6自由度喷涂机器人的运动学分析及仿真研究

在D-H坐标系下建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,采用变换矩阵方法求出了该机器人的正逆运动学的解析表达式。算法在VS.NET平台上用组件技术实现并仿真,仿真结果验证了算法的正确性和实时性。     

斩波升压电源的一种动态分析方法

本文利用状态变量对斩波升压电源稳态工作情况进行了动态分析，得到电路动态响应的时域表达式，并与文献就此问题作出比较。     

各向异性固体弹性介质中群速度的解析表达式

通过引入一个仅仅与介质弹性常数有关的矩阵M。将Christoffel系数矩阵分解成M和一个与波传播方向有产的矢量→↑P两个部分的乘积，由此推导出适用于计算各种各向异性固体弹性介质弹性波群速度的普适解析表达式，群速度作为弹性波波矢的函数，在特殖对称性方向上该表达式的结果与已有献的结果一致，利用Matlab软件数值求解Chritoffel方程，得到对应于任意方向上的相速度，图2，参7。     

随钻测量信号传输调制技术探讨

在理论上根据通信原理用BPSK控制载波相移,构成BPSK信号的时域表达式。通过傅利叶时变换,得到了任意钻井液压力BPSK信号的数学表达式。通过进一步的BPSK信号频谱分析,可对载波传输信号的特性研究提供一定的理论指导。     

各向异性土体中渗透系数的讨论

本文结合高等土力学中的渗流理论，采用速度分解方法，推导出了渗透系数的普遍表达式，描述了渗流各向异性时总渗流系数随流线方向的变化情况。借助该表达式可对各向异性渗流土体的渗流系数进行具体的分析。并结合实际情况，对几种特殊情形下的渗流系数进行了讨论分析。     

计算机控制系统中中文语音技术的开发

介绍了在计算机控制系统中实现中文语音报警及语音指导技术的一种方法。着重阐述了语音数据库的设计、文声转换程序的工作原理、逻辑表达式的分析运算以及排队优先功能的实现。并给出了相关的功能框图。     

单工程矿体自动化圈定规则解析器的设计与实现

单工程矿体圈定是矿产勘查成果编制的基础,本文针对矿产勘查详查、勘探阶段矿体圈定工业指标要求多,圈定判断复杂的特点,设计了一种基于条件表达式解析的单工程矿体自动化圈定规则解析器。该规则解析器通过条件表达式对矿石的品级圈定条件进行分类组织,然后根据条件表达式、矿石开采指标进行矿石品级自动分类判断和矿段合并。将该解析器集成到数字地质调查系统中,作为资源储量估算流程中的一个基础模块,通过提供的自动化处理步骤,提高了矿体单工程圈定的效率。     

采动覆岩离层性确定方法及离层规律的研究

将层状岩体视为各向同性材料，采用富氏积分变换得出了水平煤层开采覆岩离层的解析表达式。同时，采用动态模型辨识和参数识别方法，相似材料模拟方法，并结合部分实测资料，对采动覆岩离层的动态发育规律进行了探讨。     

2091铝锂合金疲劳性能的定量研究

采用新的应力疲劳公式对２０９１铝锂合金Ｔ８态（２０９１Ｔ８）、焊态（２０９１Ｗ）及焊后热处理（２０９１ＷＨＴ）的板材的疲劳试验结果进行了拟合，得到了具有理论疲劳极限的Ｓ－Ｎ曲线数学表达式。与文献中采用Ｍａｎｓｏｎ－Ｃｏｆｆｉｎ公式拟合结果相比，认为本文采用的新的应力疲劳寿命公式的拟合结果更为成功和合理．     

单工程矿体自动化圈定规则解析器的设计与实现（2014年12月增刊）

单工程矿体圈定是矿产勘查成果编制的基础,本文针对矿产勘查详查、勘探阶段矿体圈定工业指标要求多,圈定判断复杂的特点,设计了一种基于条件表达式解析的单工程矿体自动化圈定规则解析器。该规则解析器通过条件表达式对矿石的品级圈定条件进行分类组织,然后根据条件表达式、矿石开采指标进行矿石品级自动分类判断和矿段合并。将该解析器集成到数字地质调查系统中,作为资源储量估算流程中的一个基础模块,通过提供的自动化处理步骤,提高了矿体单工程圈定的效率。     

电化学控制浮选中的数据处理

在电化学控制浮选研究中,需要建立包括电化学测量值在内的各种重要参数的数学模型。首先,需要对采集的大量数据进行处理。因浮选过程众多因素相互制约,为提高回归分析数学表达式的置信度,并提高数据处理的速度,用过渡矩阵对变量进行线性空间坐标变换,对变换后的数据进行统计检验,挑选重要变量进入回归方程。在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台用Ｍａｔ ｌａｂ进行软件编程和动态数据交换,为实时过程控制提供重要依据。     

计算机控制系统中中文语音技术的开发

介绍了在计算机控制系统中实现中文语音报警及语音指导技术的一种方法.着重阐述了语音数据库的设计、文声转换程序的工作原理、逻辑表达式的分析运算以及排队优先功能的实现.并给出了相关的功能框图.     

计算机控制系统中中文语音技术的开发

介绍了在计算机控制系统中实现中文语音报警及语音指导技术的一种方法。着重阐述了语音数据库的设计、文声转换程序的工作原理、逻辑表达式的分析运算以及排队优先功能的实现。并给出了相关的功能框图     

基于侠义相对论的多普勒效应公式推导

从光源和观察者分别运动出发,基于侠义相对论的相位的洛仑兹变换不变性,导出了适用于电磁波和机械波普遍情况下的多普勒效应公式。     

复杂工艺过程的最大产率原则及其物理意义

引入了对总原煤的边界灰分这一物理概念，导出了最高产率原则的一般表达式，指出，以往所描述的最大产率原则表达式，只是一般表达式在分界灰分等于边界灰分的理想分选条件下的特例。复杂工艺过程，例如跳汰主再选流程是非理想分选所特有的，目的是为了提高精煤产率。多次复杂工艺分选的意义在于使其分选结果更接近理想分选。     

振动出矿时碎岩的激励响应

振动出矿时,由于振动机的激励作用和波动传播的影响,碎岩便会产生激励响应,这种激励响应可以改变散体的动力特性和流动特征。介绍了双轴式惯性振动机激励原理和由其产生的激振力的数学表达式。认为碎岩具有黏滞阻尼特性,并在此基础上建立矿石激励响应的运动方程,且给出了简谐激励作用下的振型－位移近似表达式和坐标响应的稳态效应解。利用逐步积分算法求解了矿石激励响应的位移、速度和加速度的递推关系矩阵,并给出了计算流程图和算例。图3,表1,参8。     

对预测煤与瓦斯突出的钻屑瓦斯解吸指标的探讨

文章根据现场实测数据及可能实现的工艺条件，对近几个研究应用中用得较多的钻屑瓦斯解吸表达式的测量误差，计算误差以及突出预测指示的敏感性进行了分析，并比较了各表达式的拟合精度。     

谐波小波分析在旋转机械故障诊断信号处理中的应用

由于旋转机械运转时多变的工况及复杂的流场，常常无法避免的加工缺陷以及转子-轴承系统中多种非线性因素的存在，往往导致其振动信号表现出较强的非平稳特性。对于非平稳信号的分析，传统的傅立叶变换在做变换时丢掉了时间信息，无法根据傅立叶变换的结果判断一个特定的信号是什么时候发生的。由剑桥大学的D．E．Newland提出的谐波小波具有明确的表达式和准确的箱函数形式的谱图，它对信号存在的奇异成分非常敏感，并且算法实现简单。本文模拟了旋转机械中常见的非平稳信号，并利用谐波小波分析了其信号的奇异性。     

按功能要求自动生成机构结构类型的方法探讨

探讨了按功能要求自动生成机构结构类型的方法，主要是利用运动链的关联矩阵变换生成一组异构的矩阵，再分别对每个矩阵按给定的功能要求进行运动副的转换，以及运动副和构件的类型认定，最后由变换后的矩阵构造符合给定功能要求的机构。     

双盘式磁力耦合器转矩特性的研究

以双盘异步式调速型磁力耦合器为研究对象,基于洛伦兹定律推导出转矩的数学表达式,并利用Ansoft Maxwell对双盘式磁耦合器的瞬态进行仿真分析,验证了该数学表达式。同时研究不同工作气隙、永磁体数量、转差和铜盘厚度对磁力耦合器输出转矩的影响。结果表明,选择合适的永磁体数量和适当减小气隙有利于提高耦合器的输出转矩;转差和铜盘厚度的增大会使输出转矩先达到峰值,再逐渐减小,为调速型磁力耦合器的优化设计提供参考。