基于动臂起重机的全倍率变换全吊钩互换的组合起吊装置

指出了起重机倍率变换的必要性,介绍动臂变幅起重机的滑轮组倍率和组合起吊装置的构造和特点,阐述该装置的全倍率变换方法和全吊钩互换方法。通过实例介绍该装置的起吊能力和性能参数,分析该装置全倍率变换、全吊钩互换和多种额定起重量变换的实现。     

一种起重机械平衡梁式偶数倍率变倍率装置

<正>随着起重机械逐渐向大型化、专业化、高效率的方向发展,为了适应大型机械起重量大的特点,现在的起重机械多采用大倍率、低速,但如果仅满足这一点,会使起吊设备繁冗,效率低下。为了充分发挥大型起重设备的有效功率,提高使用效率,实现重载低速、轻载高速、节能环保的设计目标,大型起重设备宜采用变倍率滑轮组装置。这样,重载时就用大倍率滑轮组装置,但轻载时通过改变滑轮组倍率提高起升速度,提高工作效率,     

大型桅杆起重机起升变倍率方法及其应用

大型桅杆起重机的最大额定起重量在千吨以上，通常采用多套起升卷扬机驱动，起升速度较小，作业效率不高。为实现轻载高速的作业要求，需要采用起升滑轮组变倍率设计，使起升机构具有多种额定起重量，起升最大额定起重量时使用大倍率，起升较小额定起重量时使用小倍率。文中针对大型桅杆起重机，提出起升滑轮组换绳和不换绳的2种倍率变换方法。结合不换绳的变倍率方法，给出一种滑轮组的倍率变换装置，将变倍率滑轮与动滑轮形成一定夹角布置，使起升绳绕入或绕出滑轮的偏斜角大大减小。在臂架摆至最大幅度，吊钩放置地面后，可实现空中换倍率，并能在多种工况下使用，作业效率高。     

超大吨位平臂塔式起重机的小车与吊钩

介绍了一种用于超大吨位水平臂塔式起重机的起升钢丝绳缠绕方法,给出基于该绕绳方法的变幅小车及吊钩,阐述其构造形式和结构特点,介绍起升滑轮组的倍率变换方法,并通过实例说明该绕绳方法能使塔式起重机具备较好的起升和变速能力。     

新型换倍率装置在动臂式塔机上的应用

通过介绍一种新型的换倍率装置的工作原理,并与传统的换倍率装置作比较,在动臂式塔式起重机(以下简称动臂式塔机)的应用中,体现出新型装置在换倍率时快速、可靠的优越性.     

一种大倍率桥机非常规卷绕系统

结合200t桥机起升机构设计,对比分析8倍率和10倍率滑轮组的卷绕系统方案中减速器型号、额定转矩、高速轴许用功率利用率以及钢绳偏角等因素的差别,最后给出了一种大倍率桥机非常规卷绕系统解决方案。     

动臂式塔式起重机变倍率装置的设计

简述了动臂QT900塔机的变倍率原理,根据变倍率要求设计两种方案.并分析其合理性和探讨对结构的影响.经过比较,第二种变倍率方案经过施工检验.获得了更好的效果.实现了变倍率的功能,并提高了整机性能.     

一种平衡臂装置的设计

介绍了起重机起升机构中平衡臂装置的作用、组成、工作原理及使用条件,指出单倍率起升机构上常用的平衡臂装置结构形式中存在的不足,并提出了改进方案,介绍了一种平衡臂装置的特点和结构。以某钢厂起重机采用的该平衡臂装置为例,论述了主要受力件的受力状况和设计过程,指出了设计中需要注意的问题。     

基于物理规划的变幅机构水平位移补偿系统的多目标优化设计

综合考虑补偿滑轮组变幅机构载重水平轨迹落差和不平衡力矩多目标问题,引入物理规划法,该方法是一种高效的多目标优化设计方法,考虑到了设计者的偏好和满意度,建立了基于物理规划的补偿滑轮组变幅机构优化模型,克服了传统补偿滑轮组基于单目标优化选取的不足。实例分析表明,该方法不仅可提高设计质量,而且更能反映设计者和用户的需求,可为补偿滑轮组变幅机构及其他机构产品的设计提供一种新的途径。     

一种新型旋挖钻机变幅机构的动力学特性研究

为研究和改善旋挖钻机变幅机构的动力学性能,采用牛顿-欧拉法建立了一种新型变幅机构的动力学数学模型,在Simulink平台上构建基于Matlab函数的动力学仿真模型,并对该新型变幅机构的2种细分类型各在2种钻桅姿态下的变幅过程进行仿真和特性分析,进而对新型变幅机构和经典变幅机构的动力学性能进行对比分析。研究结果表明:新型变幅机构中动臂位于连杆上方的机构的动力学性能优于动臂位于连杆下方的机构;进一步和经典变幅机构中综合动力学性能最优的动臂位于连杆上方、动臂变幅油缸上撑动臂的机构相比较,则经典型的动力学性能较优。文中研究成果为旋挖钻机变幅机构的设计和动力学性能改善奠定了理论基础。     

桥式起重机绕绳偏角分析

结合200 t桥式起重机起升机构设计,分析单层、双联螺旋绳槽卷筒,10倍率滑轮组卷绕系统中钢丝绳偏角。全面、系统地给出大倍率、单层、双联螺旋绳槽缠绕系统中钢丝绳偏角的分析方法。     

垂重机变幅系统的使用与维修（二）

（3）动臂式变幅保持重物稳定移动的方法动臂式变幅即吊臂俯仰摆动式变幅。简单动臂式变幅是靠普通滑轮组或液压缸使吊臂俯仰的（见图11）。在变幅过程中,重物的重心位置会升降。当变幅幅度减小时,重心上升,耗费驱动功率;变幅幅度增大时,重心下降,容易引起较大的惯性载荷。变幅时,重物的升降运动对安装就位操作也带来了不便。     

大起重量上滑轮装置的布置形式

上滑轮装置是起重机起升机构的重要部件，主要作用是与吊具滑轮组、卷筒、平衡臂等构成钢丝绳缠绕系统，以达到省力的目的，并避免采用过粗的钢丝绳。用在大起重量铸造起重机上的上滑轮装置通常采用较大的倍率，有8个以上的滑轮。并且根据用户要求，常需要在上滑轮装置上安装电子称量装置，以保证有很高的精度来测量所吊物体（如钢水包）的重量。下面介绍2种上滑轮装置的布置型式，均为大起重量、大倍率。     

汽车起重机总体设计中的几点改进意见

一、双起升机构和单顶滑轮 我们在以往的设计中,如QY16、QY25、QY32起重机均采用单起升机构。而起重机在工作时,常根据起重量和起升高度,或根据使用主臂还是副臂,来选择起升倍率。这样在从大倍率变为单倍率或由单倍率变为大倍率时,给工作带来不少麻烦。为此,在新的设计中,有必要采用主、副两套起升机构,其中副起升机构主要使用单倍率工作。如在使用副臂作业时,使用副起升机构,倍率为1,这样就省去了以往需要更换主起升机构倍率的工作。但是在主臂全伸状态下,起升倍率仍为单倍率,为了免去更换主起升机构倍率的麻烦,在主臂的头部安装了单顶     

汽车起重机伸缩臂的维护和修理

起重臂是汽车起重机最重要的承载构件。现代的汽车起重机的起重臂几乎全部采用了伸缩臂的型式。 伸缩臂的维护和日常检查工作主要是:整个伸缩臂的外形;装在臂节上的各种安全装置,如起升高度限位器、幅度指示器和力矩限制器的传感器部分;起升机构的钢丝绳,吊钩滑轮组及各处的挡绳装置;伸缩臂与转台的连接处,与变幅缸的连接处;各臂节之间     

主卷扬的布置对旋挖钻机动臂变幅机构铰点受力特性的影响

旋挖钻机主卷扬既可以安装在回转平台上,也可以安装在钻桅下部。为研究主卷扬的布置对动臂变幅机构各铰点受力特性的影响,基于动静法建立主卷扬位于回转平台上动臂变幅机构铰点受力的数学模型;当主卷扬位于钻桅下部时,铰点受力视为主卷扬位于回转平台上的一个特例。在Simulink仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:与主卷扬位于钻桅下部动臂变幅机构各铰点受力相比较,主卷扬位于回转平台上动臂变幅机构各铰点受力较小。     

起重机人字架的布置问题

机械式的轮轮胎吊、汽车吊、履带吊及某些类型的高架吊和浮吊,常通过钢丝绳滑轮组进行变幅。为了支承起重臂,它们一般都没有人字架(亦称双足支架或门形架),并且通过人字架将变幅滑轮组的变幅拉力T传递到起重机转盘上去,由转盘承受向上的弯矩M_T。可见人字架的布置合理与否对于变幅机构的设计、转盘断面强度的设计、以及起重臂的设计都有直接的影响。     

基于遗传算法的补偿滑轮组变幅机构多目标模糊优化

由于补偿滑轮组变幅机构在起重机械中工作特点的需要，传统的单目标优化方法和优化数值解法，在同时满足设计的经济性与稳定性以及优化解的方面存在不足，基于此，本文采用了综合考虑机构稳定性和经济性的多目标优化模型，利用模糊理论建立了综合评价函数，在数值方法上应用求解精度高的遗传算法，具体算例的优化结果与文献[1]比较，在经济性与稳定性等各项技术上都获得了改善。     

全液压动臂塔机变幅机构机液一体化仿真研究

针对全液压动臂塔机变幅机构工作时,惯性载荷大,导致系统的机械振动和油路压力冲击问题。以国产某型全液压动臂塔机为研究对象,依据变幅机构的作业工况,采用AMESim软件对变幅机构进行机液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证仿真模型的正确性。在此基础上,分析带载变幅启动时机液耦合对系统振动和压力冲击的影响。仿真结果表明:调整液压驱动回路中平衡阀和溢流阀参数,可使变幅启动时,动臂最大振幅减小40.1%;压力冲击峰值下降17.4%。     

主卷扬布置对旋挖钻机动臂变幅机构动力学特性的影响

为研究主卷扬位于回转平台和钻桅下部对变幅和提钻工况下动臂变幅机构动力学特性的影响,基于动静法建立数学模型,在MATLAB/Simulink工具箱进行算例分析,并于ADAMS环境中进行虚拟机仿真验证以及实验样机验证。结果表明:不论主卷扬位于回转平台或钻桅下部,动臂变幅油缸载荷随动臂转角的增大而减小,铰点约束反力随动臂转角的增大而先减小后增大;主卷扬位于回转平台动臂变幅油缸载荷随钻桅倾角的增大而先增大后减小,主卷扬位于钻桅下部动臂变幅油缸载荷不受钻桅倾角的影响;不论主卷扬位于回转平台或钻桅下部,铰点约束反力均随钻桅倾角的增大而先减小后增大;与主卷扬位于钻桅下部相比,主卷扬位于回转平台上动臂变幅油缸载荷稳定性较好,且立钻时铰点约束反力较小。此外,提钻工况下动臂变幅机构动力学性能可以近似看作为变幅工况下的一个特例。