基于无线传输的采煤工作面自动化监控系统

分析了综采工作面自动化控制现状,指出了综采工作面自动化控制存在的问题,针对目前综采工作面有线信号传输的弊端,设计了基于漏泄电缆传输的综采工作面自动化监控系统。自动化监控系统将自动化控制、语音、视频多信息融合,能够有效减少现场作业人员、提高设备运行效率,具有很大的可靠性。     

煤矿综采工作面智能化系统的设计

对高山煤矿综采工作面智能化技术进行了全面、系统的研究,重点阐述了综采工作面智能化控制系统技术方案及关键技术,介绍了综采工作面各个智能化控制系统的技术路线以及目前综采工作面智能化存在的问题。智能化控制系统实现了液压支架自动跟机、采煤机记忆截割、远程集控与监控等功能。     

综采工作面监控信息系统研究

本文采用面向对象的方法对综采工和面监控信息系统进行了分析研究,提出了利用自动控制、通信、计算机网络和数据库等技术对综采工作面实施全面监控管理的方法。监控系统的信息结构分为三个层次,能够实现在地面对井下综采工作面的信息远程监控。     

综采工作面远程智能监控系统研发及应用

针对中厚煤层地质条件复杂、煤与瓦斯突出等动力灾害威胁大、井下安全系数低等问题,根据蒙大纳林河二号井煤层赋存情况,为实现中厚煤层综采工作面智能化发展,研发了集本地控制、顺槽集中控制和地面远程控制于一体的中厚煤层综采工作面远程智能监控系统。通过视频监测技术对设备及环境等信息进行监测,在控制面板上实现了设备的“一键启停”;运用多传感器技术、数字孪生驱动技术和VR/AR技术实现综采工作面的三维可视化以及设备的实时监测与控制;采用EtherNet/IP通信技术实现地面监控中心与顺槽控制中心的数据交互。将上述关键技术在蒙大纳林河煤矿进行应用,实践结果表明,综采工作面远程智能监控系统实现了中厚煤层综采工作面远程监控,提高了井下生产效率和工作人员的安全系数,实现了综采工作面少人化智能开采,为无人化开采奠定了基础。     

GE智能平台在张家峁煤矿综采工作面的应用

为实现综采工作面监控和提高矿井综合自动化水平,张家峁煤矿研发并应用了基于GE智能平台的监控系统.对系统结构、通信及控制部分进行了介绍.该系统能全面监控综采工作面设备运行状况,经实际使用,效果良好.     

麻家梁矿智能化综放开采技术推广应用

为了提高麻家梁矿综采工作面的自动化管理水平,减轻从业人员的劳动强度,通过在综采工作面采用智能化综放开采技术,监控主机采用AMD T56N处理器为核心计算机系统,在工作面监控中心将综采工作面各个生产系统有机结合起来,实现工作面集中自动化控制,提升了工作面安全保障水平和生产效率,提高对综采工作面技术、人员、装备的管理水平,实现了安全高效回采。     

综采液压支架远程监控系统关键技术研究

综采液压支架远程监控系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响。提出了一种液压支架远程监控系统的实现方法,该方法能够实现液压支架工况参数、动作状态及故障信息等的远程监测和控制,为综采工作面的自动化和少人化提供解决途径。     

正利煤业少人自动化综采工作面设备及配套系统研究

为解决正利煤业综采工作面自动化程度低,劳动强度大的问题,通过对现有设备的技术升级与改造。在综采工作面自动化集中控制、采煤机协同控制、支架与采煤机联动控制、运输机集中控制、工作面供电供液集中监测系统等五个方面,结合国内现有的技术,完成设备的自动控制、实时工况监控、智能故障诊断等功能,实现少人操作,降低运营成本,保障安全生产。     

锦界煤矿综采工作面集控系统的研究与应用

近年来尽管煤矿井下综采工作面自动化程度得到了大幅提高,但多套设备操作频繁,在某种程度上增加了相关操作人员的工作量,因而有必要设计出一套自动化综采工作面机电设备集中控制系统,将综采工作面的多个系统进行集中控制、集中监测,确保综采工作面生产系统的安全可靠运行,并提高综采工作面的生产效率、降低工作人员的劳动强度。以锦界煤矿31111综采工作面为例,分别对该工作面集控系统的各子系统(工作面控制子系统、泵站控制子系统、供电及无线通信子系统、视频监控子系统、数据存储系统)功能进行了详细分析,并对该系统的硬件组成、设计原理进行了讨论,对于类似矿山有一定的参考价值。     

长壁综采工作面无人自主开采发展路径与挑战

智能化无人开采是实现煤矿安全高效开采的技术途径。根据无人控制系统发展的一般规律,分析了综采工作面控制系统发展历程包括远程遥控、自动控制和自主控制3个阶段。综采工作面自主控制需要解决综采工作面环境实时感知、综采“三机”协同控制、高精度煤层地理信息系统、开采工艺智能决策与无人综采工作面评估试验方法5个方面的问题。总结了综采工作面控制系统的3个目标任务：可靠割煤与装煤、保持工作面几何关系、围岩可靠支护;凝练了综采工作面控制系统的8项关键技术：液压支架电液控制技术、综采装备协同控制技术、工作面通信技术、工作面可视化技术、采煤机定位技术、采煤机自动调高技术、工作面自动调直技术、工作面围岩支护控制技术,并分析了综采工作面控制系统关键技术与其目标任务之间的逻辑关系。通过分析综采工作面控制系统关键技术的功能需求和综采工作面自主控制的研究问题,提出了综采工作面由自动控制迈向自主控制首要解决的问题,即工作面煤层地理信息系统精细化、采煤机截割规划策略、工作面围岩智能支护策略以及综采工作面控制系统适用性评估检验方法。     

成套运输设备电气系统的设计

对综采工作面成套运输设备的全寿命运行监控及智能化控制,有利于提高综采工作面成套运输设备的工作稳定性以及生产效率。以台达PLC为核心处理器,以KingView上位机软件、DCIsoft、WPLsoft等为设计基础,以MODBUS-TCP、MODBUS-RTU为通信基础来实现对工作面成套运输设备的实时监测和启停控制。     

数字式智慧综采工作面集控系统研究

针对国内综采工作面数字化程度低导致的各控制子系统间相互孤立,无法实现相互连锁和联动、信息传输实时性差、系统故障率高且难以查找等迫切需要解决的问题,分析了煤矿综采工作面数字式智能化落后现状,重点研究讨论数字式煤矿综采工作面在集控系统、采煤机、刮板输送机、液压支架、供电、通信及视频监控等方面的应用技术;同时针对数字式煤矿综采工作面的应用及综合效益做了详实数据分析;探讨了无人化、数字化综采工作面发展技术的方向,为其他煤矿综采工作面数字式智慧化升级提供借鉴。     

深部高应力大倾角综采工作面安装及智能化改造方案

介绍了张双楼煤矿74104自动智能化综采工作面安装及智能化改造方案,工作面采用工业以太网传输,保证了数据的高速度;工作面视频系统实现了对主要综采设备的实时监控;电液控制及其他系统应用能够在线进行参数调整,可以在矿生产调度指挥中心直接指挥生产作业.74104自动智能化综采工作面投产后可以最大限度的减人提效.     

综采工作面风速与瓦斯浓度分布规律实测与分析

为了得到风速与瓦斯浓度在综采工作面巷道三维空间上的分布规律,采用现场实测与理论分析相结合的研究方法,以沙曲煤矿14205综采工作面为研究对象,分别对检修班期间与生产班期间综采工作面瓦斯浓度与风速进行实测,分别对综采工作面内风速与瓦斯浓度从工作面巷道走向方向、工作面推进方向及垂直于工作面底板方向3个空间方向上的分布规律进行了分析,研究表明:靠近煤壁的巷道断面区域为综采工作面定点测风最佳位置,综采工作面前半段工作面长度范围内靠近煤壁且处于下部的巷道断面区域和综采工作面后半段工作面长度范围内靠近采空区且处于上部的巷道断面区域为瓦斯浓度重点监测区域,研究结果对综采工作面瓦斯浓度监测监控工作具有指导意义。     

基于薄煤层综采工作面支架控制单元的研究

薄煤层环境条件复杂,采用先进的检测监控技术有利于提高生产率,降低生产隐患。然而目前国内大多采用引进技术,从而造成严重的系统不配套问题。本文阐述了有关建立从薄煤层综采工作面到地面的检测监控系统的构成、支架控制单元的设计及开发,为薄煤层综采工作面从机械化到智能化的飞跃打下坚实的基础。     

综采巡检机器人关键技术研究

智能化综采工作面安装了大量固定传感器,但依然存在监控盲区和监控滞后的问题。引入巡检机器人技术,对综采工作面的全覆盖和实时监控,是智能化开采的必要技术手段。从国家宏观政策和智能开采技术2个层面,分析了智能开采对综采巡检机器人的迫切需求,根据综采工作面巡检机器人的发展现状,总结了综采工作面应用机器人需要解决的柔性轨道、移动通信无缝漫游、远程控制和自主操作等技术难题。通过研究用于综采巡检机器人的跨式柔性轨道、行走控制、移动通信、移动精确定位、惯性导航、动态图像采集和控制采煤机调高等7项关键技术,提出了建立巡检机器人的感知理论技术装备体系、研究井下机器人动力供应技术、建立高性能的无缝漫游移动通信系统、开发超高清热成像和毫米波对综采生产时的三维实景呈现技术、研制集成视觉雷达和煤层探测的超前探测机载装置等5个重点研究方向。在薄煤层综采工作面进行了工业试验,研制的巡检机器人搭载三维激光雷达和惯性导航系统,沿采煤机电缆槽上铺设的轨道边行走边检测,达到了60 m/min的最大巡检速度,实现了双频WiFi零切换的无缝漫游高速通信,根据机载激光雷达扫描和惯性导航系统建立了综采工作面三维截割地质模型,进行了巡...     

张集煤矿1214(3)“孤岛”综采工作面防灭火技术

综采工作面实施的常规防灭火技术,仅在工作面后方采空区设置探头进行监测,但此法已不能满足对"孤岛"综采面全面监控的需要。通过对张集矿1214(3)"孤岛"工作面防灭火系统的设计,对工作面进风巷、回风巷也实施监控措施,加大对巷道两帮的束管监测力度,建立起全面的、立体的监控体系,收到良好效果。可供类似条件的"孤岛"综采工作面防灭火设计参考。     

综采工作面智能化开采技术研究

基于综采工作面智能化开采的发展现状与要求,系统阐述智能化煤矿的基本构架、智能化开采的技术特征以及智能化放顶煤的关键性技术,包括液压支架跟机自动化技术、采煤机记忆截割技术、工作面视频监控技术、远程集中监控技术、振动法自动放煤以及记忆模式自动放煤等智能化开采技术。针对当前智能化工作面开采技术难题,提出采煤机智能调高、液压支架群组与围岩自适应以及工作面直线推进控制的技术手段,对实现煤矿井下智能化开采,提高井下生产效率,减小人员伤亡具有重大的意义,旨在为智能化综采工作面的推广及应用提供一定的技术参考价值。     

智能化采煤技术在20 m+特厚煤层的应用与推广

为减轻工人劳动强度,保障生产安全,实现对综采设备的实时动态在线监测,以大唐能投公司龙王沟煤矿61605综采工作面为研究对象,探索了适应千万吨综采工作面的智能化采煤理论与技术方案,主要包括液压支架跟机自动移架控制、采煤机自动截割技术、视频动态监控及远程集中控制等,并依据该方案进行了现场实践,实现了千万吨综采面自动化运行,为煤矿安全高效生产提供了保障。     

城郊煤矿综采工作面自动化监控系统

介绍了城郊煤矿2503综采工作面自动化监控系统的构成和功能。现场实践表明,该监控系统能有效提高综采工作面自动化程度和安全效果。