基于Kinect多生物识别技术的智能视频播放器交互系统

为了实现观看者无接触操作情况下的视频播放器智能控制,系统利用Kinect传感器采集彩色图像,使用FaceNet提取人脸特征向量,经支持向量机(SVM)训练后进行人脸识别,该过程在计算机中央处理器(CPU)运行环境下,利用OpenVINO实现人脸检测与识别实时运行,用于视频播放器的登录验证。系统采集音频数据使用Speech Platform Runtime v11进行中文命令识别,使用Kinect Speech Language进行英文命令识别,进而实现语音控制。采集骨骼数据,计算骨骼点之间的距离与角度进行人体姿态和手势识别,将识别结果转换为控制命令,进而实现播放器的快进、切换视频、加减音量等常用的控制功能。实验结果表明,该交互系统实现了使用者无接触全自动人体控制,为视频播放器提供了一种自然便捷的交互方式。     

基于深度扫描仪的高辨识度三维人体模型重建方法

3D照相打印馆人像的打印质量取决于3D扫描获得的三维人体模型的辨识度.然而,由于现有3D人体扫描仪价格昂贵、操作复杂等原因,使得3D人像打印成本高、耗时长和打印精度较低.针对这些缺点提出一种基于深度扫描仪重建高辨识度三维人体模型方法.利用多组深度扫描仪分工协作、优势互补,分别获取高辨识度的人体面部五官点云数据,上半身与全身表面轮廓点云数据.然后,通过引入特征点和改进的最近点迭代法将采集到的三组点云数据进行对齐、替换、拼接,将拼接后的无拓扑关系的点云数据进行曲面重构即可获得高辨识度的三维人体模型.该方法的扫描时间较短,以较低的成本构建了具有高辨识度的三维人像模型.     

基于人体检测识别的机器人控制

利用Kinect传感器获取人体关节点三维坐标,建立人体坐标系,完成人体坐标系和Kinect坐标系的转化,计算出人体关节角度;对比人体和机器人的运动差别,建立合适的人-机映射策略,最后将这些信息以串口通信的方式传递给机器人,实现对机器人的控制。针对关节点的抖动问题,提出了利用变限幅滤波算法进行处理,增强了控制的稳定性和实时性。相关实验证明了该控制方法的有效性。     

基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习

研究了一种基于深度图像和强化学习算法的移动机器人导航行为学习方法。该方法利用机器人装配的Kinect传感器检测工作环境信息,然后对获取的深度图像数据和视频图像进行处理、融合和识别,并由此构建机器人任务学习的状态空间,最终利用强化学习方法实现移动机器人的导航任务的自学习。该方法的有效性通过实验得到验证。实验表明,该方法能够使机器入具有较强的环境感知能力,并能够通过自学习的方式掌握行为能力。     

多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法

针对目前利用相机标定参数进行图像拼接的方法存在受场景限制大、标定过程复杂而耗时长的问题,提出一种多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法。首先,利用棋盘格标定板角点特征提取精度高的特点,使其分别位于两两邻接图像的重叠视场中,对该图像序列依次进行角点提取、精确化和匹配等预处理,以准确快速求解出待拼接图像间的配准参数;然后利用标定得到的配准参数快速拼接图像,通过柱面投影以保持图像的视觉一致性,并采用多频段融合以保留图像的细节信息;最后,将整个系统搭建在低功耗嵌入式平台,实现可在多场景下完成快速标定及基于标定参数的拼接过程。实验结果表明,该文方法在室内及隧道等场景下可准确快速完成相机标定,图像拼接过程耗时短,同时可保证较高的拼接精度和较好的成像效果,具有较强的鲁棒性。     

人体三维无接触测量系统的研究

本文对人体尺寸三维无接触测量系统进行了介绍 ,论述了人体测量的基本原理、系统结构和拼接方案 ,并且进行了人体模特的实物测量实验。实验表明该系统具有操作方便 ,测量速度快和测量准确度高的优点     

一种基于智能优化的摄像机标定方法研究

针对现有包装设备上对摄像机标定中传统优化算法存在的缺点,如对初始值敏感、收敛性差、易陷入局部最优解等,研究了量子粒子群优化算法在摄像机标定中的应用,提出了一种基于智能优化的摄像机标定方法,并给出了具体的步骤。实验结果表明该标定方法可以克服传统算法的不足,具有较高的精度,可以满足计算机视觉在包装工程中的应用。     

基于彩色编码相移条纹的相机标定

针对传统标定方法对靶标特征点模糊噪声适应性低的问题,提出一种基于彩色编码相移条纹的标定方法.以液晶显示面板为标定靶,依次显示水平和垂直彩色编码相移条纹;通过颜色通道分离,得到正交相移条纹;结合相移理论,以正交相位截断线的交点为特征点;多次改变靶标位姿,提取特征点,结合基于平面二维靶标的标定理论,实现单相机与双目立体视觉...     

非线性系统中基于多传感器的多分辨估计方法

本文将多分辨分析的思想与传统的Ｋａｌｍａｎ滤波相结合，研究了非线性系统中基于多传感器对状态的多分辨估计方法，得到了多分辨估计新方法（称为ＭＲ－Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，简记为ＭＲＥ）。     

A 12-camera body scanning system based on close-range photogrammetry for precise applications

A precise 3D body scanning system, designed for applications in the medical and biomedical field, is described. The system consists of 12 digital cameras, mounted on a rigid frame which maintains the B/H ratio constant. An LED lighting system, integrated with the rigid frame, ensures a homogenous illumination of the subject. A modified firmware installed on each device enables the synchronised remote release driven by remote control. Data transmission to the computer is carried out wirelessly. A process for the estimation of the extrinsic camera parameters has been implemented with the aim of obtaining a 3D model in 1:1 scale. Analyses have been performed in order to state the repeatability of the process used to estimate the external camera calibration parameters as well as the precision of the 3D digital models of a body obtained for a mannequin and for a live human subject.     

基于振动特性的回转窑监测系统研究

为实现回转窑工况的实时监测,正确评估回转窑运行状态,建立筒体及托轮动力学振动模型,分析回转窑故障源与故障表征方法的对应关系。在此基础上,提出基于托轮振动特性的回转窑状态监测方法,设计基于Lab VIEW的回转窑状态监测系统,完成对托轮振动信号时频域特征趋势的实时监测,实现对回转窑故障模式的分类及运行状态评估。测试分析试验结果表明:设计的系统可实时对回转窑运行状态做出评估,为回转窑安全维护提供参考依据。     

多重滚动碰撞式调谐质量阻尼器及其减振性能研究

在以往滚动碰撞式调谐质量阻尼器（PTRMD）的研究基础上,提出了一种能分散布设在空腔楼板预制腔体内的多重滚动碰撞式调谐质量阻尼装置（MPTRMD）。该方式隐藏了控制装置,不额外占用建筑的使用空间,不影响结构的布置和使用功能,且布置灵活,可根据优化情况在结构平面和高度方向上按需设置。同时,该装置将振子质量分散到多个阻尼器,使其在不影响减振性能的情况下做到控制装置小型化,从而对有大附加质量需求的质量阻尼器在技术上提供了可能。推导了设有该装置的受控系统动力学方程,并对其减振性能进行了研究。结果表明,所提多重滚动碰撞式调谐质量阻尼装置在不同布置方式下均能有效减小结构的动力响应,具有很强的耗能能力。对于阻尼器拆分数量的分析表明,将PTRMD的振子拆分后,在开始个数不多时阻尼器的控制效果快速提升,但随着数量进一步增多,达到一定程度后,其提升能力趋缓并出现下降趋势,存有一个最优区间。     

动态环境人-车系统的人体振动特性研究与仿真

 针对动态环境机械系统人-机界面设计的分析需要,应用人体动力学建模与人体振动实验相结合方法进行动态环境人-机系统的人体振动特性研究与仿真分析.依据多体系统动力学原理建立了人-车系统五自由度（5-DOF）坐姿人体全身垂直振动模型,经人体振动实验得到坐姿人体的传递函数曲线,采用参数识别方法获得人体的动力学参数,在此基础上,通过MATLAB/Bode对人体振动模型的模拟分析,得到了人体各部分的振动特性.用ADAMS/Vibration软件系统进行人体振动仿真试验,验证了5-DOF人体振动模型的人体振动特性研究结果的有效性.研究结果对于分析人-车系统的人体动力响应有着重要价值,可为动态环境机械系统的人-机界面设计提供重要参考,对客观评价人体坐姿的舒适性有指导作用.     

基于DSP的运动人体识别算法实现及其优化

运动人体识别算法由人体目标提取、头部定位、肢体分割和人体建模四部分组成.文中阐述了算法的基本原理,分析了影响算法速度的主要函数和原因.分析发现人体目标提取和肢体分割模块占用了算法时间的96%.傅里叶变换和移动向量计算成为影响肢体分割算法速度的"瓶颈",而中值滤波和形态学滤波则是影响人体目标提取算法速度的"瓶颈"因素.针对TMS320C6000DSP体系结构特点,提出了算法优化策略.通过合理配置编译器优化选项、采用内联函数、分解多层循环、指定存储器相关性,以及合理选用标准库函数的方法对算法进行了优化.实验结果表明,优化后的算法执行速度大大提高.     

基于线激光的鱿鱼扫描系统与分割算法研究

目的:为实现低成本、等重量、自动化分割鱿鱼。方法:基于线激光扫描获取的点云,提出了一种结合线激光点云数据分析、表面重建及鱿鱼体积估测等方法的鱿鱼体积分割算法,使用三维激光扫描仪结合LabView获取鱿鱼表面的三维点云数据,为了还原鱿鱼表面形貌,使用阈值分割法去除点云数据里的噪点,根据分割算法确定分割点位置,对鱿鱼产品进行等侧边对角线等重量分割。结果:对角线长度最大误差为0.86%,重量最大误差为0.94%。结论:基于线激光的鱿鱼扫描系统实现了鱿鱼精确分割,符合企业的生产需求,为鱿鱼生产自动化提供了技术支持。     

Wide-aperture,line-focused ultrasonic material characterization system based on lateral scanning

We present a new wide-aperture, line-focused ultrasonic material characterization system. The foci of the transmitting and receiving transducers are located in the specimen-immersion liquid interface; and the output voltage V(x, t) of the system is recorded as a function of the lateral position of the receiving transducer. The two-dimensional spectrum of V(x, t) can be expressed as a product of the transfer function of the system and the reflectance function of the interface. In comparison with a system based on scanning in the z direction, the angular resolution of the proposed technique increases with decreasing angle of incidence. There are no geometrical restrictions on the length of the recorded spatial data and the angle of incidence in the case of lateral scanning. The temperature coefficient of the measurement error is low because of the constancy of the propagation distance of ultrasound in the immersion fluid during data acquisition.     

USB2.0的激光光绘机接口系统设计

针对激光光绘机数据传输系统在PCI总线传输模式下难以维护与升级的缺陷,提出了一种新的基于USB2.0协议的激光光绘机接口技术.该技术充分利用了USB2.0高速的数据传输特性,将高速FPGA器件与USB控制芯片CY7C68013有机的结合,使激光光绘系统的使用更灵活、更方便,并有效地降低了设备的成本.介绍了系统的工作原理、硬件设计和相应的软件实现,并通过实验测量分析,证实该技术将完全能够取代PCI总线在激光光绘机接口系统中的应用.     

Multi-person vision tracking approach based on human body localization features

This paper presents a multi-person vision tracking approach based on human body localization fea-tures to address the problem of interactive object local-izatio...     

旋转分区耦合簇头节点定位的WSN数据优化汇聚机制研究

为解决当前无线传感网络数据汇聚过程中的路径冲突严重、数据丢包频繁、难以有效减少外界信号干扰以及汇聚带宽受限等问题,提出旋转分区耦合簇头节点定位的无线传感数据优化汇聚机制。首先,通过地理位置信息将整个无线传感器网络节点划分为若干个子区域,并设计信号最强搜寻算法,在子区域中搜寻到性能最优的节点作为簇头节点;然后通过旋转分区的方式对区域内节点进行组织及数据初始化;根据地理位置坐标,在旋转分区内定义节点区域判定规则,通过节点归类办法对初始化后的数据进行汇聚,通过簇头节点完成数据上传。理论及实验结果表明:对于无线传感网络的部署,提出的优化机制可显著降低汇聚数据通信开销,有效缓解网络中数据汇聚节点的使用强度;和其他解决方案比较,该文技术用于汇聚传输数据的沉默节点数量提高10%以上。