基于Socket的ADAMS与HLA/RTI适配器开发

高层体系结构(High Level Architecture,HLA)/运行实时支撑环境(Run Time Infrastructure,RTI)是一种先进的仿真体系结构,由于其较好的可重用性和互操作性被广泛用作协同仿真中的仿真软总线。ADAMS作为多体动力学软件,是进行多学科联合仿真的常用软件,但是本身并不支持HLA/RTI,无法直接参与基于HLA/RTI的协同仿真。从分布式协同仿真需求出发,提出了一种基于Socket的ADAMS与HLA/RTI适配器实现思路,详细介绍了实现途径,并进行了验证。结果表明:该适配器的开发实现了工程应用系统在分布异构的虚拟试验运行支撑环境下的即插即用和互操作。     

基于HLA的导弹水下发射环境仿真模型和数据管理方法研究

通过分析导弹水下发射环境．论述了导弹水下发射环境模型库和数据库的体系结构,提出了基于面向对象方法进行建模和分析,采用分布式数据库结构,利用关系数据库管理系统的构筑实现的过程和方法。提出的仿真模型和数据管理方法基于以HLA作为支撑的仿真系统,其设计具有通用性,对于其它类似仿真系统的设计同样具有实际的借鉴意义。     

基于HLA的鱼雷分布式交互仿真系统研究

采用MAK RTI通信支撑环境和Visual C＋＋开发工具。完成了一种基于HLA的鱼雷分布交互仿真系统设计。针对现代海战复杂条件下的对抗,完成了基于HLA的可扩展开放式水下作战仿真体系结构并建立了相应的SOM／FC）M模型。实现了包括航行器载体、鱼雷、目标、诱饵各联邦成员之间的信息实时传递,并对各实体的仿真数据进行了曲线显示。     

一种基于HLA的分布式仿真系统时间管理方法

为了研究和实现高层体系结构（HLA）时间管理这一核心接口在分布式仿真训练系统中的具体应用,本文从应用层角度出发,分析了基于HLA/RTI仿真系统设计中的时间管理机制。通过对高层体系结构时间管理服务内容和算法的研究,结合分布式仿真系统的实际特点,提出了时间管理策略、时间推进机制等接口内容的具体实现,对系统时间前瞻量的设置进行了深入分析。仿真时间推进结果表明,该时间管理策略、时间推进机制设计合理,完全达到预期效果。     

某型自行火炮指挥车训练仿真系统设计

基于HLA和VR技术的自行火炮指挥车训练仿真系统克服了传统训练模拟系统扩充性和训练环境沉浸感不强的缺点.运用数据库层次建模技术和Vega的特效仿真模块、DI-Guy模块及AudioWorks2仿真模块,实现系统的视景仿真、虚拟人仿真和音响仿真;将Vega中的Isector功能模块与VR人机交互设备有机结合,实现操纵仿真、运动仿真及指挥软件仿真.建立了适合系统实时仿真、结构简化的指挥车行驶速度和方向控制的动力学模型.基于Vega/VC++仿真机制和HLA/RTI技术体制,设计实现系统的仿真应用程序.     

面向广域网的高层体系结构设计

针对传统高层体系结构(high level architecture,HLA)在解决大规模仿真问题时存在的不足,为实现HLA向广域网的扩展,提出了面向服务的运行支撑环境(run-time infrastructure,RTI)分层体系结构。将面向服务的体系结构(service oriented architecture,SOA)与HLA相结合,将Web服务技术应用于RTI,对涉及的Web服务提供组件、联邦成员设计等关键问题给出了设计方案,并通过实例在实验室环境下进行了仿真测试。测试结果表明,该设计能有效支撑广域网环境的分布式仿真应用。     

基于HLA的水下战仿真系统统计仿真技术

为了解决网络环境下水下战分布交互仿真系统的统计仿真问题,针对HLA技术及体系结构的特点,研究了数据采集方案、联邦同步和超实时仿真等关键技术,并提出一种表格法的数据分发策略以提高网络数据传输效率,进而实现了统计仿真的自动化.实践表明,该项技术的研究在改进分布交互仿真系统设计方面具有应用价值.     

基于OpenGL的卫星运行可视化仿真系统设计与实现

针对如何构建一个卫星在轨运行可视化平台的现实问题,设计出一种基于OpenGL的卫星运行可视化仿真系统。介绍了该仿真系统的逻辑结构和网络结构,采用ADO技术实现了对卫星运行数据库的访问,利用3DSMAX技术构造了卫星模型和地球模型,实现了卫星在轨运行、覆盖效果、通信链路情况的可视化。实践证明,该仿真系统能够实时仿真卫星在轨运行的全过程,为卫星在轨实时管理提供了辅助决策支持平台,具有较大的应用价值。     

基于UML和HLA的装备维修保障仿真系统建模

基于UML和HLA的装备维修保障体系中部分仿真过程建模,首先确定联邦目标,得出装备维修保障系统效能,确定仿真应用的边界和范围,描述仿真应用中的对象及对象间交互.接着决定仿真应用中的联邦成员,开发联邦对象模型.通过运用程序设计语言实现编程,最后运行联邦,分析输出结果,实现仿真系统中的时间管理服务所有权管理服务.     

基于Multi-Agent 和HLA 的综合战场环境仿真

针对综合战场环境仿真系统在仿真实现中存在的不足,提出将基于多Agent（multi-agent）的复杂系统建模思想和基于高层体系结构（high level architecture,HLA）的仿真技术结合起来的思路。首先用基于多Agent的思想对综合战场环境仿真系统进行分解建模,然后采用基于HLA的分布式仿真技术来实现仿真系统。结果表明,该技术既能降低仿真系统模型的复杂度,又能使仿真成员具有一定的智能性。     

Design and Implementation of Simulation Environment for HLA-Compliant Torpedo Weapon System

A novel scheme for HLA（high level architecture）-compliant reconfigurable open architecture for the torpedo weapon system simulation is proposed.In addition,a kind of applied software framework for federate members based on the reusable software is put forward.The automation of time management strategy drafting and publish-subscribe declaration,and the consistent interface between RTI（run-time infrastructure） and simulation models are solved effectively.Furthermore,in order to simulate the fluctuant seabed,twinkle light spots,air bubbles,muddy effect,etc,an extended module,called as Underwater Space Vega,is developed.Finally,a distributed interactive simulation environment for underwater vehicles is set up with the aid of the software pRTI1.3.The preliminary experiment results indicate that this system friendly features GUI,reusable models and competence for real-time simulation.     

炮射导弹虚拟检测训练系统

为实现用仿真系统替代实际装备来训练操作人员的目的,综合运用计算机技术、虚拟现实技术、分布式交互仿真技术等多种先进技术,研究了仿真数据库、HLA联邦与模型和基于产生式规则的操作响应模型技术。设计了联邦成员操作训练仿真程序流程,研制了炮射导弹虚拟检测训练系统。实践证明,该系统为复杂装备操作训练提供了一种新的途径和手段。     

基于HLA 的分布式仿真集成开发系统

为能够快速实现仿真系统的搭建与应用,提出一种基于高层体系架构(high level of architecture,HLA)的 分布式仿真集成开发框架。面向仿真试验的设计、执行与分析等方面的需求,在封装HLA-RTI 核心功能的基础上, 设计一体化的工具服务架构,实现模型开发、系统集成、想定编辑、态势展示、数据记录与分析等功能。结果表明, 该设计为分布式仿真系统的开发与集成提供了敏捷、高效、完备的支撑环境。     

空地导弹攻防对抗仿真系统研究

从武器系统作战效1皂评估的角度提出研发空地导弹攻防对抗仿真系统的必要性,对空地导弹攻防对抗仿真系统进行了系统分析,探讨了基于UML的仿真系统建模分析方法,给出仿真系统的仿真概念模型和具体分析实例。设计了基于HLA的’空地导弹攻防仿真系统软件框架,给出基于HLA的仿真应用系统的软件开发过程。该分布交互式仿真系统环境的建立为给空地导弹武器系统作战效能评估研究提供了基础平台。     

无人机协同目标跟踪分布式仿真

为解决无人机进行协同实验高成本和高风险的问题,设计一种基于高层体系结构(high level architecture, HLA)分布式无人机协同目标跟踪仿真系统。根据 HLA 分布式仿真的组成及技术特点,构建仿真联邦的组织架构和 仿真成员之间的模型同步,对 HLA 的无人机仿真系统进行设计,分别对系统的数据交互和模型同步 2 个关键技术进 行分析,并通过仿真实验验证。仿真结果表明：该系统降低了程序设计的复杂性,提高了同步性能,具有一定的实 用价值。     

固定翼飞机易损性建模分析及软件设计

针对固定翼飞机易损性问题,开发一种固定翼飞机目标易损性模型数据库软件。在分析典型固定翼飞机 目标特性的基础上,划分毁伤等级,应用3 维建模技术建立固定翼飞机易损性模型,确定毁伤准则与判据;应用关 系型数据库,设计固定翼飞机易损性数据库结构,在VS 集成开发环境下,提供可视化仿真接口,实现数据、模型 的统一格式存储和快速查询,并通过实例进行验证。结果表明：该软件能够实现固定翼飞机目标易损性数据的快速 查询与管理,可为固定翼飞机目标毁伤评估提供参考。     

基于HLA/RTI的团级维修器材仓库的设计

基于HLA/RTI的团级维修器材仓库系统,由指挥中心、修理所、仓库、作战连队4个联邦成员组成.功能包括收发、管理及运送器材并即时补充库存.该系统单一联邦成员对象模型的开发及FED文件生成,均利用各RTI供应商的OMDT,并按其中的对象模型模板规定完成.系统可视化仿真利用能与RTI底层实时通信的软件达到.     

基于XML的界面管理技术

基于XML的界面管理技术,包括界面配置、界面动态生成和界面定制三部分.通过DOM API读取XML配置文件的表示层信息,自定义数据存取类读取数据库中的数据层信息,在运行时循环生成界面元素,动态生成界面.界面和菜单功能的重新配置,通过修改MainUI.xml文件实现.界面内容的更改,通过修改XML节点和属性值等界面元素实现.并用某军事项目管理信息系统对其进行了验证.     

某ATP 训练模拟装置仿真实现技术

为满足提高训练模拟效果的需要,从某捕获跟踪瞄准系统的实际特点出发,设计了训练模拟装置的分布式实现模式.以该模式为基础,对模拟装置的实现模式、软件结构框架、ATP系统各模块仿真模型、基于HLA/RTI的时间管理和多种人机交互形式等关键技术的实现进行研究,并采取与实装一致的交互面板和完全实时的时间同步.结果表明:该装置能实现对实装系统的单杆跟踪、电视跟踪等科目的模拟和训练,保证训练效果,提升训练质量.