自动导引运输车在自动化仓储系统中的应用

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle-AGV)是一种由可定制化编程控制,以电磁或光学等自动导引装置进行导航的自动化运输设备,能够实现空载或承载状态下在出发地和目的地之间的自动运行,目前正逐步应用于自动化物流仓储系统中。针对自动化物流仓储中楼板结构的低矮楼层库房,开发了以托盘输送线和货架作为基础,通过计算机信息系统进行调度和管理,实现输送线和货架之间托盘货物交换的自动导引运输车,从而完成托盘货物的存储与调取。其自动化程度高,且能够有效地利用楼板库房的有限空间。     

浅谈钢丝绳牵引线在汽车总装线上的应用

钢丝绳牵引线是一种以钢丝绳作为承载构件的柔性输送线,其结构简单、新颖独特,既可作为独立的输送线,又能代替板式输送带完成汽车后内饰装配,并且能与地面侧推链、自行葫芦输送线一起组合形成汽车装配输送系统来完成中小产量的汽车装配工艺。     

摩擦驱动滑板式输送机在汽车装配线的应用

通过对摩擦驱动滑板式输送机结构、特点的介绍,阐述了摩擦驱动滑板式输送机在汽车装配输送线的应用,满足了汽车工业高产能、低成本、柔性化的生产需求。     

动力电芯上线搬运机器人的设计CSCD

针对新能源汽车动力电池组自动化装配生产线中,为了实现将动力电芯从定制料框中抓取上线到输送线定位托盘中的要求,设计了一种三自由度的直角坐标型搬运机器人。该机器人由三轴直线移动机构实现三维空间的运动,应用气动抓取机构实现电芯抓取动作。机器人控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机交互界面,运用示教再现的方法,实现动力电芯上料的手自动控制功能。试验表明该搬运机器人系统运行稳定可靠,通过实际应用可有效降低劳动强度,提高生产效率和产品合格率。     

动力电芯上线搬运机器人的设计

针对新能源汽车动力电池组自动化装配生产线中,为了实现将动力电芯从定制料框中抓取上线到输送线定位托盘中的要求,设计了一种三自由度的直角坐标型搬运机器人。该机器人由三轴直线移动机构实现三维空间的运动,应用气动抓取机构实现电芯抓取动作。机器人控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机交互界面,运用示教再现的方法,实现动力电芯上料的手自动控制功能。试验表明该搬运机器人系统运行稳定可靠,通过实际应用可有效降低劳动强度,提高生产效率和产品合格率。     

一种用于空调压缩机生产线的壳体热套装置

设计一种用于空调压缩机生产线上壳体热套装置,包括具有竖直导轨的机架、与该导轨相配合的滑块构件、滑块驱动机构、设置在滑块构件上的壳体夹持机构、以及定子承载机构;定子承载机构与壳体夹持机构在竖直方向上相对设置;滑块驱动机构设置在机架上并与滑块构件相连接,滑块构件在滑块驱动机构的驱动下作竖直运动。该壳体热套装置还包括滑块行程检测机构和控制系统,控制系统接收由滑块行程检测机构所输入的滑块行程检测信号,并基于滑块行程检测信号对滑块驱动机构的驱动行程进行控制。壳体热套装置可实现对壳体装配高度的自动精确控制,极大提高生产效率和产品良率。     

一种新型冗余驱动并联二维指向机构的研究

以球面5R机构为原型,通过添加冗余驱动支链的方法,得到了一种新型高精度、高承载和大工作空间的冗余驱动并联二维指向机构。以消除机构内部奇异、增大机构工作空间为目标,针对具有特定驱动螺旋的冗余驱动支链进行综合;通过对比各分支,筛选出了一种结构简单、精度高、承载能力强的分支,构成了新型冗余驱动并联二维指向机构,并对该机构的位置反解、雅可比矩阵及其奇异性进行了分析;针对机构工作空间、灵巧性和承载力等性能,绘制了机构的性能图谱;基于机构性能的均值指标和方差指标对机构进行了尺寸参数的优化设计,得到了一种性能优异的冗余驱动并联二维指向机构并制作了样机,为跟踪指向领域提供了一种高品质的机构。     

抽拉式动力电池承载装置及其控制策略

为克服现有技术不足,研制了抽拉式动力电池承载装置,并设计了其控制策略。介绍了抽拉式动力电池承载装置的结构,分析了其中的承载托盘机构和承载导轨。通过双齿轮啮合机构、丝杆螺母传动机构、承载托盘机构、承载导轨的互相配合组合设计,能够实现快捷、方便、省力更换动力电池,节省对车辆底盘厚度空间的占用,并方便故障检查和维护。通过设计的实时监测控制策略,可以对动力电池的更换和运行状态进行自动监测,分析动力电池的使用性能,有利于换电技术的应用和推广。     

侧方位存取小型升降立体车库的设计与研究

结合我国城市马路存车场的实际情况,设计了一种新型双层结构立体车库及系统,重点设计了车辆存取方案、具有导引板自动收放功能的上层承载托盘和底层承载托盘以及运用平行四边形机构的液压水平托举机构等。该设备采用侧方位存取车辆的方法和液压水平托举机构等创新性设计,具有存取方便快捷、土地利用率高等特点,是解决马路停车位严重短缺的有效办法。     

一种六自由度混合驱动并联机构的位置正解分析研究

对一种六自由度混合驱动并联机构的位置正解问题进行了研究，根据该六自由度并联机构的几何结构特点，运用几何分析和虚拟杆长相结合的方法建立了其运动学数学模型，用遗传算法求出了其位置正解，并基于位置正解对该类并联机构存在的实际装配构型进行了分析，给出了计算实例。     

剪叉式升降机举升机构分析与优化

描述了剪叉式升降机举升机构整体运动情况,然后分别针对举升油缸、升降平台的运动过程进行了详细分析;通过举升机构的受力分析,得到了受力最大的绞点;最后通过对剪叉杆的强度进行校核和对举升油缸的安装位置进行调整,提出了该机构的结构优化方案,经现场实测验证,经优化后不仅提高了举升机构的稳定性,机构对油缸的推力要求也得到了大幅降低。     

矿用液压升降平台的设计

为解决矿井较高处物品升降运装、拆卸问题,研制了剪叉式液压升降平台。平台包括脚踏式液压泵动力驱动与控制,剪叉机构。该机结构简单,设计新颖,升降平稳,操作方便灵活,载重能力强,升程长,是一种实用的升降和承载设备。     

锥形平开门箱式电阻炉

锥形平开门箱式电阻炉去掉了旧炉型的绳轮、轮轴、轴承、轴承座、链轮、链条、摇柄、配重锤、轨道导轨和滚轮等1套复杂的炉门升降机构,大大减轻了炉体的质量,降低了箱式电阻炉的制造成本.新型炉门不但具有结构简单、操作方便的特点,并且其受热面中部呈凸出的锥形,炉门关闭时可以像锥子一样锥住炉口,使炉口密封严密,大大减少了炉门漏气等散热损失,保温效果显著.改进后的箱式电阻炉工作阶段节电达8％左右,有效降低了热处理成本,具有较高的应用价值.     

采用工程塑料轴承的免润滑输送链

为提高烟草产品质量安全,降低维护成本,对贮柜和喂料机使用的输送链进行创新改进,在输送链的滚子与套筒之间增加工程塑料轴承,工程塑料轴承与套筒直接作用实现自润滑,达到免润滑的效果。这种工程塑料轴承有较高的耐磨性、抗疲劳性和较小的摩擦因数。     

机械式停车设备搬运器举升机构研究

机械式停车设备搬运器作为机械停车设备的重要组成部分,能够实现汽车的水平搬运,大部分搬运器需要通过举升机构将汽车抬离地面。由于举升重量大、频次高、冲击大等原因,致使搬运器举升机构成为影响搬运器性能的核心因素。文中通过对现有搬运器的研究,详细阐述了搬运器举升机构的特点与性能。     

Temperature rise of double-row tapered roller bearings analyzed with the thermal network method

Based on generalized Ohm׳s law, the thermal network model (TNM) is developed for double-row tapered roller bearing lubricated with grease, which is commonly used in high-speed railway. The load distribution and kinematic parameters in bearing are obtained by developing a quasi-static model. The temperature of bearing at different speeds, filling grease ratios and roller large end radius are investigated. The results show that large rotating speed and filling grease ratio result in high temperature rise, especially at roller large end/flange contacts. Besides, an optimal roller large end radius is presented and its mechanism has been explored.     

大载荷组合多功能龙门吊设计与实施

文中介绍了某型雷达在场地受限制无法使用现代化起重机械吊装的情况下,采用的简易大载荷组合多功能龙门吊的结构设计、虚拟装配、验证和实施。该龙门吊吊装载荷大且具有多种吊装模式,结构简单,易于拼装和拆卸,解决了在特定条件下进行大型雷达天线阵面吊装和拼装的难题,可供类似情况下的吊装工程借鉴。     

输入转矩对驱动桥系统动力学特性的影响

在驱动桥系统中,滚子轴承是连接轴系与壳体的关键部件,其刚度具有各向耦合性和非线性特性,且与输入转矩有关。为准确高效地分析输入转矩对驱动桥系统动力学特性的影响,基于非线性轴承理论、有限元法和模态综合方法,建立包含主减速器总成、差速器总成、轮毂总成和桥壳等部件的完整驱动桥系统动力学分析模型,根据输入转矩大小的不同,定义轻载、中载和重载三种典型工况,分别计算各工况下的非线性轴承刚度,分析轴承刚度随输入转矩大小变化的特点,对驱动桥系统进行单位谐波传动误差激励下的动力学分析,研究输入转矩对驱动桥系统动力学特性的影响,分析不同工况下准双曲面齿轮动态啮合力的频响特性。计算结果表明,驱动桥系统动力学特性随输入转矩大小变化具有一定规律,能有效指导驱动桥系统的减振降噪设计,避开危险工况。     

Effect of Roller Geometry on Roller Bearing Load–Life Relation

Cylindrical roller bearings typically employ roller profile modification to equalize the load distribution, minimize the stress concentration at roller ends, and allow for a small amount of misalignment. The 1947 Lundberg-Palmgren analysis reported an inverse fourth-power relation between load and life for roller bearings with line contact. In 1952, Lundberg and Palmgren changed their load–life exponent to 10/3 for roller bearings, assuming mixed line and point contacts. The effect of the roller–crown profile was reanalyzed in this article to determine the actual load–life relation for modified roller profiles. For uncrowned rollers (line contact), the load–life exponent is p = 4, in agreement with the 1947 Lundberg-Palmgren value, but crowning reduces the value of the exponent, p. The lives of modern roller bearings made from vacuum-processed steels significantly exceed those predicted by the Lundberg-Palmgren theory. The Zaretsky rolling-element bearing life model of 1996 produces a load–life exponent of p = 5 for flat rollers, which is more consistent with test data. For the Zaretsky model with fully crowned rollers, p = 4.3. For an aerospace profile and chamfered rollers, p = 4.6. Using the 1952 Lundberg-Palmgren value p = 10/3, the value incorporated in ANSI/ABMA and ISO bearing standards, can create significant life calculation errors for roller bearings.     

基于图像处理器的圆锥滚子表面缺陷在线检测系统

研制了一种圆锥滚子表面缺陷在线检测系统。该系统由机械装置和控制系统等组成,机械装置自动完成被测工件的上料、定位、检测、剔除及下料;控制系统由PLC完成工作过程控制,由图像处理器完成缺陷检测的图像处理与判定结果输出。实验结果表明,系统可检测最小直径0.1m(与相机分辨率有关)的表面缺陷,速度为2s/个。该系统检测精度高、测量数度较快,实现了无人在线检测,满足滚子表面缺陷的检测要求。