无人驾驶探测车的转向特性分析与仿真

无人驾驶探测车是探测行星表面和地下未知世界的重要工具。它所面临的环境非常复杂,转向机构的性能直接关系到探测任务的成败。为了研究六轮探测车的转向特性,该文建立丁它的运动模型,按照质心零侧偏角控制策略进行了合理简化。分析了其稳态响应特性;同时得到了质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数,在此基础上,对研究的样车进行了前中后轮转角成比例控制的六轮转向车辆的运动学仿真,并与四轮转向和前轮转向进行了对比。结果表明,六轮转向小车的瞬态响应特性更为优越,对提高小车的转向性能非常有利。该结果可为结构设计提供参考。     

汽车驾驶模拟器转向盘回正系统设计

在汽车驾驶模拟器的研发中,对于转向盘回正系统的模拟,可以增强驾驶员操作时的触感,使交通安全实验数据更加可靠.从转向盘回正力矩数学模型研究出发,采用直流力矩电机作为模拟系统中回正力矩的生成部件,设计了整个转向盘回正模拟系统的组成,提出了相应的控制策略.     

汽车方向盘角度传感器检测系统设计

作为汽车动力学稳定性控制系统的重要组成部分,汽车转向角传感器可以用来检测方向盘的转动角度,而方向盘的转动角度是为汽车实现转向幅度提供依据,使汽车按照驾驶员的转向意图行驶,其精度对于行车安全具有重要意义;设计了一种汽车方向盘角度传感器转角检测系统,并利用该系统检测一款角度传感器转角值测量精度;检测系统通过CAN总线驱动角度传感器转动并读回角度传感器的转角数据,再利用Matlab对数据进行分析处理;经过多次实验,实验结果符合要求,证明了该系统能有效解决汽车方向盘角度传感器转角测试问题。     

行家解惑：消除服务启动故障

网络能否高效、稳定运行，与网络服务的工作状态息息相关!一旦发现重要的网络服务不小心被意外禁止或停用的话。我们必须及时将它们手工启动起来。以避免给我们带来网络故障。可是启动网络服务并不那么轻松。时常还会出现一些故障提示；为了让网络服务正常启动。本文特意给出如下两则巧招，希望能给大家带来帮助！     

单片机应用系统的开发方法

单片机系统的电子产品已广泛的应用于各行各业。本文从单片机应用系统设计的一般流程、研制方法及其所使用的开发工具几个方面来浅谈单片机应用系统的开发方法。     

利用动量轮测试气浮台干扰力矩的新方法

测量气浮台干扰力矩是气浮台参数标定的需要,也是气浮台动力学仿真试验的一项重要前期工作;为此提出了一种用于实测在卫星全物理仿真中的气浮台干扰力矩的新方法,在由单片机和控制计算机组成的测试系统中,根据动量矩定理,利用动量轮的启动加速特性测定气浮台的干扰力矩;通过单通道全物理仿真实验表明,该方法误差较小,只需利用动量轮,因而是气浮台试验中一种简单实用的干扰力矩测试方法;此测试方法稍作推广也可应用于测量气浮台和其它复杂物体的转动惯量。     

Solution of Electromagnetic Scattering Problems Involving Three-Dimensional Homogeneous Dielectric Objects by the Single Integral Equation Method

The problem of electromagnetic scattering by a homogeneous dielectric object is usually formulated as a pair of coupled integral equations involving two unknown currents on the surface S of the object. In this paper, however, the problem is formulated as a single integral equation involving one unknown current on S. Unique solution at resonance is obtained by using a combined field integral equation. The single integral equation is solved by the method of moments using a Galerkin test procedure. Numerical results for a dielectric sphere are in good agreement with the exact results. Furthermore, the single integral equation method is shown to have superior convergence speed of iterative solution compared with the coupled integral equations method.