大陆集团将自动驾驶作为未来汽车发展的重点

日前,大陆集团底盘与安全系统部相关负责人在中国汽车安全技术发展国际论坛上表示,不断发展的自动驾驶功能有助于解决今后个人驾驶面临的各种严峻挑战。     

法雷奥围绕三个阶段,二个路径,一个要求布局ADAS——专访法雷奥舒适及驾驶辅助系统事业部中国区运营总监 周松

正根据市场调查显示,驾驶者希望能降低愉悦感略低的驾驶体验,例如交通堵塞、长途旅行,相反,他们更乐于将这些时间用于娱乐、休息、工作或电话上。因此,汽车高级驾驶员辅助系统ADAS成为了汽车市场发展需要的重要部分。为满足ADAS技术的需求,助力汽车更加智能和安全,并在不改变驾乘体验的同时简化汽车驾驶操作,法雷奥的舒适辅助及驾驶辅助系统事业部通过创新研发和设计满足汽车工业发展的全新需求,占据了全球领先的地位。故此,本刊记者在深圳采访了法雷奥舒适及驾驶辅助系统事业部中国区运营总监周松先生,从产品和技术的角度对ADAS与法雷奥进     

大陆集团研发全球5G-混合式-V2X解决方案,并成功拿下首个量产项目

<正>大陆集团正在研发一款灵活的5G混合式平台,新平台既可实现移动网络通信,又可实现快速可靠的直接数据交换。联网车辆搭载最先进的信息娱乐系统,为驾驶员和乘客带来非凡的娱乐享受。此外,通过直接与其他车辆或基础设施进行通信,联网车辆还能实时更新交通状况,提醒驾驶员注意道路上的安全隐患,使驾驶更安全、更高效。为实现该目标,大陆集团在混合式V2X解决方案中不仅集成了4G和5G网络接入技术,还集成了专用短程通信技术(DSRC)和蜂窝网络V2X通信技     

汽车两级自动紧急制动系统控制研究

针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。     

自主巡航:大陆集团展示高速公路高度自动化驾驶的未来

<正>在高速公路上,高度自动化驾驶车辆不再只是不切实际的幻想。2012年,大陆集团已经在美国内华达州的公路开始测试这些系统。目前,这家科技公司已经在德国、美国、日本和中国建立全球开发车辆。自主巡航的功能是:使车辆能在高速公路接替驾驶员按照该国交通法规完成驾驶任务。车辆和驾驶员切换驾驶任务的节     

不同驾驶员相同路况试验数据分析

定义车道变换行为,从实车试验数据中提取驾驶员换道数据序列,对不同驾驶员相同路况的换道数据进行分析,结果表明:车道变换过程中具有小横向加速度的特征,不同驾驶员在换道时间上存在差异,换道时间是体现驾驶员个体特性的关键特征,建立适应不同驾驶特性驾驶员的横向安全预警系统可提高驾驶辅助系统的实用性。为下一步设计符合驾驶员特性且满足不同驾驶员安全需求的控制策略提供了参考。     

电铲、卡车盲区监控系统的应用

随着露天矿山开采逐步向规模化、大型化发展,开采所使用的设备从外形尺寸到生产能力都在与日俱增,而电铲、卡车等设备由于体积过于巨大,驾驶员无法实时掌握盲区的视野及回转半径,生产过程中特别容易与装载设备发生磕碰事故。基于此,在卡车、电铲上安装前后左右4个摄像头对盲区进行拍摄,将所拍摄视频图像显示在驾驶室内的显示屏上,同时根据车辆方向盘转角及挡位信息自动放大显示屏上相对应的盲区图像;每一个摄像头上设置自动喷水清洗装置,驾驶员在驾驶室内即可控制自动喷水清洗装置,有效解决了露天矿电铲、卡车等设备盲区面积过大、容易发生事故的问题,保障了安全生产。     

创新的摄像监视系统取代车外和车内后视镜

<正>摄像头技术在汽车上的应用越来越广泛。日前,大陆集团首次使用展示车来演示摄像监视系统如何取代汽车的外后视镜和内后视镜。测试车上安装了大陆集团的3款摄像头产品,它们与360°全景摄像头的技术差异在于孔径角的大小不同。在没有了后视镜之后,驾驶员通过位于通常观察方向上的装有有机发光二极管(OLED)的2个监视器来观察车内后部及车外两侧的情况。除了给予驾驶员更宽广的视野,该系统还消除了眩光,利用驾驶员辅助     

基于电子控制技术的汽车驾驶安全辅助系统

驾驶员驾驶车辆行为不规范是引发交通事故的重要因素之一。本文重点分析了驾驶员常见的错误驾驶行为和常见汽车安全辅助系统现状,在此基础上提出一种可以有效提高道路交通安全的手段:基于电子控制技术的对驾驶员操作方向盘行为状态的监测技术。并对国内外安全驾驶技术方面研究中存在的问题、未来的研究发展方向和研究难点进行分析。     

自动垂直泊车控制算法研究

在无人驾驶快速发展的当下,高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全.在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度.研究了自动垂直泊车的路径规划问题,在Matlab中构建了汽车运动模型、泊车位模型、模糊逻辑控制器,针对垂直泊车路径规划问题,参考驾驶员经验,提出了一种基于模糊控制的垂直泊车三段式路径规划方法.仿真结果验证了此算法可以使车辆能够较高质量完成泊车过程.     

智能穿戴设备在汽车安全方面的应用

通过智能穿戴设备采集并监测驾驶员脉搏、心率、呼吸、血压等身体关键数据,当这些重要的人体数据处于异常情况时,通过蓝牙或者WiFi网络将异常判定传输给车上的Telematics系统,Telematics系统通过车联网向Telematics后台服务交互平台发出报警信息,并且自动或手动拨打急救电话,同时Telematics系统会通过车载网络总线向车载安全控制系统发出相关信号,让车辆自动做出安全合理的操作,提示驾驶员做相应紧急操作;若驾驶员异常情况严重,则车辆将进行自动驾驶或靠边停车,并且自动拨打紧急救助电话等,在很大程度上保障驾驶员以及车辆安全。     

基于BP神经网络的驾驶员制动行为模型研究

研究驾驶员的制动驾驶行为是汽车辅助驾驶系统应用的基础。建立BP神经网络,基于QJ-4B1型6自由度动感型模拟驾驶仪平台,邀请10名志愿者模拟在城市道路上驾驶过程中车辆相对距离、前车加速度、辆车相对速度和碰撞时间倒数等制动行为特征参数,并作为BP神经网络模型的输入参数,对驾驶员的制动驾驶行为进行预测,由结果显示,在240组检测样本中只有3组数据误差绝对值超过1。由此可以看出,基于BP神经网络的驾驶员制动行为模型对于驾驶员的制动行为预测较为准确,模型有效,可以在辅助驾驶系统中得到广泛应用。     

浅析恩智浦“无人驾驶”的底层技术

随着“互联网＋人工智能”逐步渗透进入人们的生活中,汽车已成为搭载多种智能芯片的智慧移动终端。并逐步走向真正的“无人驾驶”。“无人驾驶”依据其“自动化”程度可以分为四级：第一级,特定功能的自动驾驶,仅实现自适应巡航控制、自动刹车和车道保持功能;第二级,合并功能的自动驾驶,实现部分自动停车入位、交通堵塞时提供辅助、带转向的紧急刹车等;第三级,有限的自动驾驶,能够实现自动并线、基于车道中线定位的自适应巡航控制、自主停车入位;第四级,完全自动驾驶,真正实现高速路自动驾驶仪,停车入库领航仪。前三级“无人驾驶”的实现就需要搭载高级驾驶员辅助系统（ADAS）。     

法雷奥雨刮 为驾驶提供清晰的视野——访法雷奥汽车零部件贸易(上海)有限公司

MC记者:请介绍一下法雷奥雨刮产品发展的历史情况。法雷奥:法雷奥集团是一家总部位于法国的专业致力于汽车零部件、系统、模块的设计、开发、生产及销售的工业集团。公司业务涉及原装配套及售后业务,是世界领先的汽车零部件供应商,为全球各主要整车厂提供配套及售后解决方案。1901年,汽车雨刮应用的设想出现后为汽车安全驾驶开启了一个创新的技术探索之路。1931年,辅助喷水系统的应用,成为整个雨刮创新历史上的一个里程碑。雨刮自动喷水功能,可以有效帮助清洁玻璃,降低噪音并能很大程度上减少对玻璃的划损。雨天行车曾是驾驶员头疼的问题,在当时整个运作     

爱信驾驶员监测系统和自动变速箱技术在中国市场受关注

正在今年北京车展,全球汽车零部件供应商排名第4的爱信展示了驾驶员监测系统技术,该项技术可实现在驾驶过程中如驾驶人员突遇意外而失去意识,在紧急情况时车辆可自行安全退让。它是通过布置在方向盘后侧的摄像头,检测驾驶人员的面部朝向或眼皮的开闭状态,观察驾驶人员的状态。当车辆判断驾驶员处于失去意识或无法正常驾驶的状态时,车辆会自行切换到自动驾驶模式,并退让至路肩处。在自动驾驶途中,如     

磁性诱导系统在公路工程车辆上的应用研究

智能交通、自动驾驶是目前交通技术领域的前沿.机动车辅助驾驶系统作为自动驾驶领域的组成部分,具有灵活、方便的特点;安装在机动车辆上,尤其是某些特种车辆,如公路工程车辆可以发挥其独有的辅助作用.论文介绍了利用磁诱导辅助驾驶系统安装在除雪工程车上,为风雪季节公路除雪、抢险提供了安全、可靠的保障应用案例.     

大陆集团的智能设备终端实现首次量产

正对于梅赛德斯-奔驰新款E级轿车驾驶员而言,用于智能设备的备用电池、移动电源与杂乱的线缆都已成为历史:国际科技公司大陆集团所生产的多功能智能设备终端(MFST)目前已在汽车厂商梅赛德斯-奔驰公司的新款车上率先得以应用。该新型终端的主要功能是:驾驶员可对其智能手机进行无线充电,安全便捷地操控各种车载功能。大陆集团车身与安全业务单元负责人Andreas WOLF介绍     

博世已经为自动驾驶做好技术储备

博世已经掌握了有关自动驾驶必需的核心技术以及系统集成,并且已经为进入未来市场做好了准备。——博世底盘控制系统&驾驶员辅助系统高级副总裁Stephan Stass目前,世界各大汽车厂商都在不遗余力地研发辅助驾驶系统,以期避免交通事故的发生并提高驾车的便利性。整车企业已经清醒地认识到,完全的自动驾驶离真正实现还很遥远,但实现"零事故"愿景     

基于驾驶员信心度的SOTIF评价模型建立与试验

基于自动驾驶车辆安全标准ISO/PAS21448《Road vehicles-Safety of the Intended Functionality》(SOTIF),为探究导致SOTIF中人员操作误用的原因,以驾驶员对自动驾驶系统的信任感受为出发点,提出驾驶员对自动驾驶车辆正确操作指令进行错误干预的原因是驾驶员对控制指令没有信心,并引出了用以表现驾驶员与自动驾驶系统之间人机信任感受的评价指标—信心度。为验证信心度指标的实用性,设计了城市道路中常见的转弯和避障工况,并设计了相应的主观问卷,利用层次分析法确定了问卷中不同问题间的权重。利用机器学习中四种分类的方法,建立联系车辆动力学客观参数与驾驶员主观信心感受的主客观评价模型,并选出最优分类器。结果表明,基于马氏距离的分类器准确率最高,可以为自动驾驶车辆控制系统的开发与设计提供支持。     

一种安全驾驶智能辅助系统的设计

造成道路交通事故的原因是多方面的,其中驾驶员疲劳程度、饮酒程度等身体状况对道路交通安全的影响最大。鉴于此,设计了一种安全驾驶智能辅助系统,利用多种传感器采集驾驶员的身体信息数据和车厢内的环境数据,借助控制系统对传感器检测到的数据进行精确处理和分析后,根据预设的标准来判断驾驶员的各项身体指标是否正常,在驾驶员身体情况异常时进行警报提醒,从而达到安全驾驶的目的。