高聚物粘结炸药压缩破坏的细观力学实验研究

研究了一种含TATB的高聚物粘结炸药的细观力学行为。带有预制裂纹的炸药试样在电子显微镜腔室的加载平台上进行压缩破坏原位试验，定量分析了其损伤变形局部化特征。利用数字图像相关技术得到了裂纹尖端附近的变形场和位移矢量场分布，表明预制边裂纹的存在对位移场有强烈的扰动。数字相关运算结果发现试样破坏前在预制裂纹尖端有一个错动引起的漩涡矢量场，而裂纹的最终扩展方向有沿着外载荷的方向发展的趋势。     

某型轮式自行突击炮电磁散射场特性与表面电流分布

针对武器装备受到电磁侦察探测的威胁日益剧增的问题,以某型轮式自行突击炮为研究对象,研究了表面电流与散射场,计算在不同入射方向下轮式自行突击炮的表面电流分布,为装备电磁特性的探测效能提供基础数据。     

阻塞效应显著的限制水域船舶水压场数值模型构建与应用

水压水雷依靠船体航行引起的水压场信号而工作,其在浅水、近海等限制水域布防威胁更大.为准确预报限制水域船舶水压场特性,基于黏流理论构建船舶水压场计算流体动力学数值模型,对船舶航行于极窄矩形、阶梯航道等限制水域产生的升沉纵倾、兴波、阻力及水压场等进行计算,并与文献[9]对比分析;基于势流理论构建船舶水压场有限差分数值模型,...     

越野环境下基于势能场模型的智能车概率图路径规划方法

复杂越野环境下的路径规划是实现智能车无人驾驶的一项关键技术。越野环境中存在多种影响车辆运动的障碍物、环境威胁和越野道路,传统路径规划方法以路径长度或时间最短为优化目标,难以在复杂越野环境中正确规划安全可行的车辆行驶路径。针对该问题,提出了基于势能场模型的概率图（AFP-PRM）算法,采用人工势能场算法对越野环境建模,评估车辆通行风险。使用概率图算法以优化节点间多维度通行代价为目标进行路径规划;考虑车辆动力学特性,用动态曲率平滑法对行车轨迹优化;应用AFP-PRM算法在模拟越野环境下进行路径规划仿真实验。仿真结果表明：AFP-PRM算法在路径规划过程中采用人工势能场算法,综合了越野环境中障碍物、环境威胁和道路条件的耦合作用;使用概率图算法,建立采样点之间的多维度通行代价评估矩阵;在复杂的越野道路条件下生成可行、安全、高效的通行路径,为智能车提供了一种多目标优化路径规划算法。     

立式风洞新型方向场动压场组合测量装置

为满足立式风洞方向场动压场测量需求,提出一种双倒“T”型结构的方向场动压场组合测量装置方 案。采用电机同步控制实现排管架的水平和垂直方向运动,排管架横截面采用NACA0020 对称翼型,将原有直径 12 mm 的五孔探针优化为8 mm,并进行现场安装调试。检测结果表明,该装置水平和垂直方向的位移同步控制精度 为0.2 mm。在立式风洞进行一期方向场动压场测量试验,结果表明：该装置性能较为先进,准确地测得了立式风洞 试验段模型区内的方向场和动压场数据,能够作为今后立式风洞流场校测主力装置之一。     

底排弹底排装置内流场的数值模拟

利用不可压缩Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程组，耦合入ｋ－ε模型，对底排装置内流场作了数值模拟，得到了其内部时均速度场和压力场的详细分布规律，分析了底排装置内流场的结构特征及内部压力分布特征，并指出了形成压力分布不均匀的直接原因，计算了结果可为底排装置内弹道研究提供有价值的数据和分析结论，还可为底部区的流场计算提供真实而可靠的边界条件。     

无人机SLAM 避障技术研究

针对无人机没有考虑障碍规避而导致无人机的同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)任务无法完成的问题,提出一种改进的人工势场法。通过建立一个包含无人机到目标点的距离、无人机到障碍物的距离及障碍物方差的势场函数,制定避障策略,从而解决无人机 SLAM的障碍规避问题,并在构建的无人机运动模型基础上,对提出的算法进行仿真验证。仿真结果表明：该算法在完成 SLAM任务的同时,能够有效地避开障碍物的威胁。     

激光驾束制导控制场模拟器的研究

介绍了一种利用单片微机８０９８控制产生激光制导控制场模拟器的有效方案。在控制场中，导弹偏离中间位置的距离作为模拟系统的输入量，经过单片机内部Ａ／Ｄ转换成１０位数字量，经计算形成控制多路开关的定时时间，按控制场的要求去接通ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４振荡器，从而输出控制场所要求的电信号或光信号。     

激光驾束制导控制场模拟器的研究

本文介绍了一种利用单片微机8098控制产生激光制导控制场模拟器的有效方案。在控制场中，导弹偏离控制场中心位置的距离作为模拟器的输入，经单片机内部A／D转换器转换为10倍数字量，再经计算，形成控制多路形状的定时时间，按控制场去接通f1、f2、f3、f4、f5的振荡器，从而输出控制场所要求的电信号或光信号。     

KX－223安控设备漏场问题的分析处理

地对火箭试验中发现的漏场问题进行了合理的分析、估算，得出正确结论，并据此对设备进行了改造，在后续试验中证明这次技术改造有效地消除了该安控设备漏场问题。     

自导深水炸弹干扰场分析

针对自导深弹的干扰场问题,分析了深弹自身干扰场与外界干扰场,及被动声自导方式和主动声自导方式时的干扰场的特征。根据不同的干扰场,给出了自导深弹相应的对抗措施。     

水雷用多物理场数据记录设备的研制

水雷引信采用声、磁、水压、电场等不同物理场对目标进行探测、识别、定位,对舰艇和海洋环境的物理场信息搜集,建立舰船和海洋环境物理场数据库,用于仿真和考核,可提高和检验水雷弓引信的性能。在分析各物理场的时、频特征基础上,设计了适用于水雷引信的多通道、可设定和自动调节放大倍数的物理场记录设备,经多次湖海试验验证了设备的有效性。     

利用水压场与磁场估计舰船速度和横距

本文从水压场与磁场相关的角度，来揭示舰船物理场之间的联系，并由此提出一种估计舰船速度和横距的算法。     

基于虚拟障碍物法的无震荡航路规划

人工势场法作为路径规划的一种算法,凭借其解算得到的平滑航路,特别适用于不够灵活的移动机器人、智能体的路径规划。由于人工势场法自身不可避免地存在局部极小值以及算法执行不可避免的离散化,导致航路点解算可能会陷入局部极小值陷阱而进入死循环以及出现航路点震荡问题。针对局部极小值陷阱问题,提出改进型虚拟障碍物法;对虚拟障碍物位置的确定,引入了威胁区的概念,并提出了一个确定标准。针对航路点震荡问题,提出过滤震荡点法。仿真实验证明：改进型虚拟障碍物法能够有效地使陷入局部极小值陷阱的航路点解算,成功逃出陷阱;过滤震荡点法能够有效地消除震荡航路点,得到相对平滑的航路。     

弹箭在直升机旋翼下洗流场作用下运动规律研究

本文详细分析了弹箭在直升机旋翼下洗流场作用下所受的力及力矩，推导并获得了各力及力矩的表达式，在此基础上建立了弹箭在直升机旋翼下洗流场作用下的数理模型。通过数值仿真获得了弹箭在该下洗流场作用下的运动规律以及部分参数对弹箭运动的影响规律。研究结果为弹箭的弹道控制与修改提供了依据，具有重要意义。     

CFX5在鱼雷流体力学中的应用研究

介绍了CFX5软件的功能和特点，分析了应用CFX5模拟鱼雷绕流流场，提出了CFX5在鱼雷流体力学中的一些应用价值。     

基于深度学习和影响函数法的机翼非定常流场预测

为兼顾非定常流场求解的精度与速度，基于深度学习和影响函数法，提出了一种机翼非定常流场特性预测方法，将影响函数嵌入深度学习网络的训练过程中，并引入早停机制和Dropout机制，实现了机翼流场参数的快速预测。结果表明，该方法具有较高的预测精度并且其计算效率较CFD方法有大幅提高。     

注水情况下舰载导弹垂直发射系统的内弹道计算

文中对舰载导弹垂直发射系统因意外点火而注水时的内流场进行了数值模拟。文中采用颗粒一轨道模型模拟发射系统内流场的两相流动，并着重研究了液滴的吸热和蒸发情况，预报了注水对导弹弹体的降温效果，计算结果与试验数据相吻合。     

Patran中采用数据导入的创建场方法

Patran中采用数据导入创建场,包括Patran 2005中用数据导入创建场、低版本Patran中用数据导入创建场及创建时间变量的非空间场三类方法.其中,方法三只能导入时间为独立变量,不如方法二能导入大部分场.没有安装Patran 2005的用户,采取低版本Patran中用数据导入创建场可导入大部分场,但如果要建立含两个或三个独立变量的空间场,则只有安装Patran 2005并采用方法一.     

基于显微DIC的谐振疲劳短裂纹尖端变形场演化规律

为研究疲劳短裂纹扩展机理，提出一种基于显微数字图像相关(DIC)的塑性金属材料谐振疲劳短裂纹尖端位移场、应变场和塑性区的测量方法，并对其演化规律进行研究。通过显微摄像系统采集疲劳裂纹扩展过程中谐振载荷最大点试件短裂纹图像；采用DIC方法获得裂纹尖端区域位移场和应变场的数据。通过虚拟引伸计技术结合位移场演化数据获得短裂纹扩展过程中裂纹尖端坐标，进而根据von Mises屈服准则和应变场数据确定裂纹尖端塑性区尺寸及演化规律并与Irwin模型的理论尺寸进行对比验证；采用电子背散射衍射(EBSD)技术测量典型塑性金属材料316不锈钢疲劳裂纹尖端的晶粒尺寸分布，进一步研究谐振载荷作用下疲劳短裂纹尖端区域沿晶粒尺度的位移和应变的演化规律。研究结果表明：提出的方法成功获取了短裂纹微米级变形场演化数据，为塑性金属材料疲劳短裂纹扩展特性的进一步研究和疲劳寿命预测提供了实验和理论支持。