Eon Studio的虚拟自主汽车自动超车行为仿真

在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真.提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自动超车行为仿真,并把仿真结果应用到虚拟自主汽车视觉行为系统(AVV-VPB系统),增强了系统中虚拟交通环境的真实感.     

人工智能在汽车自动驾驶中的应用

随着人工智能技术的发展,各行各业都迎来了自动化和现代化发展的新机遇,汽车产业更是进入了转型发展的新时期,智能汽车和自动化驾驶正在走近人们的视野。在智能汽车竞争发展的时代,人工智能技术扮演着重要角色。将人工智能融入汽车驾驶,依托大数据分析和控制技术,不断提高汽车驾驶的自动化水平,借助技术进行道路规划和驾驶情境的自动识别,在解放人力、减少交通事故率、降低能源消耗与环境污染方面发挥着重要作用。因此,着重研究人工智能技术与汽车自动驾驶面临的困境,并展望其未来发展与应用。     

面向多模式驾驶的虚拟视景仿真系统研究

面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场景对象模型建模,并提出了车辆动力学模型在仿真中的应用方法;基于Vega Prime和MFC文档,开发了虚拟视景仿真系统;最后通过实验测试,验证了仿真系统的运行效果。     

汽车驾驶意图识别方法及研究综述

本文回顾分析了驾驶意图识别在汽车换挡(制动)操作策略、汽车安全预警及智能驾驶技术等3个方面的研究成果。研究表明:车辆自身信息(制动、换挡、方向盘转角、车速及加速度)、交通环境信息以及驾驶人头部及注视信息被广泛用于驾驶意图识别,识别效果较好,同时对比分析了4种驾驶意图识别方法的优缺点,为驾驶意图被应用于智能汽车交通研究领域提供支持。     

浅析传感器技术在汽车智能驾驶中的应用及发展

作为汽车感知控制的核心部件,传感器在汽车中被广泛应用。随着汽车智能驾驶技术向汽车智能化、网联化方向的发展,汽车传感器在环境感知和状态感知方面的应用需求也越来越多,也推动了多种智能传感器技术的发展,本文通过分析汽车传感器的功能、智能驾驶技术的技术等级标准,以及由环境感知、智能决策、控制执行、V2X通信、云平台与大数据和信息安全等技术构成的智能驾驶技术系统,对常见感知传感器在智能驾驶技术中的应用情况和技术特点做了总结,得出了未来汽车智能传感器必将走向摄像头、激光雷达等车载传感器与路侧传感器、高精地图之间的信息共享与技术融合发展的结论。     

基于图像的汽车驾驶室虚拟设计方法研究

探讨了一种基于图像的汽车驾驶室虚拟设计方法,开发了集多种常用软件为一体的实时视景人机交互式仿真系统,该系统既满足机械领域实际应用中对模型精确性的要求,又满足虚拟仿真中对环境逼真度和渲染实时性的要求.运用该仿真系统对汽车驾驶区驾驶员座椅的位置参数进行设计并校核了驾驶员视野,使其符合人机工程学的要求,从而验证该方法可行与实用性.     

基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究

针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同,建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真,建立了八种典型驾驶状态下权重判断矩阵,仿真表明,该权重矩阵设计合理,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意图,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。     

基于改进混合A算法的非结构化道路路径规划

针对非结构化道路缺失车道线的场景特点,提出一种适合在非结构化道路下实现汽车自动驾驶的改进混合A*算法的路径规划方法.首先通过碰撞检测时使用距离地图、改变混合A*扩展的运动基元、重新设计代价函数,提高了算法实时性;其次,将路径优化问题转换成标准的二次规划问题快速求解,提高了路径的平滑度;最后,采用ROS平台进行仿真.结果...     

基于行车实景的汽车驾驶模拟仿真系统设计与实现

介绍了一种汽车驾驶模拟仿真系统的总体设计和各子系统的开发,详细说明了仿真系统中7个子系统的结构框架和功能化设计,给出了控制技术和通信协议的具体实现方案。该半实物仿真平台是集行车实景构建和现代智能控制技术为一体的多功能汽车驾驶模拟仿真设备,具有智能化程度高、实时性好和运行可靠等优点。     

面向沟渠路面的汽车主动悬架模糊PID控制研究

自动驾驶智能汽车逐渐普及,其在通过城市路面的沟渠、井盖和减速带等特殊路面时,制动与减速时的稳定性与乘坐舒适性较差,为改善这一状况,对悬架的设计提出了更高的要求。为了提高自动驾驶智能汽车制动与减速时的稳定性,通过融合比例积分微分(Proportional Integral Derivative, PID)与模糊算法,设计了针对这些特殊路面的主动悬架模糊PID控制器,在Matlab/Simulink软件中搭建了半车主动悬架仿真模型,通过惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)实车测量了沟渠路面的路面激励信息,并完成仿真试验。结果表明,当自动驾驶智能汽车在C级路面和沟渠路面行驶时,设计的主动悬架模糊PID控制器较单一算法的控制器更有效地降低了车身垂向加速度、车身俯仰角加速度、车轮动载荷和悬架动行程,改善了悬架性能。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于PartMaker的车铣复合加工技术

车铣复合加工在现代数控加工技术中,发挥着日益重要的作用。针对典型结构件,研究了基于PartMaker的车铣复合加工技术。以典型的轴类零件为例,首先,选择加工机床,进行工艺设计;然后,利用PartMaker软件,编制数控程序并进行后置处理,生成机床加工程序,利用VERICUT软件构建了加工仿真模型,并对机床程序进行了仿真加工;最后,通过实际加工得到了合格的零件,验证了加工方法的可行性。     

基于合作博弈的再制造产品回收差别化定价研究

运用博弈论的思想研究了再制造的产品回收定价问题,建立了质量不同的回收产品差别化定价的数学模型,对合作博弈下不同质量回收产品的最优价格进行了求解,并对该模型进行了实例验证。结果表明最优回收价格下系统的总体利润最大。     

基于仿生学的跟踪机械云台研究

由于传统云台已经无法满足跟踪移动目标的快速、精确、尺寸和实时性的要求,提出了一个具有三个自由度、能模拟眼睛转动的新型仿生机械云台系统。详细描述了该机械云台控制系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并叙述了软件设计过程。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。