大型非旋转浮式起重机结构形式分析

针对大型非旋转浮式起重机的工作特点、结构特点及受力特点,指出减轻臂架质量、改善臂架受力在浮吊设计中的重要意义.结合两类不同形式的非旋转浮式起重机,对其各自的优缺点进行了分析,依此提出结构形式、结构布置、材料选择等方面在改善结构受力上可采取的方法.特别指出了船舶运动对非旋转浮式起重机结构强度所起的决定性影响,并提出了改进的方案.     

门座起重机臂架强度的有限元分析

利用ANSYS软件对40/15 t×60/100 m门座起重机的臂架结构在6种工况下的强度进行了分析,结果表明,臂架结构强度满足起重机设计规范的要求,可作为设计的参考。     

HG35A-4Z型布料机臂架拓扑优化设计研究

为了实现混凝土布料机臂架结构的合理分布,以布料机臂架水平工况为研究对象,建立臂架结构三维模型,导入HyperMesh中进行模型前处理,运行OptiStruct求解器对前处理的臂架模型进行结构优化。基于优化结果和设计要求调整臂架结构,对改进后的臂架进行模型重建。用有限元法对优化的臂架进行静态强度和刚度校核,并对优化后的臂架进行试验验证。比较优化前后的臂架数据,结果表明优化后的臂架强度、刚度均满足工况需求,同时臂架主体结构重量减少了18.01kg,降低了臂架在工作过程中的负载,使布料机臂架的制造更加经济。     

智能湿喷台车臂架结构设计及计算

以常规湿喷台车为基础,设计了一款用于智能湿喷台车的臂架系统,其大臂系统为矩形截面伸缩臂,小臂回转结构采用蜗轮蜗杆回转支撑结构。针对现有湿喷台车臂架晃动问题对其进行优化改进,并解决了小臂四连杆结构编码器安装空间干涉问题。对最危险工况下的臂架系统进行了强度校核计算,结果显示智能台车臂架系统满足强度要求。     

超大型浮式起重机金属结构模态分析

以7500t超大型浮式起重机为研究对象,建立了不同工况组合下的浮式起重机金属结构的三维有限元模型,进行了不同臂架幅度和不同约束条件下的模态分析,提取了前几阶模态的振型。研究结果表明,浮吊金属结构的固有频率和振型受臂架幅度和约束条件变化的影响不大,为特大型起重机等工程机械的设计开发提供了重要参考。     

1600t浮吊副臂架系统整体安装工艺分析

1600t浮吊在原有基础上改造增加一套副臂架系统,在满足起重量的同时,极大地提升了该浮吊的最大吊装高度。改造后可大大满足各种有超高吊高要求的工程安装,尤其是海上钻井平台桩腿的安装。减少吊装设备租用次数,有效降低项目安装成本,缩短项目工期。     

门座起重机臂架结构有限元分析

应用有限元分析方法,建立门座起重机臂架结构有限元模型,得出臂架结构的应力与位移分布并进行强度校核。同时对臂架结构进行模态分析,得出各阶固有频率和振动模型,为设计提供理论依据。     

海洋工程产品国产焊材的应用及焊接研究

1．概述 近年来,上海振华重工（ZPMC）在转型发展中大力进军海工市场,成功制造了多条多功能铺管船、大型浮吊（亦称浮式起重机）等海工产品。如7500t全回转浮吊、8000t双臂架浮吊（见图1、图2）,以及正在建造的12000t单悬臂全回转浮吊等。     

一种曲臂结构多姿态调整及分析

针对曲臂结构形式复杂、工况复杂、静力学分析调整姿态效率低的问题,采用一种新方法快速对臂架姿态进行调整,经分析,臂架结构强度、刚度满足设计要求。该姿态调整方法快速准确,极大地提高了工作效率。文中对曲臂结构多姿态调整的问题做出了分析,围绕问题提出相应的对策,以期为相关研究提供参考。     

起重机臂架正向设计及发展趋势探讨

本文所研究的是一种塔式起重机臂架的正向设计方法。在设计过程中,把臂架看成一个与自身截面相等的结构,对其超静定进行求解,根据等强度原则限制了弦杆的约束条件,建立了相应的数学模型,然后通过有限元分析来优化求解。第一次优化得到臂架结构,第二次优化得到变截面结构,且材料的分布更加合理。最后以所得参数进行了某一型号塔式臂架的正向设计,并简要探讨了塔式起重机臂架的研究方向。     

32T随车起重机吊臂有限元分析及优化

以32T随车起重机吊臂为分析对象,以有限元分析软件的Workbench为平台,进行强度、刚度计算,通过分析受力最危险工况,证明吊臂设计满足要求;并在平台中将一节基本臂参数化建模,以减少质量为目标函数,以满足强度、刚度要求为约束条件,对其臂厚进行尺寸优化,计算出最合理的结构,以节省生产成本。     

随车起重机伸缩臂截面多目标优化

为了提高某火箭炮弹药装填车随车起重机伸缩臂的结构刚度,减轻结构质量,建立了随车起重机伸缩臂参数化模型,并对伸缩臂在水平受载状态下进行仿真分析。以伸缩臂截面尺寸参数为设计变量,借助最优拉丁超立方试验设计建立样本空间,构造响应面多项式函数近似模型。在此基础上,利用NSGA-Ⅱ型遗传算法对伸缩臂自身重量、挠度进行多目标优化。优化结果表明:伸缩臂质量减轻了24.5%,减重效果明显。文中所采用的将参数化建模、有限元分析和数值寻优相结合的优化方法,可为起重机伸缩臂截面优化提供一定的参考。     

7000t浮式起重机臂架钢结构分析

研究了采用高强度钢材料的浮式起重机臂架结构的设计计算方法.介绍了在设计计算中如何考虑风浪、约束条件、起吊载荷、船运等多种因素对结构分析工况的影响,并使用有限元方法,针对主、副钩联动作业的巨型浮式起重机进行了完整的设计分析.     

汽车起重机伸缩吊臂曲线形截面的有限元分析

针对汽车起重机吊臂采用何种截面形状能够提高其整体稳定性的问题,对汽车起重机伸缩吊臂的多种截面形状进行了研究与归纳,提出了一种将非均匀有理B样条（NURBS）曲线理论应用于构造伸缩臂截面形状曲线的系统方法,从而使下盖板产生了大圆弧过度,减少了吊臂工作时震颤,减小了应力集中现象,提高了稳定性.同时,对伸缩臂模型进行力学简化,便于利用ANSYS软件进行有限元分析.并以此为基础,利用ANSYS软件本身的参数化设计语言（APDL语言）为工具进行了其整体的建模,包括实体建模（以基本臂与一节臂为例）、网格划分、滑块处理及载荷加载和约束处理.并通过全伸与全缩两种工况下的强度有限元分析说明了曲线形截面伸缩吊臂的合理性.研究结果表明,利用该方法可以减小应力集中现象,改善受力情况,较好地解决了起重机曲线形吊臂的稳定性问题.     

全地面起重机组合臂架复合运动的动态特性研究

为了准确描述全地面起重机组合臂架结构复合运动的动态特性问题,利用APDL语言编制典型全地面起重机组合臂架系统瞬态动力学分析的参数化处理程序,采用MPC184单元对组合臂架各构件之间的连接进行模拟,对组合臂架进行自动建模、加载和求解。以典型的全地面起重机组合臂架为例,研究了组合臂架变幅与回转复合运动的动态特性,获得变幅副臂吊点位置的位移、速度以及回转中心处支反力的变化规律,并与刚体动力学分析结果比较。研究结果表明,全地面起重机组合臂架系统复合运动的动态特性分析结果符合起重机的真实运动规律; 基于APDL参数化建模实现了全地面起重机柔性组合臂架系统复合运动动态特性的高效仿真分析。     

折臂式随车起重机变幅机构动力学仿真分析

以某折臂式随车起重机为研究对象,建立其变幅机构力学模型,并对其动臂油缸受力情况进行分析研究。运用Pro/Engineer和ADAMS软件建立样机模型,求得动臂油缸受力,从而确定折臂式随车起重机液压系统的系统压力,并为其整个工作机构优化设计提供理论依据。     

车载起重机械吊臂工作范围的研究

Denavit-Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法。我们把这种方法引入车载起重机械工作范围的研究,以确定车载起重机各主要部件随吊起重物的移动,其质心位置相对于基础坐标系的变化函数关系,从而确定车载起重机整体质心位置的变化函数。通过整体质心位置的变化函数,我们可以解出车载起重机重量和起重载荷对所有支撑的作用力。最终在支撑作用力允许的安全裕度下,确定车载起重机吊臂的安全工作范围。     

7500t浮式起重机金属结构的动态优化设计

采用动态子结构方法在有限元平台上建立了7 500t浮式起重机的动力学模型,应用动态分层优化方法进行整体层和局部层的动态优化.在整体层,实现整体结构的尺寸参数优化,提高臂架在起升平面内弯曲模态的固有频率;在局部层,实现关键子结构的截面参数优化,改善关键子结构的动刚度.通过动态优化设计,有效改善了7 500t浮式起重机金属结构的动态特性,提高了其主要模态的动刚度.     

基于模态综合法的起重机臂架模态特性分析

为了研究起重机组合臂架的计算模态特性以及变幅时由于几何形态的变化导致模态特性的动态变化,依据空间有限元法,采用Euler-Bernoulli梁单元建立门座起重机组合臂架的有限元模型;采用一种多子结构系统的模态综合法对臂架进行模态分析,研究了变幅时臂架的几何关系,最终得到起重机臂架的模态特性以及变幅时模态特性的动态变化过程。文中所述分析方法对于门座起重机这种特殊的组合臂架结构的结构设计和安全评估有一定借鉴意义。     

基于ANSYS的汽车起重机起重臂参数化设计研究

提取并确定了汽车起重机起重臂的特征参数及其分析工况;利用有限元分析软件ANSYS,建立了汽车起重机起重臂结构的有限元分析模型,求解获得起重臂结构的应力分布云图;基于ANSYS的二次开发功能.利用APDL参数化设计语言实现了汽车起重机起重臂的参数化建模和参数化有限元分析过程:以QY20汽车起重机起重臂结构为算例,对其起重...