基于dsPIC的转差频率矢量控制在电梯控制中的应用

介绍了一款结合单片机控制特点和数字信号处理器(DSP)高速运算优点的新型芯片———dsPIC30F6010。阐述了异步电动机转差频率矢量控制策略,给出了dsPIC30F6010在电梯变频调速系统中的应用实例,并对系统进行了仿真。     

基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现

在论述空间矢量SVPWM原理的基础上,给出了基于Microchip公司16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010的SVPWM实现方法。该方法充分利用了dsPIC30F6010片内电机控制模块的资源,同时给出了基于dsPIC30F6010的变频调速实验系统,并在该系统上进行了实验。实验结果证实所提出的实现方法是正确可行的,而且它可简化电机控制系统的电路设计。     

MLX90316在无刷直流电动机控制中的应用

在介绍MLX90316内部结构以及其输出模式的基础上,给出了以dsPIC30F6010为CPU、以MLX90316为位置反馈的无刷直流电动机控制器的结构.详细介绍了基于SPI输出模式的MLX90316与dsPIC30F6010的连接方法,给出了在无刷直流电动机控制器中基于MLX90316的速度检测策略.试验结果证实了MLX90316能提高无刷直流电动机的控制性能.     

基于Microchip DSC的SVPWM V／F控制系统研究

介绍了一种新型的电机控制专用芯片dsPIC30F6010,基于该芯片实现了空间矢量脉宽调制(SVPWM),并应用到V/F控制系统。对整个系统的软、硬件进行了设计,并给出了实验波形,验证了方案的可行性。     

μC/OS-Ⅱ在无刷直流电动机控制中的应用

设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无刷直流电动机转速电流双闭环控制系统。介绍了基于单片机dsPIC30F6010A的控制系统硬件结构,详细说明了μC/OS-Ⅱ任务的分配和设计。μC/OS-Ⅱ简化了应用系统软件的设计,可读性强,便于维护和扩展功能。     

基于SMO的无传感器PMSM空间矢量控制研究

根据永磁同步电动机的数学模型及滑模变结构控制理论,设计了一个滑模状态观测器用于估算电机转子位置和速度,以dsPIC30F6010A DSP为核心构建了基于相电流采样的驱动控制系统.实验结果表明,所设计的滑模观测器能够准确估算电机转子位置,从而实现了永磁同步电动机的无传感器空间矢量控制.     

基于数字信号处理器的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用的电机起动方法。阐述了利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法，给出了相电流和转速波形。试验结果表明，该方法具有起动稳定、可靠的特点。     

矢量细分的无速度传感器直接转矩控制研究

传统的直接转矩控制在进行矢量切换时会造成磁链幅值的显著变化,从而引起磁链轨迹畸变.为了解决这一问题,提出了一种采用矢量细分的无速度传感器直接转矩控制方法;分析比较了6矢量和12矢量控制方法的控制性能;给出了采用dsPIC30F6010实现该系统的实验结果.     

空调压缩机用无位置传感器PMSM控制器设计

针对直流变频空调压缩机用永磁同步电动机(PMSM),设计了以dsPIC30F6010为核心处理器的PMSM控制器,采用基于滑模观测器的无位置传感器控制方案,实现了PMSM的SVPWM控制。实验结果表明,控制器设计合理,能够满足空调的工作要求。     

采用dsPIC30F6010的无刷直流电动机控制系统设计

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，阐述了无刷直流电动机的控制原理以及反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法，并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动机的调速性能，系统采用高性能dsPIC30F6010数字信号控制器作为微控制器，实现数字转速开环控制。     

基于DSP的CO2焊控制系统设计

为了减少CO2焊的焊接飞溅,提高电弧稳定性,设计了基于数字信号处理器dsPIC30F6010控制的CO2弧焊电源控制系统。具体介绍了数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的特点、信号检测电路、移相控制电路及IGBT驱动电路,并给出了系统的波形控制方案及软件框图,进行了焊接工艺实验。实验结果表明,该控制系统动态响应快速,配合波形控制有效地提高了电弧稳定性。     

基于自适应转速辨识的直接转矩控制系统研究

介绍了一种基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,简称MRAS)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control,简称DTC)方案.该方案中,根据Popov超稳定性理论得出了电动机转子转速的估算方法,给出了感应电动机无速度传感器DTC系统的结构,完成了以16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010和智能功率模块为核心的控制系统设计.实验结果表明,该方案能准确观测电动机定子磁链,可以对电动机的转速进行有效的辨识.     

矿用电机车矢量控制系统的研究设计

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。基于16位单片机dsPIC30F6010A,研制设计了一种反馈解耦型电压矢量矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,改善了电机车低速性能,实现了电流的快速调节和无静差控制。试验结果证明了这种控制策略的有效性。     

基于dsPIC30f6010A的步进电动机细分控制方法

分析了两相混合式步进电动机的细分驱动原理,采用微芯公司的dsPIC30f6010A作为主控芯片设计了控制器.在此基础上,着重介绍了细分控制策略,通过PWM方式控制各相绕组电流,使其按阶梯正弦规律上升或下降,实现了对两相混合式步进电动机的细分控制.     

高速CO2焊波控逆变电源设计

以dsPIC30F6010数字信号控制器为核心,设计了波控逆变CO2焊接电源系统。详细介绍了该逆变电源的主电路、短路/燃弧判断电路和电流波形控制程序等。为了减少CO2焊短路过渡的飞溅,增加电弧的稳定性,提高焊接速度,提出将控制过程分成短路阶段和燃弧阶段分别加以控制的方案。研制的波控逆变电源,不仅控制参数多,响应速度快,而且能精确控制燃弧能量,因而可满足高速CO2焊控制的要求。