基于CAN总线的移动机器人超声波测距模块标准化设计

面向当前移动机器人平台模块化及通用接口标准化发展的迫切需求,以TMS320F2812 DSP芯片增强型e CAN为核心,对移动机器人常用的超声波测距模块进行通用标准化CAN口设计。主要包括e CAN标准化接口硬件电路设计及超声波信号处理流程等。试验结果证明,本超声波测距模块标准化接口工作可靠,实时性好,满足控制要求,能与上位机通过CAN总线实现即插即用,已经成功应用于移动机器人控制系统中。     

基于DSP的高抗干扰性超声波测距系统

以传统的基于单脉冲超声测距系统存在的缺陷为改进对象,研制了一种适用于各种复杂环境的,具有高抗干扰性的超声波测距系统.该超声波测距系统基于伪随机序列的良好特性,以嵌入式数字信号处理器(DSP)为核心器件,并在接收电路中添加了高速化绝对值电路模块,改进了超声波传感器的综合性能,实验结果表明:所设计的超声测距系统在同等条件下具有实时性好、抗干扰能力强和测量距离远等优点,能够适用于各种领域.     

单片机捕获超声波测距模块脉冲信号的设计

超声波测距模块测距声波反射时间以相对应的脉冲信号宽度时间输出,文章通过设计单片机的软件程序和硬件电路,捕获中断功能精准的检测脉冲信号,并计算出脉冲信号宽度所对应的测距数据。     

基于无线超再生通信模块的超声波测距系统

阐述了一种超声波与无线超再生通信模块相结合的测距系统,此系统采用收发分开的方法克服普通超声波测距系统测量范围小的缺点,具有较高的性价比,可以为自动引导车等提供较为精确的位置信息。     

平面全向超声波测距模块优化设计

为了解决超声波换能器在室内定位系统中不利摆放的问题,利用超声波良好的方向性及其易于放射的特点,通过在其上方加装具有确定角度的超声波反射锥,反射超声波而得到水平面内环状传播区域,从而达到平面内全向测距定位的效果。结果表明,模块测距效果提升明显,可组网进行定位,对平面全向定位系统的研制有工程实际意义。     

基于DSP的超声波流量计的设计

主要介绍了一种用专门的数据处理芯片TMS320LF2407型DSP作为控制处理芯片的超声波流量计的设计,并重点介绍该流量计的工作原理、硬件系统构成、软件控制流程以及高频声波信号的控制处理方法.流量计采用时差测量法,根据所测得的时差计算出流体的瞬时流量,再通过积分求得累积流量.由于流量计对测量系统的精确性和实时性要求较高,所以采用专门的数据处理芯片和数字鉴相技术.     

超声波测距系统的设计

根据声波在空气中传播反射原理,以超声波换能器为接口部件,应用单片机技术对超声波在空气中的传播时间进行测量,设计了超声波检测系统.详细介绍系统硬件组成、检测原理、方法以及系统软件结构.     

基于DSP的RFID基带模块设计

介绍以TMS320F2812为核心的超高频段射频识别系统基带模块的硬、软件设计，并对DSP芯片所进行的信号编码、解码和多卡识别反碰撞技术进行探讨，系统测试表明，本模块在测试环境中能高效、稳定工作。     

基于超声波测距系统的节能装置设计

介绍了利用超声波传感器实现无接触式测距系统、炉灶上加装以超声波测量方法的数控节能装置,解决炉灶的空烧问题,从而达到节能的目的.系统由AVR单片机、超声波电路组成,在数据处理中采用了温度补偿和修正量的调整.此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点.     

基于单片机液晶显示模块的接口设计

介绍了GJ12864点阵式液晶显示模块和单片机MSP430F149的功能特点及两者之间的接口设计.通过适当的电路设计解决了电平不兼容的问题.详细阐述了硬件电路的设计和图形、字符及汉字属性显示方式的软件设计思想,给出了硬件接口电路图和显示程序流程图.该设计具有硬件电路设计简单可靠,程序编写简单实用的优点.成功完成了LCD显示驱动及系统控制的双重任务,实现了良好的人机对话,实践中取得良好的效果,并已成功应用于γ-个人辐射剂量仪中.     

基于单片机控制的超声波测距系统的设计

本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统,详细阐述了其硬件及软件的设计原理.此系统经济实惠,可用于汽车倒车防撞装置、移动机器人、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可以用于如液位,井深、管道长度的测量等场合.     

基于PROFIBUS-PA接口压力变送器模块设计

针对工业控制系统的特点和要求,采用模块化设计思想,设计并实现了一个带PROFIBUS-PA接口的智能压力变送器模块.该变送器使用了新型专用通讯接口芯片SPC4和SIM1,构成PROFIBUS-PA总线中的一个智能从站.文中给出了主要硬件设计框图及软件流程图,实现了低价位开发从站的目的.     

基于CPLD的SPI-GPIO接口模块的设计

本文设计了一种基于CPLD的SPI-GPIO模块,使得主芯片通过SPI接口与CPLD通信,以实现系统IO扩展的功能.鉴于CPLD中的功能模块应该在满足使用要求的情况下尽可能地降低模块所占用的资源和运行频率,该设计避免了采用高速率时钟信号采样低速率SPI信号的方式,而是直接采用主芯片的SPI接口信号SCK作为模块的驱动时钟,制定了数据帧协议,并在通信协议中引入了2个冗余位来满足时钟信号的要求.综合结果表明,该设计能够降低模块占用的资源,仿真和实际测试验证了该模块的功能.     

高精度超声波测距系统的设计

针对超声波测距系统补偿方案单一,不能在恶劣环境下实现超声波高精度测距的缺陷,文中设计了两种标准挡板,利用标准挡板方法实现高精度超声波测距.首先分别测量单位距离的传播时间和待测距离的传播的时间,然后根据两个时间的比值就能够得出准确距离.实验结果表明,文中设计的测距系统能够实现恶劣环境下的高精度测距.     

基于FPGA的超声波测距系统

开发了一套基于FPGA的超声波测距系统,利用FPGA的工作特性,设计了流水线结构的互相关法测距模块,实现了超声波信号和传输时间的实时快速采集与处理.试验分析了不同测量距离和不同测量角度情况下的测距精度,并与普通峰值法测量结果对比,结果表明:随距离和角度的增大,测距误差增大,标准差增大;互相关法相比峰值法,检测精度更高,抗干扰能力更强.     

基于AT89C51超声波测距控制系统设计

本文介绍了一种采用脉冲回波方式,基于AT89C51单片机的超声波测距系统。该系统充分利用单片机的硬件和软件资源,自动实现超声波的发射与接收控制。该系统充分考虑了环境温度对超声波传播速度的影响,通过单片机中计数器所计超声波往返所经历的时间,通过公式换算就可以计算出超声波发射器与被测物之间的距离。     

DSP系统的USB接口设计

介绍了微控制器TMS320F2812和USB芯片PDIUSBDl2的结构、原理和特征,给出了以PDIUSBDl2为USB接口芯片,以TMS320F2812为微控制器的DSP系统USB接口的硬件、软件设计。     

基于DSP和FPGA的便携式超声波流量计设计

设计一种新型时差法超声波检测系统,以XC3S200为基础构建了一个采样率高达40MS/s的双通道数据采样系统,采用高性能的TMS320VC5509来实时处理数字信号。相对于传统的超声波流量计,该系统有效克服了测量精度低和不能测量小管径、低流速流体的缺点,提高了流量测量的分辨率和精度;具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、准确度高、实时性好、简单便携、功耗低等特点。     

基于STC89C52单片机的超声波测距设计

超声波测距由于使用方便、可靠性强,广泛应用于各行各业中。详细介绍了超声波测距原理和基于STC89C52单片机控制的超声波测距系统,超声波模块选用HC-SR04,考虑到温度对超声波传播速度的影响,采用DS18B20温度传感器实现温度补偿,实验数据表明,采用温度补偿后提高了测量的精度和稳定性。     

基于DSP技术的VXI传感器信号处理模块设计

把DSP技术应用于VXI测量仪器是今后VXI仪器设计的一个重要趋势。结合国家九五重点科技项目“自动测试系统及设备技术研究”中的三个分专题：“热电偶测温模块”、“热电阻测湿模块”、“应变片测量模块”，介绍了一种基于DSP技术的VXI传感器信号处理模块。它是一种包括了热电偶、热电阻、应变片测量在内的实时多功能测量模块，该模块建立在一种新的模块化VXI仪器平台上，可以同时进行热电偶、热电阻、应变片的测量，大大提高了仪器的通用性，为组建VXI总线自动测试系统提供了基础模块。