曳引驱动电梯悬挂系统垂直方向动力学模型研究

电梯的振动是乘运质量的重要因素之一,拉格朗日方程是振动理论的基础。通过推导拉格朗日方程,建立常见两种曳引比(1∶1和2∶1)曳引驱动电梯悬挂系统垂直方向的动力学模型,分别得出3自由度和7自由度的动力学微分方程。通过建立垂直方向动力学模型,为后续运用Matlab进行模态分析,推导关键参数对电梯振动的影响规律建立了理论基础。     

基于滚动导靴-导轨接触模型的高速曳引电梯振动分析

高速曳引电梯采用滚动导靴作为稳定导向机构,但其橡胶靴衬的非线性率相关特征使其在滚轮不圆度偏差和导轨不平顺激励下会产生振动.根据Kalker三维Hertz滚动接触简化理论建立滚动导靴一导轨的三维滚动接触模型,推导了滚动导靴和导轨之间的法向、纵向和横向接触刚度系数,用于计算接触区内的法向赫兹力和切向蠕滑力.考虑滚动导靴的不圆度偏差和导轨廓形偏差,拟合出滚动导靴-导轨不平顺激励的数学模型,进而建立了高速曳引电梯系统动力学方程.采用Newmark方法对模型求解后,计算结果与某电梯实际运行时的振动信号进行时域和频域比较,仿真结果与实测结果吻合较好,表明所提出的高速曳引电梯系统动力学模型合理可行,可以很好地预测高速曳引电梯的振动响应.     

液压电梯的现状与研究

一、曳引式电梯与液压电梯电梯是使轿厢垂直升降的运输工具.按照用途分为载客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯和观光电梯等.按传动方式又可分为曳引式电梯和液压电梯.曳引式电梯(图1)带有配重,钢丝绳悬挂在曳引轮上,曳引轮转动时,靠钢丝绳与绳轮间的摩擦带动轿厢运行.液压电梯一般不带配重,依靠液压缸推动轿厢垂直升降.根据结构不同分为直顶式和间接式两种.图2是直顶式液压电梯;图3是间接式液压电梯.     

电梯曳引轮轮槽磨损测量及安全性评价

曳引能力是考量曳引式电梯安全性能的一个重要指标。电梯运行过程中曳引轮与钢丝绳摩擦会造成曳引轮轮槽磨损,改变轮槽特征尺寸,使曳引能力发生改变,造成电梯运行抖动振动,甚至产生溜梯、冲顶和蹲底等安全隐患,威胁乘客生命安全。因此,曳引轮磨损程度的判定显得尤为重要。现主要研究了曳引轮磨损的原因、测量的方法,并通过曳引轮轮槽磨损专用测试仪的测量结果进行安全性评价,判定曳引轮磨损的严重等级。     

电梯曳引轮磨损分析及拆卸专用夹具的设计

作为垂直运输交通工具,电梯在人们的生活、工作中电梯的应用越来越广泛,电梯轿厢的上下运行主要依靠曳引钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力,而随着长时间的使用,曳引轮绳槽会出现磨损,主要分析了曳引轮绳槽发生不正常磨损的原因,并在此基础上设计了针对无齿轮曳引机的拆卸曳引轮的专用夹具,并阐述了拆卸曳引轮的流程。该夹具结构简单,操作方便,能极大地提高工作效率。     

曳引式电梯垂直振动分析

振动是评价电梯乘运质量的关键指标之一,通过对某台2:1曳引比电梯建立垂直振动模型,分析影响电梯振动的关键因素.文中采用拉格朗日理论推导出9自由度动力学微分方程,并通过模态分析得出电梯垂直振动系统的固有频率.使用Newmark-β法对动力学方程进行求解,同时使用EVA-625振动仪对电梯进行检测.通过分析模型及实验结果,...     

基于结构光的电梯曳引轮三维重建及缺陷检测

曳引轮作为电梯曳引系统重要的动力传输部件,其轮槽缺陷将导致轿厢振动、曳引能力不足,影响电梯安全性和乘梯舒适性。提出了基于结构光激光视觉检测的曳引轮槽轮廓尺寸提取方法,分析了轮槽尺寸坐标变换和三维重建算法。通过线激光位移传感器对某同步电动机带切口半圆形轮槽曳引轮进行了多部位尺寸的在线检测,得出曳引轮不同部位轮廓曲线、轮槽径向高低尺寸周向展开图和曳引轮柱坐标三维重建模型,可对曳引轮不同部位缺陷状况和特征尺寸进行直观快速的全方位检测。     

高速曳引式电梯振动分析及控制策略

高速曳引式电梯是目前高层、超高层建筑中普遍使用的一种垂直运输工具,其舒适性、安全性将直接决定乘客的乘坐感受及人身安全。振动是影响电梯性能的一项重要因素,特别是在高速、高行程的电梯中,振动问题影响更为明显,甚至关系到电梯的总体性能和使用寿命。现首先分析高速曳引式电梯的振动特性,在此基础上探讨振动控制策略。     

电梯曳引轮轮槽磨损状况检验方法及研究

电梯运行过程中曳引轮与钢丝绳摩擦会造成曳引轮轮槽磨损,改变轮槽特征尺寸,使曳引能力下降,使电梯轿厢发生振动,影响乘客乘梯体验感,甚至产生溜梯、冲顶和蹲底等安全隐患,威胁乘客生命安全。曳引轮轮槽磨损状况的检验对确保电梯安全运行具有重要意义。本文总结了检规和标准要求,介绍了现有各种电梯曳引轮轮槽磨损状况检验方法,对电梯类特种设备检验人员和维保人员检验过程具有一定的意义。     

基于声发射特征的电梯曳引轮磨损分析及寿命预测

为了实现曳引式电梯曳引轮磨损状态的实时精确识别及寿命的有效预测,提出了一种基于声发射特征的电梯曳引轮磨损分析及寿命预测方法。通过测试和提取不同磨损状态曳引轮运行过程中的声发射信息,采用小波分析方法提取其磨损状态的特征,建立曳引轮的磨损状态识别模型。通过分析电梯磨损程度与时间的关系,得到电梯曳引轮的寿命衰减曲线,实现曳引轮寿命的有效预测,实验结果表明,该方法可实现曳引轮磨损程度的有效识别,为曳引轮的维修及最佳更换周期提供了重要的依据。     

高速电梯的振动与噪声

一、前言乘坐舒适,振动与噪声小,是高速电梯应具备的重要条件。目前高速电梯存在的振动和噪声有:(1) 随着电梯高速化而引起轎廂的水平振动;(2) 电梯起动和减速时引起的轎廂的垂直振动;(3) 机房发出的电动机的交流声以及曳引轮与钢丝绳的摩擦声在井道内传播给轎     

曳引式电梯轮槽磨损及其检验检测探析

简要介绍了电梯的发展历程及使用现状,重点介绍了曳引式电梯的结构形式及工作特点,并对电梯曳引轮的结构形式及轮槽的形状进行了详细分析,结合多年积累的数据,得出了轮槽磨损是电梯曳引轮失效的主要原因。根据实际检验经验,结合电梯曳引轮的结构特点,分析了造成曳引轮轮槽早期磨损的根本原因,介绍了检验电梯曳引轮磨损情况的方法,提出了预防曳引轮轮槽磨损的措施。     

曳引驱动电梯轮槽磨损与检验检测的分析

本文基于对曳引驱动电梯轮槽磨损与检验检测的研究,首先,对曳引驱动电梯特点以及工作原理进行阐述。然后,分析材料质量不过关、钢丝绳受力不均、轮槽与钢丝绳不相匹配是导致曳引驱动电梯轮槽磨损的重要原因。接着,给出曳引驱动电梯轮槽磨损检验检测方法,其中包括确定检验检测标准、进行上行与下行制动试验、加强钢丝绳检查工作、加大曳引轮磨损检测力度。最后,给出曳引驱动电梯轮槽磨损的预防措施。     

浅谈电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验

当前高层建筑重要的运输工具为电梯,可以保障运输效果,当前广泛利用曳引式电梯。但是,不断提高电梯使用频率,并且提高电梯承载力,也会随之加剧电梯曳引轮的轮槽磨损现象,电梯曳引力因此受到影响,增大曳引力后可能会产生冲顶问题,而减少曳引力会引发溜梯问题。因此,需要加强检验电梯曳引轮的轮槽,分析电梯曳引轮轮槽的磨损程度,及时修复电梯曳引轮轮槽,进一步提高电梯运行的安全性。本文分析了电梯曳引轮轮槽磨损的原因,提出针对性的检验方法,对实际工作起到了参考作用。     

电梯垂直振动的减振方法探讨

电梯的振动一直都是电梯运行过程中难以解决和控制的问题之一,在分析引起电梯垂直振动的主要振源的基础上,以1:1的曳引式电梯为对象,从主机底座减振橡胶、轿厢底座减振橡胶、绳头防振橡胶和弹簧组合件三方面探讨抑制电梯的垂直振动方法,对解决类似问题有着较实际的参考价值.     

电梯曳引轮破损失效分析

对某小区一台在用电梯进行年度检验中发现电梯曳引轮轮缘破损。通过对曳引轮轮槽破损部位进行断口宏观和微观形貌分析、化学成分分析以及硬度测试,分析了曳引轮失效原因。结果表明:曳引轮制造中选用材料和硬度符合曳引轮制造要求,造成断裂的原因是电梯运行过程中曳引轮受到了较大的冲击载荷。     

浅析影响电梯曳引钢丝绳疲劳寿命的因素

电梯曳引钢丝绳是电梯的关键部件,曳引钢丝绳的疲劳寿命是电梯正常工作的重要指标。曳引钢丝绳的疲劳寿命与众多因素相关,着重分析了以钢丝绳、曳引轮为主的结构因素,钢丝绳、曳引轮的材质、制绳过程等的工艺因素,电梯运行参数、曳引钢丝绳的安装、维护与检测的工程因素,为电梯曳引钢丝绳进一步的研究及电梯整体寿命的提高提供依据。     

电梯曳引钢丝绳疲劳寿命预估模型的研究

电梯曳引钢丝绳是电梯的关键部件,其疲劳寿命是电梯正常工作的重要指标。针对该指标,对电梯曳引钢丝绳工程数据和专家数据进行整合,运用人工神经网络技术,以钢丝绳结构、曳引轮直径、载重量、速度、加速度为输入因子建立疲劳寿命的预测模型,有效地对曳引钢丝绳的疲劳寿命进行预测。基于神经网络的因素分析法对输入因子进行了分析,得出曳引轮直径对疲劳寿命的影响度最大,曳引轮直径增大有利于提高电梯曳引钢丝绳的疲劳寿命。     

曳引式电梯轮槽磨损及其检验检测研究

本文主要针对曳引式电梯轮槽磨损及其检验检测进行研究，根据曳引式电梯的概念，阐述了曳引式电梯轮槽磨损的原因，如加工质量不合格、曳引机电梯轮槽设计不合理、曳引绳设计和受力方面、钢丝绳和曳轮槽型不匹配等，然后又提出了几点切实可行的检验检测措施，主要包括明确检验检测的相关规定、钢丝绳的检验检测、曳引轮的检验检测、空载和超载试验、完善检验检测方案，进而确保曳引电梯检验检测工作顺利地实施。     

基于压电振动俘能的曳引机自供电声发射传感器研究

为了测试和提取曳引式电梯曳引轮不同磨损程度时的声发射特征,在曳引机内部固定安装声发射传感器、前置放大器以及无线发射装置,根据电梯曳引机运行过程中的振动特征,研究和开发了基于压电振动俘能的无源声发射传感器,将曳引机运行过程中的振动能量转换为电能,为声发射传感器、前置放大器以及无线发射装置连续供电。结果表明,压电振动俘能器供电稳定,六组压电振动俘能器能够同时满足声发射传感器、前置放大器以及无线发射装置的供电,为实现曳引轮不同程度磨损时的声发射特征提取提供了一种重要的技术手段。