等离子纵缝焊机在不锈钢容器制造工艺中的应用

在不锈钢容器制造中，平板拼接和筒体的纵缝焊接采用等离子纵缝焊机焊接工艺，可大大改善产品的焊接质量，提高焊接生产效率。     

管道筒体纵环缝全自动焊接设备设计应用分析

以管道筒体对接纵环缝自动化生产举例,详细介绍全自动焊接设备的设计理念,包括管道筒体焊接要求,设备配置要求、功能、焊接参数、焊接系统等,着重分析和介绍了十字梁焊接机、组对滚轮架、防窜滚轮架和电气控制、设备使用状况。通过在客户处的使用证明,全自动焊接设备自动化程度高、操作简便、效率高,能有效降低操作工工作强度,整套设备达到了管道筒体的纵环缝焊接质量要求,对于管道筒体焊接生产线有较好的参考作用。     

ZY1000型筒体纵缝咬边机的研制

我所研制的汽车消声器ＺＹ１０００型筒体纵缝咬边机,是一种集机、电、液于一体的高效自动化专用机床,能够以机动的形式完成消声器筒体（图１）纵缝咬边的工序。图１汽车消声器纵缝咬边筒体（长安牌微型汽车用）１咬边机结构及工作原理ＺＹ１０００型筒体纵缝咬边机液压...     

复杂航天筒体结构件的焊接应力应变演变规律

采用有限元分析手段对复杂航天筒体结构件的纵向和环向焊缝温度场和应力场进行模拟。航天筒体焊接采用变极性等离子弧焊工艺,根据变极性等离子弧焊工艺特点使用面高斯热源和圆柱热源的组合热源模型作为变极性等离子弧焊的热源。采用ANSYS软件中ANSYS参数化设计语言(ANSYS parametric design language, APDL)编写程序,实现变极性等离子弧焊接热源在筒体结构上加载和移动,完成四道纵缝和两道环缝的焊接热力过程仿真。通过对模拟结果分析,解释复杂筒体焊接应力应变的演变过程。发现在焊接过程中纵缝两端有明显的应力-应变释放,交叉部位的变形直接影响到结构整体的尺寸精度。     

薄壁大直径不锈钢复合钢板筒节装焊工艺

对薄壁大直径不锈钢复合钢板压力容器筒节纵缝的装配和焊接工艺进行分析,通过控制装配和焊接过程,减小筒节变形,保证焊接质量符合技术要求。     

CO2气体保护焊在风电场塔架制作中的应用

本文介绍了CO2气体保护焊在宁夏贺兰山风电场塔架制作过程中,根据焊接工艺评定,制定焊接工艺规程,对塔架筒体纵缝、环缝焊接缺陷进行了成功的补焊,经检验合格并取得了较好的经济效益。     

140万吨/年延迟焦化焦炭塔现场组焊安装的质量控制

分析了大型焦炭塔的结构特点,介绍了焦炭塔的现场组装焊接工艺及其焊接质量控制过程;为保证焊接质量,在筒体纵缝焊接采用了分段退焊工艺及在筒体横缝焊接采用了埋弧自动焊工艺,并制定了合理的焊接、无损检测、热处理质量控制工艺。实践证明,所采用的焊接工艺及所制定的质量控制措施是有效的,大型焦炭塔的制造是成功的。     

巧用筒体双曲率成形工艺

筒体双曲率成形工艺是先将板料弯卷成两种曲率的毛坯,焊接纵缝后校圆成形。其特点是可以在同一台对称式三辊卷板机上将筒体卷制成形,省去预弯工序和预弯模具。在我厂简体直径规格多、产量大的情况下,尤显其省工、省料、效率高的优点。 我厂利用双曲率法制造了数百个各种直径的筒体,摸索出一些实用的工艺方法,现作一介绍。     

MZ-1000型埋弧自动焊机的改装

我厂原用的 MZ-1000型埋弧自动焊机,只能焊接直径1米以上的筒体直缝,不能适应较小直径筒体的焊接。针对这种情况,我们在原焊机上增加一辅助延伸架如图示,便可焊接较小直径筒体。并且拆卸方便,不影响原机使用。现将改装情况介绍如下仅供参考。     

快装锅炉前管板内环缝埋弧自动焊的工艺装备

快装锅炉本体构结见图1。原焊接工序是:先将筒体与后管板装配点固,采用埋弧自动焊在转台上焊接内环缝和外环缝,然后再装配点固前管板。此时因探臂已无法伸入筒体,因此只能采用手工焊接内环缝。前管板内环缝采用手工焊,为保证外环缝采用埋弧自动焊焊接时不烧穿、焊漏,需要开较大的坡口,因此手工焊工作量很大(需焊四遍以上),劳动强度也大。锅炉     

Electromagnetic arc path control in robot plasma welding

Arc welding has always presented a challenge to robot operation. Variations in joint fit-up, positional welding requirements and the high levels of welder skill demanded by transient changes in operating conditions are just some of the variables with which any arc welding robot must cope. The article examines how an inertia-less high-frequency weaving technique using a novel deflector system can solve many of these problems even for high speed seam tracking.     

堆内构件吊篮筒体321厚板焊缝力学性能研究

某核电工程堆内构件吊篮筒体采用0Cr18Ni10Ti（321）奥氏体不锈钢,工艺试验及焊接工艺评定结果显示焊缝金属力学性能存在一定的分散性,延伸率数据不稳定,特别是经受热处理之后,延伸率显著下降,部分达不到30%的合格要求。为探讨其原因,进行了一些试验研究,并提出了某些建议,供同行借鉴。     

提高铣直槽精度的编程方法

针对直槽的数控铣削,文中介绍了3种不同的工艺和编程方法,通过比较,得到提高铣直槽精度的编程方法。在铣削直槽时,可根据具体要求选择使用不同的编程方法。     

Practical method to locate the initial weld position using visual technology

The autonomous localization of initial weld position is one of the key technologies to realize intellectualized welding. This paper presented a practical system and method to guide the welding robot to the initial position of the weld seam. Using template matching and polynomial interpolation technology of pixel, the position of initial weld position is located at the sub-pixel level in the image plane. Simple and practical calibration technology avoids the using of complicated algorithms and costly measuring apparatus. Aluminium and its alloys reflect the light strongly, which make the recognition of the weld seam more difficult than steel. Taking the butt joint weld seam of a curve aluminium alloy sheet as an example, the autonomous localization function is realized accurately. For those instances with bigger errors, we advanced a method to rectify the deviation. The welding robot can be guided to the initial position of planar weld seam and meets the requirements to execute welding operation directly. The whole procedure has the characters of simple, practical, and strong anti-jamming.     

Robot welding seam tracking method based on passive vision for thin plate closed-gap butt welding

A passive vision sensor is added to a teaching and playback welding robot for pulsed gas tungsten arc welding, which is normally used in the welding of thin plate closed-gap butts. This paper presents a seam tracking method based on this sensor through period visual measurement of the offset between the torch and the seam center. A robust image processing algorithm is developed to extract the seam center. A kind of ARX(auto-regressive with exogenous input) model is studied to describe the relationship between the rectifying voltage and the offset. The fuzzy PID(proportional-integral-derivative) seam tracking controller is analyzed and designed in consideration of various offsets based on the ARX model. The experimental results on straight line weld display a good seam tracking capability of the proposed method.     

V型焊接坡口中心的高精度提取方法

焊缝跟踪精度对焊缝成形质量有很重要的影响,V型坡口是一种最常见的焊接接头。提出了一种提高激光视觉机器人跟踪V型坡口精度的软件措施,介绍了提取V型坡口中心亚像素级坐标的方法。采用多尺度的LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测焊接坡口特征边缘,在分析图像灰度直方图的基础上选取适当的阈值进行二值化。用曲率极值的角点检测法从细化后的图像中提取焊接坡口中心点像素级图像坐标,然后对此点邻域的梯度值进行拉格朗日多项式插值求得亚像素级坐标。实验结果表明,该方法简单可行,能满足机器人焊缝跟踪的实时性要求。     

微型晶振平行缝焊平台误差建模及分析

平行缝焊平台的误差分析对于微型晶体谐振器封装质量具有重要意义。针对平台的精度需求,分析了误差源,确定了误差传递主路径;基于误差的传递规律以及平台结构特点,改进了齐次坐标变换方法,建立3个特征坐标系,并分析加工误差和装配误差对平台位置误差的影响;建立平行缝焊平台中X-Y平面和Z轴方向零件装配时的误差模型,并基于这两个基本模型建立平行缝焊平台的位置误差通用模型;通过MATLAB软件上对所建立的误差模型进行仿真分析,验证了模型的正确性,并在满足重要尺寸精度要求的前提下,求得了允许的误差变化范围。     

基于Hough变换的焊缝位置检测技术

对Hough变换的应用技术进行了细致的分析,归纳出了图像域参数与变换域参数的三种对应关系,减少了Hough变换运行时一些盲目的搜索和计算,提高了算法的运行效率。在累加器设计上,应用了三元组数据结构,压缩了累计器的数量。应用Prewitt边缘检测方法和中值滤波技术将图像转换为二值图像,使边缘部分得以增强,噪声得到抑制。在此基础上,提出了一种新的焊缝位置检测方法,该方法不仅能检测出焊缝的偏离距离,而且能检测出焊缝偏离的方向。仿真与实际运行结果表明该方法检测精度高,抗干扰能力强。     

液压平台焊缝疲劳开裂分析及其解决措施

液压平台是某水下振源体液压伺服系统的装配平台,工作环境恶劣,在实际工作过程中液压平台焊缝出现了疲劳裂纹,对焊缝产生疲劳裂纹的原因进行了分析.将液压平台与托架梁的焊接结构改为螺栓连接,并采用超声消应和整体真空热处理消应的方法提高整体抗疲劳性,焊后整体加工用来满足精度要求,改进后的液压平台再未出现疲劳裂纹.     

药芯焊丝熔化极气体保护自动焊接技术在低温液化石油气储罐焊接中的应用

主要对熔化极气体保护自动焊接技术用于LPG储罐中低温钢部位的纵向焊缝的焊接进行分析,焊接材料为药芯焊丝,故称为药芯焊丝熔化极气体保护自动焊--FCAW。它不仅保证焊接质量,提高工作效率,又降低焊接操作人员的工作强度,是一种值得推广使用的焊接方法。