软件延时程序的分析与精确延时程序设计

在实现按键去抖动、定时检测、定时扫描等控制中,经常使用精确延时程序。通过Proteus仿真比对以及对延时程序的研究,总结了软件延时程序中延时时间的计算公式和办法,并给出了精确延时程序的设计方法。     

单片机延时程序设计与时长精确计算

叙述了51单片机通用延时程序的设计及其延时时间长度的精确计算方法,且以软件汇编、软件C程序、中断C程序3种不同形式,分别提供了3个典型延时程序案例,并对延时效果进行了分析和计算。     

新颖实用的单片机双积分A／D转换电路和软件

通过对双积分A／D转换过程及其原理的分析,结合8031单片机定时计数器的特点,设计出一种新的A／D转换电路,详细介绍了这种转换电路的硬件原理及工作过程,给出了实用的硬件电路与软件设计框图。通过比较分析。可以看出这种A／D转换电路性能价格比较高,软件编程简单,并且转换速度和精度优于一般的A／D转换电路。这种设计思路为数模转换器（A／D）的升级提高指出一个明确的方向。     

利用锁相环路实现程控频率合成技术的设计分析

本简要地叙述了应用锁相环路实现信号合成的基本原理。采用通用ＣＭＯＳ数字集成锁相环路ＣＤ４０４６,由ＭＣＳ－５１８０３１单片机设定预置值给定时器Ｔ１形成标频,并用定时／计数器８２５３为分频器,由锁相环路产生各种离散的频率输出,实现可程控频率合成技术的设计分析。     

空气状态参数的一种精确确定方法

利用Excel系统交互直观的电子制表软件，编程精确计算空气状态参数．介绍了Excel运行的软硬件环境、公式的应用、内部函数的编写以及计算软件的具体编制和应用过程．指出使用该计算软件可以克服查I-d图的缺陷．     

在单片机Keil C开发环境中设计精确的延时函数

Keil C语言是开发单片机系统常用的语言,但不能象汇编语言一样预测代码执行的指令周期,对外围元件实现精确的延时控制比较困难.文章从Keil C的编译原理出发,分析几种延时函数,实现了精确的延时效果.     

微分运算精确解的计算机实现及应用

微分是一种很重要的数学运算,目前在计算机上只能采用数值方法实现其近似解,存在着种种缺陷。本文提出了一种在计算机上实现微分运算精确解的算法和一个实用的Turbo-prolog语言微分运算系统,并给出了应用该系统解方程求根和函数极值问题的实例。     

刀片槽型专家系统不精确推理的实现

针对切削加工过程中切屑折断随机性较大，切屑折断过程所获得的知识带有不确定性或不精确性这一特点，在刀片槽型专家系统ＤＰＣＸＥＳ—１中，利用专家系统开发工具ＯＰＳ８３所提供的数学模型，实现了不精确推理．并设计了带有可信度的事实和规则的表，不精确推理冲突消解策略和记忆推理链、相同事实的可信度归一．     

刀片槽型专家系统不精确推理的实现

针对切削加工过程中切屑折断随机性较大，切屑折断过程所获得的知识带有不确定性或不精确性这一特点，在刀片槽型专家系统ＤＰＣＸＥＳ—１中，利用专家系统开发工具ＯＰＳ８３所提供的数学模型，实现了不精确推理．并设计了带有可信度的事实和规则的表，不精确推理冲突消解策略和记忆推理链、相同事实的可信度归一．     

噪声测试系统精度有源-无源联合测量评估方法

通过在无源器件后置有源增益器件提高被测件整体的增益,抑制系统中非零误差对噪声测试结果的影响;结合单一有源器件及级联有源-无源器件的2次噪声测试结果,采用噪声系数直减法,将系统测量评估精度的表征参数由噪声系数转化为级联无源器件的插损值;并以具有更高插损测量精度的矢量网络分析仪插损测试结果作为参考基准,定量评估噪声测试系统的精度. 经与传统无源测量评估方法的实测对比验证得,在2~40 GHz频段内,所提方法对基于Y因子法的噪声测试系统的评估精度为–0.5~0.5 dB,对基于矢量冷源法的噪声测试系统的评估精度为–0.3~0.3 dB,评估精度波动范围均小于被测系统的2倍测试不确定度,较传统无源测量评估方法评估精度提升了3倍以上.     

基于同步补偿法的精密温度测控系统设计

设计了一种高精度温度测控系统。在恒流源测温电路中接入基准电阻作为系统测温的零度基准,放大电路对基准电阻与铂电阻两端的电压差进行放大;采用同步补偿法,在测温电路中接入采样电阻以获取A/D转换所需的参考电压,消除了恒流源电流的波动对系统测温性能的影响;通过分段线性化的方法对铂电阻测温的非线性进行补偿。基于MAX1968构建了高集成度的TEC驱动电路,采用增量式PID控制算法实现高精度的温度控制。实验结果表明,系统测温标准差为0.024℃,控温精度为±0.119℃。     

基于视觉识别的电子器件性能检测与控制系统研究

机器视觉系统在图像处理时耗费系统大量资源,这导致了系统实时性、稳定性和精确性差．不能满足实时控制的要求。这个缺点影响,机器视觉在高端产品中的应用。本文详细介绍了一种Windows环境下基于视觉识别的自动测试与控制系统,该系统采用高精度定时器、多线程编程来解决系统对于实时性的要求、并将图像处理和视觉识别技术应用到了工程实例,实现了系统的自动化,并满足了系统稳定性和精确性的要求。     

具有多延时和不确定性的网络控制系统的滑模控制器设计

针对一类具有多状态延时和不确定性的单输入线性网络控制系统提出一种滑模控制SMC(Sliding Mode Control)的设计方案．通过假定一个虚拟状态，并把SMC和LQR(Linear Quadratic Regulator)结合起来．设计出的控制器能够保证整个闭环网络控制系统的稳定性。     

基于LabVIEW的精锻控制系统软件设计

以精锻工艺控制系统为研究对象,利用虚拟仪器技术开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.硬件采用PC＋DSP的运动控制卡结构模式,系统以DSP为核心,采用位置伺服控制方式;以LabVIEW为软件开发平台,通过调用运动控制卡的动态链接库,实现模块化编程和多线程技术,设计了具有快速响应的运动控制系统.软件开发时间短,并且设计的界面直观友好,操作方便.调试结果表明,系统重复定位精度满足预定系统的设计要求.     

神经网络内模控制及其在大迟延系统中的应用

针对大迟延非线性系统,设计了一种基于神经网络和内模控制理论的控制系统。系统结构为串级,内回路采用常规比例控制;外回路采用神经网络内模控制。辨识器和控制器均采用3层BP网络实现,并用加入动量项的BP算法来训练网络。以电厂主汽温对象为例对系统进行多种负荷下的仿真验证,结果表明,所设计的系统在模型变化时具有较好的控制品质和鲁棒性及抗干扰性,明显优于常规主汽温控制系统。     

A new impedance and robust adaptive inverse control approach for a teleoperation system with varying time delay

This paper presents a new robust adaptive inverse control approach for a force-reflecting teleoperation system with varying time delay. First, an impedance control is designed for the master robot. Second, an adaptive inverse control is proposed for the slave robot. Finally, the slave side controller is modified such that the robust stability and performance are achieved. In addition, robust stability analysis has been performed and optimal behavior is ensured by using standard characteristic polynomials. It is shown that despite of presence of randomly-varying time delay, the proposed control algorithm compensates the position drifts efficiently. Demonstrable simulation studies confirm the effectiveness of the proposed control system and its advantages over the existing sliding mode control strategies.     

线性离散时滞系统次优控制的灵敏度法

研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明该方法计算量较少.     

数字地籍测量控制网的建立及精度分析

对数字地籍测量中首级及加密控制网的布网形式及精度作了较详细的介绍及分析。用GPS网作为首级控制网作业灵活、快捷，对通视无要求，且精度高，大大提高了工作效率；加密控制网布设为一、二级导线形式，采用电磁波测距进行测量，因地制宜，克服了GPS测量中出现的盲点问题；图根导线布设为支导线形式，用全站仪测出图根点的坐标，进行细(碎)部测量，满足了1：500地籍测量中各项精度要求，     

三维数字地形图制作技术与DTM建模精度控制

针对传统纸上定线方法效率低及制约公路多方案比选的问题,通过对地形图数字化的原理分析,提出直接在AutoCAD平台制作三维数字地形图的实用技术,并研究应用纬地道路CAD软件构建不规则三角网DTM的建模精度控制.应用结果表明:地形图三维数字化技术可快捷完善地制作精度可靠的数字地形图,据此构建数字地面模型,可实现公路设计的内外业自动化作业,对缩短道路勘测设计周期、提高设计质量有实际意义.