统的控制要求,在MATLAB中设计自适应模糊PID控制算法优化该控制系统的控制参数,再利用OPC实时通讯将优化后的控制参数传输返回至MCGS来对控制系统进行实时控制。以二阶液位控制系统为仿真实例,仿真结果体现了自适应模糊控制PID算法对实际控制过程的现实意义,且控制过程实时有效,提高了控制效率。     

PID与模糊控制算法的比较及其改进

分析比较了PID控制和模糊控制算法，针对一般PID控制容易产生超调，模糊控制的稳态精度不高的缺陷，提出了相应的改进算法－复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法，并通过水温控制仿真实验，比较了这几种控制算法的控制效果，实验结果证明，这两种改进算法不仅系统超调小，而且具有较高的稳态控制精度，可广泛应用于精确控制领域。     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。     

智能控制：从学习控制到平行控制

20世纪60年代,学习控制开启了人类探究复杂系统控制的新途径,基于人工智能技术的智能控制随之兴起.本文以智能控制为主线,阐述其由学习控制向平行控制发展的历程.本文首先介绍学习控制的基本思想,描述了智能机器的架构设计与运行机理.随着信息科技的进步,基于数据的计算智能方法随之出现.对此,本文进一步简述了基于计算智能的学习控制方法,并以自适应动态规划方法为切入点分析非线性动态系统自学习优化问题的求解过程.最后,针对工程复杂性与社会复杂性互相耦合的复杂系统控制问题,阐述了基于平行控制的学习与优化方法求解思路,分析其在求解复杂系统优化控制问题方面的优势.智能控制思想经历了学习控制、计算智能控制到平行控制的演化过程,可以看出平行控制是实现复杂系统知识自动化的有效方法.     

基于Internet远程过程控制实验系统的设计与实现

描述了以过程控制实验装置为对象的基于Internet远程控制实验系统。该系统可为远程实验提供常规PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制、基于BP神经网络整定PID控制、串级控制等五种控制方法;可在线进行实验结果分析与评价,也可支持离线数据分析;实现了视频图像的远程实时传输。测试结果表明此远程过程控制实验系统它能够满足过程控制实验的需要,系统具有易扩展、交互性好、操作简单、实验过程显示直观等特点。     

基于Smith控制与预测函数控制的再热汽温多变量控制快速计算方法

针对再热汽温控制系统控制变量多、控制难度大等问题,提出了一种基于Smith控制与预测函数控制(PFC)的多变量控制快速计算方法。首先,将再热汽温多变量控制系统分解为三个单变量控制系统,在每个单变量控制系统中,将其中两个控制量作为干扰项;其次,根据Smith控制思想,设计每个单变量控制系统;最后在改进预测函数控制的性能指标的基础上,综合考虑三个单变量控制系统,实现对再热汽温度的控制。再热汽温控制仿真实验表明所提方法的计算速度是传统约束条件下预测控制的50倍左右,并且调整参数少,物理意义明确。实验结果表明该算法在现场使用中能够有效地提高再热汽温控制品质。     

单片机在远程智能照明控制中的应用

工业控制系统在局域网中已经应用非常广泛,基于Internet的远程控制是工控的未来发展方向。采用B/S模式设计了基于Internet和单片机技术的远程智能照明控制系统,实现思路是,控制终端通过网络发送控制数据给控制服务器,控制服务器通过串口把控制数据传送给下位单片机来控制远端照明设备。     

航空发动机模糊神经网络控制研究

航空发动机是一个结构复杂、非线性强的多变量控制对象。随着航空发动机全权限数字式电子控制器的研制和应用,控制变量也随着发动机性能要求的不断提高而越来越多,发动机智能控制技术的应用式必然的趋势。本文将智能控制引入到航空发动机多变量控制中,将模糊控制和神经网络相结合,设计出了航空发动机模糊神经网络控制器。并以某型涡扇发动机为被控对象,进行了数字仿真研究,检验了该方法的适应性。     

一种基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统

针对传统PID控制在动态调节过程中存在快速性和平稳性矛盾的问题,提出了一种基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统的设计方法。生物智能控制器基于睾丸素分泌调节原理,其一级控制单元和二级控制单元采用比例控制和传统PID控制设计,一级控制单元根据控制偏差的大小动态调整二级控制单元的给定值输入,从而可迅速、稳定地消除控制偏差。仿真结果表明,基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统具有响应速度快、超调量小、动态和静态稳定性能好等优点。     

Combined depth and heading control and experiment of ROV under the influence of residual buoyancy,current disturbance,and control dead zone

To improve the underwater control effect of a Remotely Operated Vehicle (ROV) with residual buoyancy, current disturbance, and control dead zone, the depth and heading combined control of ROV is studied to improve the control accuracy of the control system. First, the heading control with fixed depth is divided into heading control and depth control. The tanh-sigmoid-surface control laws for designed degrees of freedom are designed by using tanh function. To suppress the influence of residual buoyancy and control law dead zone in depth control, and to offset the influence of control law dead zone of ROV thruster control, a reserved control quantity is introduced to map the depth deviation and control dead zone with residual buoyancy into a control deviation quantity. An adaptive amplification factor method is proposed for the amplification factors of depth control, speed control, and heading control. The proportional coefficient is adopted to make that the balance among rise time, convergence speed, and overshoot can be achieved by adjusting the proportional coefficient. Then the corresponding tanh-sigmoid-surface controller module is designed in MOOS-IvP environment to track the desired heading and depth. The proposed controller refines fuzzy rules and reduces the complexity of parameter adjustment. Compared with the classical proportional, integral, and derivative control method, the experiment results show that the proposed method can resist the influence of residual buoyancy, current disturbance, and control dead zone and has a better control effect with less control error in depth and heading determination.