基于FORM法的小型舵机可靠性优化设计方法

针对传统小型舵机可靠性分析方法存在局限的问题,建立了基于FORM法小型舵机的可靠度评估模型.通过空气动力学仿真计算确定影响舵机可靠性的敏感部位,建立参数化失效模型,确认舵机舵轴与舵面的关键参数,采用FORM法对小型舵机进行可靠性分析,得到可靠度R=0.970 671;为满足设计要求对小型舵机结构进行优化设计,对比优化前的结构,舵轴所受的最大应力由462.5 MPa降低为146.8 MPa,舵轴对力的抵抗能力得到了显著提升.小型舵机可靠度由0.970 671提高到0.999 955,满足关键产品的设计要求,实现了小型舵机的优化设计.     

船舶航向非线性系统离散变结构控制

基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面，采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明，所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向，并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。     

某空气舵系统非线性建模及参数识别

可靠的空气舵系统动力学模型对飞行控制系统设计非常重要。以某飞行器空气舵系统为对象，考虑运动副间隙和摩擦，研究系统非线性动力学建模问题。分别基于 Coulomb 摩擦模型和 Stribeck 摩擦模型建立了系统的四参数和六参数动力学模型；采用系统频响测试数据和参数辨识方法考察了模型的可靠性；改进 Coulomb 摩擦模型，提出系统的五参数非线性动力学模型。研究结果表明，用五参数模型拟合不同工况测试数据，获得的系统参数一致性优于四参数和六参数模型，可靠性更高。     

自动舵电路板故障测试系统研究

针对自动舵故障电路板需要返厂测试的问题,设计自动舵电路板便携式故障测试系统。在分析自动舵电路板故障测试需求的基础上,采用专用接口电缆和测试软件而复用数据采集系统的方法,仅用少数硬件就实现了多块电路板的测试;基于神经网络方法设计自动测试软件,能够定位电路板常见故障;采用Measurement Studio和Visual Studio联合编程的方法,设计了辅助信息丰富的故障诊断程序界面。实践表明:该系统具有成本低、体积小、功能强的特点,可在船上直接对电路板进行故障测试。     

离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究

研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题．利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理，并对其鲁棒性进行分析．研究结果表明，只要不确定因素有界，即可保证闭环系统的鲁棒稳定性，而通过调整变速趋近律自身参数，可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质．将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计，实验结果证实了它的有效性．     

基于航向自动舵实船环境模拟的海浪扰动模型研究

以航向自动舵实船模拟环境的建立为背景，讨论了等效到舵叶舵角上的海浪扰动数学模型的建立，并通过仿真，分析了各种因素对海浪扰动的影响。     

冗余舵机物理仿真系统软件设计

舵机是自动飞行控制系统的重要执行机构,它直接关系到飞行安全。虽然数字化不断发展,舵机控制精度不断提高,但单一舵回路有时也很难满足飞机的安全要求。我们可以对舵回路进行余度设计,来提高系统可靠性。     

安静型夹芯复合材料舵设计及其力学性能分析

通过对夹芯复合材料各层材料的选择，以及夹芯复合材料舵壳的结构设计，提出了夹芯复合材料舵的设计方案和制作工艺。并利用有限元方法计算了复合材料舵壳在流体压力作用下的应力和变形，以及在瞬态载荷作用下舵壳的振动响应。计算结果表明，夹芯复合材料舵壳满足结构的强度和刚度的要求，同时振动水平与钢舵比较有很大的改善。     

基于CFD/CSD耦合的超声速舵面动载荷计算

该文分析了超声速气动控制舵面在瞬态气动载荷作用下的位移及应力的时域变化.采用基于Volterra级数的气动弹性系统降阶模型快速获得了舵面的颤振边界.通过CFD/CSD耦合计算,确定了舵面在颤振速度下的瞬态气动载荷,并利用参数空间下的有限元四结点方法将每一时刻的气动载荷插值并施加到结构结点上,进行了瞬态响应分析,得到了舵...     

一种机械操纵系统操纵器件运动角度分析

该文主要分析了一种机械式操纵系统的操纵器件运动角度与操纵力之间的关系,并且给出一种计算分析方法。机械式的操纵系统,飞行时飞机舵面所受气动载荷通过机械式系统直接传递给飞行员,往往操纵力大,对飞行员操纵强度要求高。为了降低操纵力及飞行员操纵强度,在舵面行程不变的情况下,增大操纵器件的运动行程是一种有效的方法,但操纵器件的行程受到人机工效的限制,不可能无限增大,所以操纵器件的运动行程和操纵力之间需要找到最佳的平衡点。     

基于分形理论的自动舵液压阀故障诊断方法研究

针对自动舵液压阀工作过程中存在的非线性问题,提出一种以阀芯位移信号分形特征为判据的故障诊断方法,并研究了分形特征参数——关联维数的计算方法和参数的选择。在建立液压阀数学模型的基础上,对液压阀正常和故障进行仿真,通过确定时间延迟、嵌入维数和无标度区,计算阀芯位移数据的关联维数。结果表明:不同状态的关联维数值具有明显的可分性,可以定量表征液压阀的工作状态,进而达到装备故障诊断的目的。     

船舶舵系中舵叶两锥孔的加工制造工艺分析

船舶舵系中的舵叶两锥孔的加工制造工艺的步骤是非常的复杂的,但对控制船舶的航向至关重要。本文从船舶舵系中的舵叶两锥孔的加工制造工艺的实际情况着手进行论述,分析了船舶舵系中的舵叶两锥孔的加工制造工艺的制作环节和检验方法,希望对完善船舶舵系中的舵叶两锥孔的加工制造工艺有所帮助。     

末敏弹环境力参数测试综述

本文分析了末敏弹工作过程中的环境力参数，重点叙述了引信所关注的四个环境力参数的测试方法和实现途径。     

混凝土裂缝端部粘聚力的计算

混凝土裂缝端部断裂过程区的粘聚力分布是导致混凝土断裂呈现非线性特性的重要原因。基于混凝土的断裂特性和虚拟裂缝端部存在粘聚力的分析模型，并通过分布函数的特性分析，提出了粘聚力分布函数的两种简化表达式：一为单参数待定式，另一为双参数待定式。由变形体叠加原理，推导出计算单参数待定函数公式和计算双参数待定函数代数方程组。进而通过裂缝张开位移实测数据即可求得粘聚力分布，并且给出了适当的算例分析和讨论。     

弹性地基上间断中厚矩形板的非线性振动

研究了弹性地基上带传力杆的间断中厚矩形板结构的非线性振动特性。荷载在传力杆中的传递由竖向弹簧模拟，其弹簧刚度取决于传力杆的特性以及杆与板间的相互作用。根据能量变分原理，考虑地基耦合效应，建立了双参数地基上带传力杆的间断矩形中厚板的非线性运动控制方程。应用伽辽金法和谐波平衡法对该组非线性方程进行了求解。在算例中，讨论了传力杆参数、板的结构参数以及地基参数对中厚矩形板的非线性自由振动特性的影响。     

搅拌摩擦焊接过程控制研究综述

从搅拌摩擦焊接过程参数测控角度出发,综述了焊接区域温度、轴向力等主要过程参数的检测方法、各参数的影响因素分析;重点回顾了搅拌摩擦焊接过程参数的控制研究,主要内容为焊接区域温度的控制、轴向力控制、扭矩控制、压入深度控制、焊缝自动跟踪,当前主要采用PID控制器;由于过程模型的建立较为困难,自适应控制是较为理想的方法,控制律和稳定设计是关键环节。进一步加强焊接机理研究,建立更为完善的过程控制模型,才能进一步实现搅拌摩擦焊接过程的高度自动化、智能化。     

基于原理分析排除某型自动操舵仪跑满舵故障

自动操舵仪是十分重要的导航设备,简称自动舵。它是对船舶航向进行调节的装置。而且是绝对不能出现故障的。船舶有三大装置是最重要的,一个是动力装置,二个是舵机,三个是锚机。本文就某型舵机控制系统的一种严重影响航行安全的故障讨论分析以及最后排除。     

硅灰石的微粉碎与物性研究

以硅灰石矿物粉末为对象，用自动玛瑙乳钵进行干式微粉碎，研究了微粉碎过程中的机械力化学效应，考察分析了硅灰石在微粉碎过程中粉体粒度（激光衍射法）、比表面积（ＢＥＴ吸附法）、结晶构造畸变（有效德拜瓦洛参数－Ｂｅｆ）的变化特征，阐述了硅灰石从三斜晶系向单斜晶系的多型转变过程。     

低质量比舵系统流致振动特征研究

考虑到舵的展弦比对其振动特性可能造成影响,将经典两自由度系统动力方程进行参数修正。方程中代表惯性效应的项引入附加质量修正系数,而环量项引入环量修正系数,并通过MATLAB编程求解方程得到了不同来流速度时舵系统的时历曲线以及相轨线;随着来流速度的增加,相轨线的形状趋于扁平化,这意味着系统的动能可以转化为更大的势能;此外,利用有限体积法结合半隐式积分法对计算区域进行离散,并选择SIMPLE算法对离散后的控制方程进行求解,从而模拟了流体作用下舵系统的瞬态运动,分析了舵系统发生颤振时的绕流场变化。发现在舵的上表面,前缘和刚心之间的涡不断向后缘扩散,并在刚心和后缘之间形成了明显的涡层,此时舵的上表面形成一个完整的涡层,这与系统做衰减运动时有所不同;并且系统会出现大角度的俯仰运动,此时前缘和刚心之间出现较大的涡量。     

某兵器波形参数自动测量若干问题研究

本文分析了某兵器波形参数的特点，研究了对其进行自动测量的原理，讨论了一种能对波形参数实现自动测量的硬件，软件构成方法。