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1.
一类离散非线性不确定互联系统的模糊分散控制 总被引:1,自引:0,他引:1
利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题.首先采用模糊(T-S)模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出状态反馈分散模糊控制方案,并基于李亚普诺夫函数方法证明了闭环系统的稳定性.然后当系统的状态不完全可测时,设计模糊分散观测器来估计各子系统的状态,从而给出基于观测器的状态反馈分散模糊控制设计的方法.因为该分散模糊控制设计问题是以线性矩阵不等式的形式给出,所以很容易用凸优化方法求解.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性. 相似文献
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针对一类连续模糊互联系统,提出一种模糊分散控制器的设计方法,并给出了保证控制系统稳定的更为宽松的充分条件.应用Lyapunov函数法和线性矩阵不等式,证明了模糊分散控制系统的稳定性.仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性.
相似文献3.
一类非线性时滞互联系统模糊分散输出反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于一类状态不可测非线性互联时滞系统,给出一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法.首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计.应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式方法给出了模糊分散控制系统稳定的充分条件.仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性. 相似文献
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研究一类相似组合大系统,系统的互联项不对称且不满足匹配条件。提出了互联条件的定义并把互联项分为两部分:一部分满足互联条件,可利用二步法设计方案,即首先设计出系统的假想互联项满足匹配条件,并利用它把系统改变成新的形式,然后基于系统的新形式,采用常规设计方法设计出系统的分散控制器;另一部分不满足互联条件,可依靠系统矩阵本身的性质抵消掉。该控制器的设计能确保系统是二次稳定的。 相似文献
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含非匹配互联项的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对带有界扰动的一类含非匹配互联项的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计, 通过子系统状态的线性变换, 得到分散状态反馈控制律. 当状态反馈控制律作用于该系统时, 无扰动的闭环系统是全局渐近稳定的, 当扰动有界时, 系统的状态能够收敛到原点的一个与扰动的界相关的邻域内, 并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性. 相似文献
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研究一类跳变双线性随机离散组合系统的保成本分散控制问题.首先给出问题可解的充分条件,然后基于线性矩阵不等式方法设计保成本分散状态反馈控制律.理想的保成本分散状态反馈控制器可通过应用现有的软件,求解一组线性矩阵不等式而得到.仿真例子说明了该方法的有效性. 相似文献
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带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制问题, 该系统的第i个子系统的标称模型具有相对阶ri及指数稳定的零动态, 且每个子系统的互联项满足匹配条件. 通过子系统状态的线性变换得到鲁棒分散状态反馈控制器, 当该控制律作用于系统时, 系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内, 并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性. 相似文献
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研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题.利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计方法.所设计的模糊采样控制律可以镇定T-S模糊系统.而且,当连续时间模糊控制律可以镇定T-S模糊系统时,对于足够小的采样时间间隔,带有同样增益矩阵的模糊采样控制律也可以镇定T-S模糊系统.最后,通过两个仿真实例说明了所给方法的有效性. 相似文献
11.
基于LMI的大型互联线性系统的分散有限时间镇定 总被引:1,自引:1,他引:1
借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性. 相似文献
12.
This paper deals with the stabilization of continuous-time Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control systems. Based on fuzzy Lyapunov functions and nonparallel distributed compensation (non-PDC) control laws, new stabilization conditions are represented in the form of linear matrix inequalities (LMIs). The theoretical proof shows that the proposed conditions can provide less conservatism than the existing results in the literature. Moreover, in order to demonstrate the effectiveness of the non-PDC control laws, the problem of H∞ controller design for T-S fuzzy systems is also studied. Simulation examples are given to illustrate the merits of the proposed methods. 相似文献
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Shou-Yuan Zhang 《Systems & Control Letters》1985,6(1):47-51
A decentralized stabilization design with most evenly distributed complexity of controllers is presented for dynamically interconnected systems. 相似文献
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This paper focuses on the problem of fuzzy control for a class of continuous-time T-S fuzzy systems.New methods of stabilization design and H infinity control are derived based on a relaxed approach in... 相似文献
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This paper focuses on a class of T-S fuzzy interconnected systems with time delays and time-varying parameter uncertainties. Observer-based output feedback decentralized controller is designed such that the closed-loop interconnected system is asymptotically stable in the Lyapunov sense in probability for all admissible uncertainties and time delays. Sufficient conditions for robustly asymptotically stability of the systems are given in terms of a set of linear matrix inequalities(LMIs). 相似文献
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This paper focuses on a class of T-S fuzzy interconnected systems with time delays and time-varying parameter uncertainties. Observer-based output feedback decentralized controller is designed such that the closed-loop interconnected system is asymptotically stable in the Lyapunov sense in probability for all admissible uncertainties and time delays. Sufficient conditions for robustly asymptotically stability of the systems are given in terms of a set of linear matrix inequalities (LMIs). 相似文献