基于GPS-RTK的车辆跑偏检测系统研究

通过分析当前车辆行驶跑偏检测方法与装置的特点,针对其存在检测精度低、抗干扰能力差、安装维护复杂、易受环境因素影响等问题,研制一种基于GPS-RTK(载波相位差分定位)的车辆行驶跑偏检测系统。整套系统由数据采集、数据处理以及无线通信模块等部分组成。该系统能满足实时检测要求,通过速度修正模型对数据进行修正处理,并将测试数据传输至上位机,方便测试结果的管理与查询。经对比试验结果表明,该系统精度满足厘米级检测要求,且抗干扰性强、调试和维护方便,适用于汽车制造企业和试验场进行流水式车辆行驶跑偏检测作业,提高检测效率和精度。     

多普勒计程仪速度参照系统的误差分析

文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源，该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章还给出了计算机仿真分析结果，从而可以了解速度参照系统的测速误差与主要误差源之间的依存关系。     

基于子结构分析的多重子步模型修正方法

为了解决模型修正过程中修正目标众多和测量信息有限的矛盾，提出了多重子步模型修正方法(MSMUM)，先进行误差定位，再实现参数修正，把复杂的模型修正过程分步实现。利用子结构技术，使结构模型在整体上仅包含有限数目的子结构，对各子结构所对应的超级单元的刚度参与系数进行识别来实现误差定位，通过建立测量信息与待修正参数间的代数方程来修正误差定位后子结构内部构件的参数。数值算例表明，建立的模型修正方法有效可靠。利用建立的多重子步模型修正方法对润扬大桥南汊悬索桥桥塔模型进行了修正。     

基于贝叶斯模型的动态误差实时修正方法研究

应用贝叶斯动态模型理论,探讨了非平稳动态测量误差贝叶斯建模原理及实时修正的方法.由多项式模型、季节模型、回归模型和噪声模型等模型分量组合的贝叶斯动态模型,较好地描述了各种系统误差和随机误差的综合特征,客观反映了动态测量误差的变化规律.利用贝叶斯递推算法和标准信号插入,适时对动态误差模型参数进行调整,以适应非平稳动态误差的时变性,有效控制了动态模型预报精度损失,提高了动态误差实时修正的精度.通过长光栅动态测量系统实时误差修正实例,验证了该方法正确可行,误差修正效果显著,具有较高的应用价值.     

基于实时测量系统的误差离散值修正方法

在测量系统中，采用误差修正，将大大提高测量精度。在动态实时测量系统中，误差实时修正是实现高精度动态测量的重要手段。本文提出了误差离散值修正方法，较好地解决了误差修正精度和修正速度的矛盾，并具有实时性，易于实现。通过一应用实例，证明了其较好的修正效果．     

动力模型拟静力修正方法及误差分析

摘 要：为了降低动力模型修正过程中的计算复杂程度,提出了拟静力模型修正方法。借助特征载荷的概念,将基于动力测量信息的动力模型转化为静力模型进行修正,避免了模型修正过程中特征值和特征向量的计算。利用样条插值方法,解决了测量信息与计算信息间的匹配问题。采用复域灵敏度分析方法对修正过程中的参数灵敏度进行计算,提高了修正过程中的计算效率。研究了测量误差对修正结果的影响,给出了修正参数的统计特性,为评估修正结果的可靠性提供了基础。通过数值算例对提出的方法进行了验证,结果表明本文的方法是有效可靠的。利用建立的方法对润扬大桥北汊斜拉桥桥塔模型进行了修正,修正结果较为精确可靠。     

压力表在使用过程中引起的误差分析与修正

压力表是常见的计量器具,广泛应用于各个领域。它能直观地显示出各个工序环节的压力变化,洞察产品或介质流程中的条件形成,监视生产运行过程中的安全动向。并通过自动连锁或传感装置,构筑了—道迅速可靠的安全保障,为防范事故、保障人身和财产安全发挥了重要作用,被称作安全的“眼睛”。因此,加强对压力表的了解和认识尤其重要。     

卫星定位汽车行驶记录仪行驶里程记录示值误差测得值的不确定度评定

依据JJG (黔) 31-2018《卫星定位汽车行驶记录仪检定规程》,对卫星定位汽车行驶记录仪行驶里程记录示值误差进行评定。     

哈特曼法焦度测量模型的误差分析及修正

为了减少屈光度测量误差,提高精度.本文针对哈特曼法焦度测量建立了较详细的误差模型,着重分析了光源的色散误差、入射光与透镜未垂直、光电探测器中心定位不准、透镜倾斜、光源光线主轴与透镜主轴未重合所引起的屈光度测量误差.结果表明,得出由于光电探测器上中心提取的不准确,会对最终的结果产生较大的误差.并由此提出了双重双线性插值结...     

基于速度合成原理的定位误差新算法

夹具是联系机床、刀具与工件的重要桥梁,其设计质量对加工精度起着至关重要的影响.定位误差则是评价夹具设计质量的重要指标.然而,目前还没有一种适用于所有定位方案定位误差的计算方法,从而使得计算机辅助夹具设计系统很少涉及尺寸和公差的分析.为此,基于质点运动的速度合成原理,首先建立了线性尺寸的定位误差通用模型及其算法.然后基于线速度与角速度之间的关系,推导了角向尺寸的定位误差通用模型及其算法.最后利用典型实例详细讨论了定位误差通用计算方法的应用过程.     

Empirical model of roughness effect on vehicle speed

Vehicle speed–roughness relationship has a significant research gap in life cycle assessment model. The current available models describing the roughness effect on vehicle speed are very limited and outdated. In this paper, 32 individual pavement sections, each of which has roughness data of up to 8 years, were selected to develop the model. The roughness data cover a wide range, and the selected pavement sections contain both flexible and rigid pavement types and various numbers of lanes. Involved regression variables include the following: vehicle speed, roughness, volume–capacity ratio, pavement type, number of lanes and speed limit. Analysis of variance was first performed, indicating that pavement type and speed limit are not significant factors influencing the average vehicle speed. Following, strict statistical technique was used to correct the unobserved heterogeneity during the regression using a one-way fixed random model. The obtained regression model reveals that the average vehicle speed decreases 0.0083 mph with every 1 in/mi increase of the roughness ( ? 0.84 km/h per m/km).     

一种基于旋转编码器的车辆行车状态无线监测装置

开发一种基于旋转编码器的车辆行车状态无线监测装置,采用增量式旋转编码器作为速度测量元件,基于STM32F103VET6处理器与嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行系统监测装置的软硬件设计。比较目前几种常用的车辆测速方式的优劣,叙述车辆行车状态无线监测装置的工作原理及其架构,速度测量元件、监测装置的软硬件子系统的设计要点,给出软件流程图和行车状态实时监测曲线。根据现场的实验测试表明:该系统不仅架构简单、使用方便,而且具有良好的实时性、可靠性和测速分辨率等。     

一种单幅运动模糊图像的车速测量算法

针对道路中行驶车辆速度测量的问题,利用运动车辆所产生的单幅运动模糊图像可获取车辆在曝光时间内的运动信息,从中提取其运动参数,进而实现行驶车辆的速度测量。在分析运动模糊成像机理和车速测量模型的基础上,构建道路交通场景实验环境,用CCD相机以多种快门速度对车速在25~130 km/h之间的行驶车辆进行多次抓拍;通过定位单幅模糊图像中车辆轮毂的边界,并计算轮毂运动方向和非运动方向上的直径差来估算车辆的运动参数,完成车速测量实验。实验数据表明:不同曝光时间和不同车速情况下,车速测量的误差绝对值都在8%以内。结果表明该算法对成像环境要求不高,且适用于不同车型。     

基于GA-BP的混合动力汽车匀速工况声品质预测模型

为快速准确评价混合动力汽车车内声品质,在分析BP神经网络和遗传算法(GA)特点的基础上,利用遗传算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,从而建立GA-BP的混合动力汽车声品质客观评价模型。利用此模型进行混合动力汽车匀速工况车内声品质预测后,把GA-BP模型预测结果与多元线性回归模型和传统BP神经网络模型预测结果进行比较。对比结果显示GA-BP模型预测结果精度最高。证明所建立的GA-BP声品质预测模型的有效性,说明该模型较适用于混合动力汽车车内声品质预测。     

Lifetime prediction model for electric vehicle IGBT modules under driving conditions

In order to study the effect of road conditions and electric vehicle (EV) running speed on useful lifespan, a model for predicting the lifespans of insulated gate bipolar transistor (IGBT) modules of EVs is proposed. The life cycle prediction model was formulated according to an analysis of the working state, power loss, and junction temperature fluctuation of IGBT modules under driving conditions and was implemented using MATLAB software. Then, the lifetime prediction model was used to calculate the life mileage of an EV under the New European Driving Cycle (NEDC); the results predict a life mileage of 182.98 km. The simulation results of junction temperatures under the NEDC conditions indicate that the acceleration process of EVs has a substantial influence on the lifetime of IGBT modules. The lifetime prediction model was also used to analyze the relationship between the speed of EVs and the lifetime of IGBT modules. The IGBT modules have a maximum life mileage at a constant speed of 70 km/h; life mileage declines gradually as the speed increases or decreases. This lifetime prediction model can be used to predict lifetime of EV IGBT modules under driving conditions and analyze the effect of driving conditions on lifespan effectively.     

基于发动机转矩与转速控制的AMT换挡策略研究

为了改善电控机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)的换挡品质,分析了影响其换挡品质的关键因素,提出了一种新的基于发动机转矩与转速控制的AMT换挡策略.该控制策略将换挡过程分为3个阶段,每个阶段都实现了发动机与离合器之间的联合控制,有利于提高AMT汽车的换挡品质.为验证该策略是否正确有效,基于MATLAB/Simulink软件平台建立了电控液动式AMT的仿真模型,并通过dSPACE实时仿真系统完成TCU的快速控制原型,进行了实车测试.仿真和实车测试结果都表明,基于发动机转矩与转速控制的AMT换挡策略能够有效提高AMT汽车换挡过程中的舒适度,改善换挡品质.     

基于傅里叶幅值检验扩展法的轨道车辆垂向模型全局灵敏度分析

为筛选明显影响轨道车辆垂向振动特性的设计参数,简化车辆模型参数优化设计过程,采用傅里叶幅值灵敏度检验扩展法对典型轨道车辆垂向模型进行参数灵敏度分析。研究结果表明,二系悬挂与一系悬挂阻尼变化对车体沉浮运动影响较一系悬挂刚度大;调整车辆定距也会影响车体点头运动;模型设计参数间存在微弱的交互作用。所用该研究方法及结论对轨道车辆模型的振动特性研究及参数优化设计具有一定参考价值与工程意义。