电动轮技术在电动汽车中的应用及发展趋势

介绍了电动轮的结构、技术优势,电动轮电动汽车的布置方式以及控制策略。对目前电动轮技术中的关键技术问题和电动轮电动汽车的发展趋势进行讨论,提出了相应的发展建议。     

电动轮驱动技术研究

介绍了电动轮驱动技术的发展,电动轮的类型及特点以及电动轮驱动技术的利弊,提出了电动轮技术的发展趋势.     

电动轮驱动电动汽车用减速器的发展与挑战

电动轮驱动技术颠覆了传统汽车的驱动方式,代表着未来电动汽车的发展方向,尤其是带有减速装置的电动轮,因其具有结构紧凑、输出转矩大、效率和比功率高等优势,有着巨大的发展潜力。简述了电动轮驱动电动汽车用减速器(轮边减速器和轮毂减速器)的概念、工作原理、技术特点以及适合类型。简述了国内外轮边、轮毂减速器的应用研发现状。给出了3种常见电动轮减速驱动汽车的性能指标以及减速器形式建议。归纳了阻碍轮边、轮毂减速器发展的共性问题,并针对轮边减速器发展瓶颈问题总结出相应的解决对策。展望了轮边、轮毂减速器未来的发展方向与面临的挑战。     

基于BP神经网络的电动轮汽车驱动控制系统仿真研究

以国内某电动车型为例,利用Matlab/Simulink建立整车仿真模型,对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析,结果表明,在各种典型工况下,电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上,建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统,仿真结果表明,神经网络控制系统可以实现电动轮汽车典型工况下各轮理想需求驱动转矩的控制,具有较强的泛化能力和计算速度。该控制方法为实现电动轮汽车驱动轮转矩的合理控制提供了新的途径。     

多功能电动轮的轮内MR减振器设计与仿真

为解决非簧载质量增加导致电动轮驱动电动汽车平顺性下降问题,提出了一种集成了磁流变半主动悬架的多功能电动轮系统,对其关键组成部分—轮内磁流变减振器进行了结构设计和关键参数的计算,建立了混合工作模式下的磁流变减振器数学模型,并进行了仿真分析,分析结果表明减振器结构紧凑,可以实现阻尼力的连续可调,能够满足电动轮车的减振要求,为改善电动轮车的平顺性提供了一种有效可行的新型阻尼装置,有利于下一步进行轮内磁流变减振器的制作和试验研究。     

电动装载机轮边驱动行走系统设计与研究

设计并将永磁同步电动轮技术引入电动装载机轮边驱动行走系统中.先在台架上进行了永磁同步电动轮的特性试验,后在载重工况下对电动装载机进行了行驶、牵引和转向等试验.载重试验数据表明电动轮行驶效率达到95%以上,车速5 km.h-1左右;最大牵引力26 700 N左右,电动轮效率高达92.5%以上;电动轮能自适应差速,实现整机平稳转向.     

集成有两挡变速的电动轮驱动系统设计

为使电动轮驱动电机实现降速增扭,且充分发挥其高效率区域,本文提出一种集成有两挡变速的电动轮驱动系统.在选择体积小、质量轻、功率密度大的永磁同步内转子电机作为驱动电机后,确定结构简单、传动比变化范围大的拉维娜式行星齿轮机构(Lavina planetary gear mechanism,LPGM)作为两挡变速机构.通过对...     

基于调速能量的EMCVT电动汽车全局优化

综合考虑电机、电池、机电控制无级自动变速器效率,采用全局动态规划的方法,以电池荷电状态值为状态变量、变速器速比为决策变量,获取装备机电控制无级自动变速器的电动汽车在NEDC工况下的全局最优控制策略。建立了机电控制无级自动变速器调速模型,获取调速过程中的能量消耗。在全局优化控制策略的基础上,将调速能量消耗纳入指标函数,进一步优化无级变速器速比和电机扭矩。优化结果表明,采取所提出的优化策略可有效减少调速次数,进一步降低系统能量消耗。     

搭载机电式CVT的纯电动系统动力性调速策略

通过对机电控制无级自动变速器结构的分析,提出纯电动车搭载机电控制CVT的传动方案。根据传动方案,建立了电机数值模型、电池放电数学模型和CVT速比控制模型。综合考虑电机效率、电池SOC和整车特性,制定了整车动力性CVT调速策略。在MATLAB/SIMULINK仿真平台上,搭建了系统加速性能仿真模型,并进行了搭载机电控制CVT纯电动车加速性能仿真。仿真结果表明,采用所提出的调速策略与传统两档调速策略相比,能更好地发挥系统性能,提高加速能力。为机电控制CVT的应用提供理论参考。     

计算机在电动轮汽车中的控制与应用

对目前德兴铜矿大多数电动轮汽车装配的软硬件及其电气信号工作过程进行了介绍,举例说明了计算机在电动轮汽车故障诊断中的作用。     

轮毂电机在电动汽车上的应用研究

介绍了轮毂电机的结构以及集成机械制动器的解决方案。通过装载轮毂电机的电动汽车的开发与试验工作,研究了轮毂电机在电动汽车上的应用问题,并提出了其亟需解决的关键技术问题。     

基于DSP控制的全数字直流PWM调速系统

针对现存电压闭环和电流闭环直流调速系统各自的不足,首先对其结构进行了改进,分析研究了一种电压/电流双闭环直流调速系统。随后设计了一种基于DSP控制器的通用电机调速系统,并将其应用于电动车驱动系统电机控制中,实验结果表明,系统工作可靠稳定。     

轮毂电机驱动电动汽车的电制动特性研究

轮毂电机驱动电动汽车技术的关键点在于轮毂电机设计与驱动电动汽车的悬架设计,本文主要从轮毂电机驱动电动汽车的液压制动系统与轮毂电机电制动瞬态、稳态特性方面切入分析了其电制动特性内容,同时验证轮毂电机驱动电动汽车的电制动控制技术性与可行性.     

轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向路感控制研究

为改善电动轮汽车差速转向系统的转向路感,建立了电动轮汽车差速转向和整车系统的动力学模型。基于鲁棒控制理论,在保证H∞性能的前提下,设计了系统PID控制器,并进行了仿真分析。结果表明,基于H∞-PID控制的差速转向系统可在满足系统H∞鲁棒性能的基础上,进一步减小系统的静态误差,提高差速转向路感系统的灵敏度和系统精度,使驾驶员获得更为满意的转向路感。     

基于转速转矩双闭环的液黏调速控制方法研究

液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性,在调速过程中,其输入输出关系曲线存在最大可达44%的滞环和大约为43%的死区,非线性度最大可达30%。设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略:结合Stribeck摩擦理论,按照稳态曲线的分段线性规律将控制过程分段,获得模糊控制表;基于扩展卡尔曼滤波环节修正转矩测量值,从主动轴与从动轴之间的转矩传递关系分析输出转速变化规律,并进行试验验证。结果表明:相比于PID控制策略,所提出的控制策略将转速误差降低了75%,滞环减小至小于11%,消除死区,拓宽控制电压输入范围,有效改善了系统稳态调速过程中表现出的非线性滞环和死区现象。     

轮毂电机独立驱动电动汽车动力减振机构设计与研究

采用轮毂电机多轮驱动是电动汽车发展的新方向。它不仅具有简化传动系统结构、减轻整车质量和降低地板高度的优点,而且便于提高传动效率,实现复杂的底盘控制。然而,轮毂电机的引入增加了非簧载质量,不利于电动汽车的行驶平顺性。为此,本文在分析传统集中电机驱动布置与轮毂电机独立驱动布置两类电动汽车系统垂向振动的基础上,提出新型的轮毂电机布置形式与相应的动力减振机构,并以非簧载质量的垂向振动量最小为目标函数,以动力减振机构的弹簧刚度和阻尼参数为设计变量,进行了优化设计,减小了电动汽车行驶过程中的垂向振动,提高了汽车行驶平顺性。此方法可为轮毂电机的设计及布置型式提供借鉴。     

变频调速电动凿岩机的研究与设计

电动凿岩机是一种很重要的矿山凿岩设备,具有节省能源、操作方便、维修方便的优点.但是也存在面向硬岩钻速较低的不足.论文设计了一种可以变频调速的电动凿岩机,采用DSP处理器研制新型的变频电源,通过输出可程控的交流电源,进而改变凿岩机电动设备的输出转矩和转速.经试验验证,可以提高工作效率,有效的改善了电动设备的工作性能.     

电动汽车电机驱动系统研究

讨论了电动汽车驱动系统的结构与工作原理,研究了开关磁阻电机构成驱动系统的组成,通过实验车辆对电机驱动系统进行了测试,能满足电动汽车驱动的要求。     

基于互联网+电动汽车智能导航服务系统的研究

在当前互联网技术不断普及以及人们环保意识不断增强的大背景下,基于互联网+电动汽车将成为人们未来出行的首选.和传统能源汽车相比,电动汽车能够减少对不可再生能源的依赖,从而实现对环境的有效保护.但是在实际使用当中,电动汽车存在着行驶距离短、充电时间长、导航信息不及时等问题,导致互联网+电动汽车的实际应用价值大打折扣.本文从...     

电动汽车永磁无刷轮毂电机控制策略建模

针对轮毂电机的独立控制问题进行研究,分析轮毂电机的基本结构和类型,建立了无减速机构的轮毂电机动力学计算模型,探讨轮毂电机电磁转矩的控制方法。在理论分析的基础上,建立了轮毂电机的直接转矩控制方法模型、车辆控制模型和地面负载输入模型,研究不同路面情况和控制转矩输入下,轮毂电机的滑移率和轮速的差异性关系以及制动过程中定转子间隙变形情况,选择了合适的轮毂电机制动控制方法。仿真和试验结果表明,轮毂电机的转矩控制方法具有控制精度高、响应迅速的特点,搭载轮毂电机的电动汽车具有良好的操纵稳定性。