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利用自适应控制理论,建立了矿产资源开发的自适应控制模型,并对其参数进行了辩识。以铁矿资源开发为例,将年其建投资和矿石产量非分别作为控制量与受控量,建立了铁矿资源开发的输入自校正控制模型。为铁矿资源开发提供了决策依据。 相似文献
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这篇论文介绍了磨矿回路的分布自适应通用预测控制。这种多变量系统一般用于矿业中的富矿作业。它的特点是由于矿石性质和操作条件的改变而出现的随时间变化的动态特性。原矿给矿量、加水量、循环负荷和产品细度分别根据控制和被控变量进行选择。两个单人单出离散模型的参数是利用最小二乘法,同时考虑长期自适应控制的要求来确定的。利用建立在现象模型基础上的模拟装置已经求得了数字结果,该现象模型是通过质量平衡条件建立的.自适应控制器与固定参数控制器类似。这些结果说明了控制策略的自我调整能力和连续自适应性能力。它们也表明自适应控制特别适用于分布控制。 相似文献
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重介悬浮液密度模糊自适应PID控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究重介悬浮液密度模糊PID控制,对系统的模糊自适应PID控制模型进行了仿真。模糊自适应PID控制适应于复杂的过程控制,可在线调整参数。 相似文献
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介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制。 相似文献
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磨矿回路的自适应前馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了磨矿回路分布式综合性的自适应前馈控制。这种多变量系统通常用于选矿工业中的矿石破磨。其特点在于,当矿石性质和运行条件变化时,系统的动态特性随时变化。新的给矿量和加水量、循环负荷、以及产品细度分别被选定为控制和被控制变量。考虑长期自适应控制的要求,用最小二乘法建立两个单输入--单输出参量的独立模型。 相似文献
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为提高瓦斯抽采孔钻进过程中控制参数调节的智能化程度,揭示了钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理,开发了钻进参数自适应控制技术。以最高钻进效率为控制目标,选择卡钻概率、排渣顺畅性和锚固稳定性为边界条件,并据此划分了钻进状态种类。通过分析边界条件对钻进过程的影响,建立了各边界条件的数学模型,构建了钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理数学模型体系。根据钻进工况智能感知与自适应控制机理,开发了基于差分进化算法的自适应控制技术,实现了钻孔机器人控制向量的自动优化。地面钻进试验表明,钻进工况智能感知与自适应控制技术能控制钻孔机器人在钻进岩层突变时较快地实现对控制参数的自动调节,使钻孔机器人保持高效、稳定的钻进状态。 相似文献
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为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题,设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率,借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数Cp,积分修正系数ci和微分修正系数ccl,实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中,提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。 相似文献
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炼镍用矿热电炉生产过程的计算机辅助模糊自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
笔者应用自己提出的工业生产过程模糊自适应控制模型建模方法,为某冶炼厂熔炼车间炼镍用矿热电炉设计了一种生产过程模糊自适应控制器并研制出相应的计算机辅助控制软件,该软件已在现场正常运行10个月,取得了满意的控制效果和较大的经济效益。 相似文献
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针对风窗自动监测与调节系统过程通道的时滞性,提出了Smith预估控制及自适应Smith预估控制方案,并对PID参数进行了优化整定。 相似文献
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分析了影响盾构土压平衡的掘进参数之间及其与土仓压力间的相互关系,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立了一个以推进力、推进速度、土仓压力实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的盾构土压平衡控制模型.在Matlab中利用100组施工现场数据对模型进行训练和参数优化,并采用另外100组数据对训练好的模型加以检验.结果表明,模型预测结果与实测数据吻合较好,说明该土压平衡控制模型能够很好地逼近盾构掘进此类非线性过程,同时可以对掘进参数进行有效的预测控制. 相似文献