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0 前言新立煤矿是七煤集团公司的主要煤矿、设计能力 3 0 0kt,通过几次技术改造 ,矿井实际生产能力达90 0kt。矿井属于高沼气矿井 ,在二水平延伸工程施工中沼气涌出量 (绝对量达 72m3 min)急骤增加 ,矿井主扇的工作能力无法满足安全生产需要。1 概况新立煤矿安有 2台G4— 73— 1 1NO2 5D离心式三风机 ,配用JS1 5 1 2— 85 70kW电机 ,额定转速为73 5r min,改造前的运行参数为 :工作轮直径 2 5 0 0mm ,风量 1 2 0 4m3 s,全压 3 5 77Pa,电机工作电流为67A ,工矿效率为 0 79。为保证矿井安全生产 ,需要有效风量为 770 0m3/min ,全压 470… 相似文献
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针对传统PID控制方法在机器人位置控制的不足,在建立系统数学模型的基础上,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制律,并针对2自由度刚性机器人模型进行仿真。仿真结果表明:与普通闭环PD型迭代学习控制律相比较,文章采用的方法收敛速度大大加快,系统动态性能得到明显改善。 相似文献
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通过对张双楼煤矿4台压风机运行现状的分析,在充分利用原有设备基础上,采用新型励磁控制器进行控制。改造后,解决了压风机起动中的精度投励和安全运行两个关键问题,大大提高了压风机运行的安全可靠性。 相似文献
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变频技术和模糊控制在矿井局部通风机中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了矿井局部通风机自动控制的必要性,并提出自调整模糊控制调节通风机转速方案。设计了二维自调整模糊控制器,系统根据瓦斯浓度偏差和偏差变化率调整模糊规则因子,实现局部通风机的变频调速控制。经仿真和实验验证,对局部通风机进行自调整模糊控制后,通风机转速随着瓦斯浓度自适应调整,且有较强的鲁棒性。大大改善掘进工作面的通风情况,提高了局部通风机的工作效率,而且节能效果非常显著。 相似文献
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基于单片机的矿用胶带输送机安全电控系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
矿用胶带输送机的可靠性直接关系到矿井的安全生产和生产效率。提出了一种基于80C196MC专用芯片的矿用带式输送机电控系统设计方案,包括系统功能、系统硬件构成及软件编制。该系统集控制、通讯及保护于一体。可实现起动、停车的预报及故障报警。可对输送机发生的跑偏、打滑、温度、烟雾、堆煤、撕带等故障进行保护性停车,并指示相应故障的类型,能保证胶带运输系统安全高效地运行。 相似文献
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针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种基于模糊神经网络的PID控制方法,用以控制矿井局部通风机。该方法利用模糊神经网络来调整PID控制器的参数,能根据瓦斯浓度的变化自适应调整通风机的转速。仿真实验表明,该控制器较传统的PID控制器,在超调量和稳定时间上,效果都要好得多,具有适应性强、控制灵活、稳定性好等优点。 相似文献
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本文设计了二维自调整模糊控制器,系统根据瓦斯浓度偏差和偏差变化率调整模糊规则因子α,实现局部通风机的变频调速控制。经仿真和实验验证,大大改善掘进工作面的通风情况,提高了局部通风机的工作效率和节能效果。 相似文献
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智能传感技术是集现代检测技术、计算机技术、信息技术建立的建筑信息化平台,其特点为舒适、便利、节能、环保。文章阐述了在煤矿建筑领域采用温度、压力、红外等传感器件,采集相关的温度等数据,并通过相应的网络传输到处理器,并在处理器中应用改进的PID算法进行控制,通过以上的设计达到整个煤矿建筑的节能和环保的功能。 相似文献
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矿井通风的大风量要求决定了轴流式为最佳的矿井主通风机形式。轴流式通风机在煤矿用量很大,约有1/3的通风机运行效率偏低(只有45%左右),其中70B2和2K60两个型号的轴流式通风机占风机数量48%左右,普遍存在着下列缺点:(1)效率低,耗电量大,国有大型煤矿的70B2型通风机平均静压效率只有45%左右;(2)由于煤矿特殊的工作环境,在三个开采阶段所需的风量、 相似文献