地形匹配制导技术研究

针对地形匹配制导的特点,指出了匹配系统的性能与地形的选择有很大的关系.通过分析,给出了地形高程数据的标准差、粗糙度和相关特性等概念,它们分别反映了特定区域内地形的总体起伏、局部变化及领域相关性的强弱,对地形匹配区的选择具有重要意义.同时,利用Hausdorff距离作为地形匹配算法的相似性度量,对应最小的Hausdorff距离是最佳匹配.实验结果表明该方法的有效性.     

地形匹配制导技术研究

针对地形匹配制导的特点，指出了匹配系统的性能与地形的选择有很大的关系。通过分析，给出了地形高程数据的标准差、粗糙度和相关特性等概念，它们分别反映了特定区域内地形的总体起伏、局部变化及领域相关性的强弱，对地形匹配区的选择具有重要意义。同时，利用Hausdofff距离作为地形匹配算法的相似性度量，对应最小的Hausdorff距离是最佳匹配。实验结果表明该方法的有效性。     

基于等高线和Hausdorff距离的地形匹配方法

研究了一种基于等高线的三维地形匹配方法,分别从实时高程图和参考高程图中提取等高线,将三维地形匹配转化为等高线匹配.通过位置坐标集合的平移算子和旋转算子作用,并利用平均Hausdorff距离度量参考图中不同等高线段的元素集合和实时图等高线段的元素集合的相似度.仿真试验表明,这种匹配方法具有较强的抗噪声和抗形变能力.     

合成孔径雷达--逆单脉冲制导技术

介绍了一种新型空地导弹精确制导系统，该系统在栽机上安装合成孔径单脉冲雷达，在导弹上安装非相参接收机。合成孔径雷达产生目标区域的单脉冲图，然后向目标发射包含和信号、俯仰误差信号、方位误差信号的脉冲序列。弹上导引头接收目标反射的脉冲序列，并利用和信号实施对目标闭环跟踪，利用方位与俯仰误差信号实现零锁定，产生驾驶指令，使导弹按最佳弹道飞向目标。     

干涉合成孔径雷达三维地形匹配制导研究

阐述了InSAR三维成像技术和相应的数据处理及制导系统原理。InSAR制导是一种新的微波制导技术,将应用于各种精确制导武器。     

未来反辐射导弹的双模制导技术

美国陆军研究人员提出一种新颖的制导方案,它可能成为今后开发效能更高的反辐射导弹的关键技术。这种制导方案可能使未来的反辐射导弹具有双模制导能力,而不会显著增加导弹的成本和质量。     

光纤制导技术研究

介绍了光纤制导系统及作为该系统的关键技术：光纤传输系统，制导光缆，光纤的缠绕与释放，并作了理论分析和试验测试。     

双模复合寻的制导技术中的数据融合研究

双（多）模复合寻的制导技术已成为精确制导技术的主要发展方向，多传感器数据融合技术是双（多）模寻的制导的关键技术之一。它对于提高在复杂电子，光电干扰环境下，引导头对目标的探测，识别和跟踪能力，提高导弹武器系统自身的生存能力具有重要意义。讨论了复合寻的制导逻辑转换的三种基本模式，并以证据理论为指导，研究了用模型推理技术进行目标识别的具体模型和识别过程。     

精确制导技术现状及发展趋势

首先介绍了精确制导技术的现状, 并对目前正在发展的几种制导技术及其关键技术做出了详细的论述,最后指出了精确制导武器技术的发展趋势.     

干涉测高技术在地形匹配制导中的应用研究

干涉合成孔径雷达(INSAR)技术利用两副雷达天线接收同一地面回波的相位差获得实时的高精度数字高程图,可应用于导弹平飞段和俯冲段的地形匹配制导。文中研究了干涉合成孔径雷达技术中的关键处理步骤和方法。利用INSAR获得的高程图进行匹配制导是一种全新的且非常重要的制导方式,适应未来复杂战场环境下的信息化战争。     

地磁场资源在匹配制导中的应用研究

地磁场是地球的固有资源，它具有全天时、全天候、全地域的特征。探讨了能否通过地磁场实现精确制导，提出并试验了地球磁场匹配制导方法，并运用平均绝对差法对地面试验所测量的地磁场强度数据进行了匹配运算，给出了结果。     

基于激光扫描测高技术的地形匹配

提出了一种不同于传统的地形匹配方法.利用角分辨率和测距精度高的激光扫描雷达, 实时获取激光发射点到飞行器下方一定范围内地面采样点的斜向距离, 通过重采样和插值技术恢复出各采样点的高程, 然后和预存的参考图进行匹配.匹配中将高程直接相关匹配和基于小波变换的多尺度特征匹配相结合.在尽量保证实时性的同时, 获得了较高的捕获概率和定位精度.初步仿真检验了该方法的优越性.     

基于PMF和TERCOM组合算法的水下地形匹配技术

南于自主式水下航行器的导航受海水环境的影响,其定位精度不高,目前较好的解决方法之一是采用水下地形匹配辅助导航系统.本文针对该系统最核心部分的匹配算法,提出了一种定位精度更高的组合算法.为了解决质点滤波(PMF)算法存在的计算量大、收敛速度慢和对初始误差比较敏感的问题,提出了一种将地形轮廓匹配(TERCOM)算法和PMF算法进行组合的方案.首先分析了搜索区域分辨率对PMF算法的影响,然后分别对以TERCOM为粗匹配、PMF为精匹配和以PMF为粗匹配、TERCOM为精匹配的两种组合算法进行了仿真比较.结果表明,第1种组合算法无论在大起伏地形还是在平坦地形中都显示出了更快的收敛性和更高的定位精度,是一种具有较高工程应用价值的算法.     

水下地形匹配导航中的地形可导航性分析

水下地形匹配导航是潜航器利用海底地形地貌的分布特征进行相关匹配运算,从而实现准确定位的导航方法,即使是同一潜航器在经过不同地形特征区时其匹配精度差异较大。针对该问题,提出了基于地形统计特征的可导航系数,用以衡量某一地形区域的可导航性能,并运用PMF算法对不同导航系数的航路进行了导航性能仿真。仿真结果表明,该系数可作为水下地形匹配导航航路选择的参照标准,从而有效地提高水下潜器的导航精度。     

基于加权Hausdorff距离矩阵测度的SAR图像与光学图像匹配研究

针对多传感器图像匹配问题,提出一种基于加权Hausdorff距离矩阵(Weight Hausdorff Distance Matrix,WHDM)测度的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像匹配算法。该算法采用边缘特征作为SAR图像与光学特征的共性特征,克服了两种不同图像的灰度不一致性。算法中提出了基于边缘连续性密度加权的Hausdorff距离矩阵范数测度的相似性准则,该测度相对经典的Hausdorff距离与改进的距离测度相比,具有更高抗噪声水平与大比例遮挡能力。试验结果表明,这种算法匹配精度高,适合并行计算,该算法可应用于无人飞行器的自主导航中。     

一种有效增强景象匹配制导图适配性的方法

景象匹配技术是巡航导弹实现精确末制导的关键，而制导图的匹配性能如何．怎样选择及预处理制导图，又严重影响着景象匹配的效果。从制导图的预处理出发，找到一种有效消除图像灰度畸变的方法，从而增强了制导图的适配性。仿真试验证明，该方法能很好地提高图像的对比度，突出图像特征，提高景象匹配的正确率。     

Investigation of the Guidance Law for an Image Homing Guidance System

This paper aims at a type of image homing guided missile. The guided trajectory characteristics and the initial condition of the homing guidance are analyzed by calculating the miss distance of the image guided missile. Several modified proportional navigation laws which are easy for engineering implementation are introduced.