基于模板匹配的自适应目标跟踪算法的实现

基于传统的目标跟踪方法,在图像检索过程中采用了自适应模板匹配方法,提高了目标跟踪的速度和可靠性,使目标跟踪的准确程度和算法的效率有了显著的提高,并给出了使用自适应模板匹配方法跟踪的试验仿真结果。     

一种基于自适应的目标跟踪算法的实现

在已有的目标跟踪方法基础上,对基本模板匹配算法进行改进,提高了目标跟踪的速度和可靠性,目标跟踪的准确程度和算法的效率有显著的提高.给出了使用自适应模板匹配方法跟踪的试验仿真结果.     

移动机器人实时目标跟踪系统设计与实现

针对单目视觉移动机器人目标跟踪的实时性和鲁棒性要求,提出了基于Kalman滤波器的改进Camshift算法检测和定位目标.将Kalman预测值作为目标初始位置,补偿摄像头和目标相对运动导致的目标在图像中的偏移.在系统“跟丢”后判断目标丢失的原因,根据原因自适应拓展搜索窗口作为Cam-shift算法的下一帧初始搜索窗口.为了验证改进算法的有效性,自主研制了一种应用该算法的履带式机器人实时目标跟踪系统.实验结果表明:该系统具有很好的鲁棒性和实时性.     

基于区域模板匹配的多目标实时跟踪

研究视频目标实时跟踪问题,在智能视频监测系统中,对运动目标的跟踪是后续工作的基础.为了实时准确地跟踪多运动目标,提出一种基于改进帧间差分与区域模板匹配相结合的快速运动目标跟踪方法.根据改进的帧间差分法找到运动目标的所在的区域,建立相应的搜索区域,采用目标模板逐个与搜索区域进行匹配,匹配到目标后对其进行标记,并且对相应的目标模板进行更新,从而实现多个目标的跟踪.对三个目标进行跟踪平均的第Ι类错误率为11.11%,结果表明,改进方法能够比较有效、实时地对多个运动目标进行跟踪.     

声纳图像中目标自动跟踪的实现

介绍在不知道目标形状信息的情况下构造模板的方法,分别以互相关系数和绝对误差作为相似性指标进行模板匹配,实现了声纳图像中特有的一种目标跟踪过程。文中对二种方法的效果进行了比较。     

一种基于直方图和冗余匹配的实时目标跟踪算法

基于视觉的目标跟踪技术难点在于完成帧与帧之间的快速且口丁靠的目标匹配，以目标的直方图作为特征，具有很好的鲁棒性。但是直方图无法反映目标的空间信息，会导致错误定位于伪目标，且无法精确定位目标。针对以上问题，文章提出了一种稳健的运动目标跟踪算法，在以直方图作为目标特征的同时，结合冗余模板信息，达到验证候选目标的可靠性和辅助目标精确定位的目的。实地测试结果验证了该算法的有效性。     

基于自适应模板的图像跟踪算法

本文对传统的模板匹配跟踪方法进行了改进。在跟踪过程中采用了变模板匹配方法。弥补了固定模板跟踪的不足，提高了跟踪的稳定性。最后。本文给出了使用变模板匹配方法跟踪的试验结果。     

基于动态模板的实时道路跟踪*

设计了一种基于双车道的结构模板及其模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。在模板初始化成功后,算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板,在更小的范围内保持标志线的跟踪。算法利用了高速公路车道的整体结构信息进行标志线的检测和跟踪。实验表明,该方法具有较好的鲁棒性,并且计算量小,满足系统的实时性要求。     

一种嵌入式实时图像跟踪系统设计

该文提出了一套可用于快速视觉信息处理的实时目标跟踪嵌入式视觉系统。系统的硬件设计采用了基于DSP和现场可编程逻辑器件(FPGA)的双处理器结构和基于CMOS的图像采集。软件采用了适于流水线运算的块匹配算法,实现了对目标的快速定位和实时跟踪。     

基于改进模板匹配的目标跟踪算法

基于模板匹配的目标跟踪应用中,常见的一个问题是相似性度量值受噪声影响较大.为解决这个问题,提出了一种新的相似度量方法.通过采用距离加权、模板更新以及局部匹配的方法,提高了在不同光照条件及变形情况下跟踪算法的鲁棒性.对原算法和改进算法进行了对比实验,结果表明改进后的算法在存在严重遮挡的情况下,仍能准确地跟踪到运动目标.将mean-shift跟踪、基于子空间分解的粒子滤波跟踪及基于改进的模板匹配跟踪进行了比较,实验结果表明改进后的算法实现简单,跟踪性能与其他两种跟踪算法相近.     

基于BF561的目标跟踪模块的设计与实现

本文在ADI公司双核数字信号处理芯片ADSP-BF561的基础上完成了目标跟踪模块的设计与编程实现。该模块可以分为硬件和软件两部分。硬件设计上,以ADSP-BF561为核心,控制视频信号的采集、预处理和跟踪。其中,视频编解码分别采用ADV7171,ADV7181B芯片实现。软件设计上,使用双核工作模式、基于描述子的输入输出模式以及MDMA数据搬移方式着重解决了图像跟踪系统所需的实时性问题。该设计结构紧凑,成本低廉,可靠性高。试验结果显示,所设计的目标跟踪系统能够满足系统的实时性要求。     

基于SOPC的I/O系统设计与实现

随着微电子工业的不断发展和FPGA技术的不断提高,SOPC技术逐渐成为嵌入式系统技术发展的新方向。本文介绍了XILINX公司的SOPC集成开发环境EDK,以及在EDK中开发和利用用户IP的方法;利用ISE及EDK设计工具设计开发了I／O系统中常用的IP模块,并通过了仿真验证。     

基于SOPC的FC-2层协议设计与实现

在分析了光纤通道协议基本层次结构和拓扑结构的基础上,提出了一种面向机载应用、基于SOPC平台的FC-2层协议软硬件协同设计与实现的方法.对平台的构建、基于平台相应的驱动软件、FC2层协议协同设计软件进行了详细论述,对基于SOPC的FC-2层协议的实现,通过自身板级互联、与商业板卡以及与商业交换机互联的三种方式进行了协议的全面测试,验证了FC-2层协议基于SOPC软硬件协同设计与实现的有效性.     

基于SOPC的定量称重控制系统的设计与实现

针对全自动定量称重控制系统所要求的高精度、高可靠性、多功能等特性，给出了基于多Nios Ⅱ嵌入式软核处理器的全自动定量称重控制系统的可编程片上系~（SOPC）软硬件设计方法。采用称重传感器、模数转换器AD7730、去极值平均滤波算法和预测控制算法，实现了颗粒、粉末状等物料的高精度测量及自动包装控制。该系统具有开发周期短、成本低、可靠性高、易于扩充等特点，现场测试结果表明，系统测量称重误差小于0．2％。     

基于SOPC的PCI通信接口设计与实现

为实现SOPC子系统与主机的相互通信,介绍了基于嵌入PowerPC的XilinxFPGA的SOPC设计,使用Xilinx提供的OPB-PCI总线桥接器,完成了SOPC系统与其它PCI主、从设备的PCI通信接口.仿真、测试结果表明,该桥接器能以较高的传输效率实现PCI总线上各个设备之间的相互访问.该设计方法简单、快捷,可以很方便地实现SOPC系统的片上数据传输和处理,使SOPC硬件平台具有了优良的可扩展性能.     

基于SOPC的嵌入式Web服务器设计与实现

设计并实现了基于SOPC技术的嵌入式Web服务器,简单介绍了SOPC技术的特点及构建方法,随后对该嵌入式Web服务器的实现在硬件和软件两方面都作了详细论述,其中运用NiosII软核处理器作为主控制器,实时多任务操作系统uC/OS-II为应用软件运行平台,简化的TCP/IP协议LwIP为应用层通信协议。具有设计灵活、可重构、集成度高、实现风险低、开发周期短的优点。     

基于SOPC的运动控制器设计

设计了一种新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的运动控制器,该运动控制器以PC机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能.运动控制器采用串口进行上、下位机的通讯,实现高速率运行,较好的实现运动控制器的实时控制.用以FPGA开发的运动控制器简化了平台硬件结构.系统具有开放、使用方便、性能可靠且本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用.     

基于SOPC的扩频接收机设计与实现

采用FPGA+DSP模式实现的扩频接收机存在开发周期长、实现难度大等缺点。针对该问题,基于可编程片上系统,利用FPGA内的嵌入式软核NiosII代替DSP处理器和通用控制器,在单片FPGA内实现整个BD/GLONASS组合导航定位接收机。阐述匹配滤波器、相关器、载波跟踪环和码跟踪环的算法理论与实现方法。在24 h内的静态定位结果表明,该接收机的定位精度满足要求。     

基于ARM9 S3C2410微处理器的视频跟踪与云台控制监控系统的实现

在视频监控系统中，通常采用Pc机或工控机作为核心控制部件，但由于其集成了更多的与监控系统无关的功能，使得系统的成本昂责，浪费了资源。本文描述的监控系统使用S3C2410ARM微处理器作为控制核心，在其上运行裁剪过的Linux系统，达到了精简资源的目的。对于一般监控系统需要人工辅助的问题，本文研究了视频图像中运动物体自动跟踪算法和云台步进电机的自动控制方法，实现了无人监控系统的全自动化。