欢乐潜水艇

由于地球温室现象,大部分大陆都被南极的冰河溶解下来的水淹没。到了西元2124年,还没被淹没的陆地也都已经被酸性瓦斯污染,侥幸生存下来的人只好在还没被污染的海底世界生活。人们为了生存开发出结合鱼类DNA与高科技机械人的智慧型潜水艇。这种混和了鱼类的DNA的高科技潜水艇慢慢变成人类唯一的保护工具与朋友。 就在此时,海底世界却面临另外一场大灾难。人类发现了南极冰河下面的“温温     

北斗卫星导航系统南极站将于明年初投入运行

近日，我国第二十五次南极科考队员信乘雪龙号南极考察船抵达南极，随行的由国家授时中心完成的北斗卫星导航系统南极站建设相关设备，将于明年1月完成系统搭建并投入运行。     

南极，那片净土!探秘南极三岛之旅

南极，是根据地球旋转方式决定的最南点。它通常表示地理上的南极区域，有一个固定的位置。按照国际上通行的概念，南纬60度以南的地区称为南极，它是南大洋及其岛屿和南极大陆的总称，总面积约6500万平方公里。     

TM数据制作南极卫星影像图时的几项特殊图像处理和冰面高程信息提取

ＴＭ数据制作南极卫星影像图时的几项特殊图像处理和冰面高程信息提取刘继琳，孙家炳，林开愚，甘信铮，刘槐英武汉测绘科技大学一、南极的自然环境概况南极是世界上最大的白色世界，其大陆面积约１４００万平方公里，９８％的面积被永久性冰雪覆盖，称南极冰盖。冰盖表面...     

海底天然大地电磁场的探测

分析探测海底天然大地电磁场的技术特点，提出海底大地电磁仪的设计方案。仪器研制过程中主要解决的问题有：海底微弱电磁信号的检测，海底测网的同步方式，海底环境状态监测，电路年的承压密封以及整套仪器系统的下沉与上浮功能的实现等。还介绍了新研制的仪器系统在海洋试验的情况，列举了我国首次海底大地电磁探测试验的部分测量结果，经对被测的初步分析，证实了本项技术的有效性和实用性。     

海底地形地貌地理信息系统的设计与实现

在众多领域GIS都得到了广泛的应用，但GIS应用于海洋研究还相对较少，尤其在海底地形地貌的综合解释方面，还是一片空白。海底地形地貌地理信息系统的研制是在这方面的一个尝试，系统主要对深槽（海底地形地貌的一种特殊形式）以及其所在海域的海底地形地貌进行分析，系统达到了预期的目标，在海底地形地貌的综合解释，深槽分析等方面取得了较好的效果。     

给大海施肥

在春天种下一个美女，N7秋天就能收获好多好多美女，这当然只是个笑话。不过最近有一群疯子科学家准备给大海施肥，好让大海能吸收更多的二氧化碳。之所以科学家会有这种想法，源于英国皇家海军南极勘察船“忍耐号”上观察到的新发现：当冰山消融的时候就有铁质颗粒被释放进海洋里，铁质颗粒是海藻的营养物质，海藻的生长能够吸收大量的二氧化碳，海藻最后沉入海底，将有害的温室气体羁留在深海里长达数百年。科学家认为这一过程能够阻止或者推迟全球气温上升。     

多时相遥感影像监测南极冰川流速

测定南极冰川的流速，对于研究南极冰雪物质平衡、南极环境变化及其对全球环境的影响和极区航行有重大意义。本论述了利用多时相卫星遥感影像监测冰川变化的原理和方法，通过对英格里特一克里斯泰森海岸不同时期的遥感影像进行几何纠正和配准及叠加处理，测量和计算出极记录冰川的平均流速，并对它们的变化特点进行了初步的分析和评价。     

卡巴斯基鼎立支持单人南极探险

近日,卡巴斯基实验室宣布“Kaspersky One穿越南极探险行动”将于11月12日开始，届时，著名的极地探险家Felicity Aston将沿着一条人类从未滑雪经过的路线，穿越南极横贯山脉，到达南极点。整个探险将历时70天。行程约1700公里。     

基于多传感器信息融合的海底测绘机器人导航系统设计

测绘机器人海底巡检可以解决人工作业的安全威胁，面对复杂的海底作业环境，设计了基于多传感器信息融合的海底测绘机器人导航系统。通过对巡检机器人的功能板块划分，构建海底测绘机器人导航控制系统框架，划定机器人测绘的频率范围，设计多端反馈信号处理电路，基于多传感器信息融合方式选择主要和局部滤波器的状态向量，对应机器人海底测绘图像；以特征识别技术搭建海底导航模型，描述海底测绘目标物位置。实验结果表明：该文系统在海底测绘过程中，经度、纬度和高度定位误差，可以控制在1.25 m之内。东向、北向和天向速度误差在0.8 m/s内，具有较好的实际应用效果。     

基于OpenGL实现海底地形显示的研究

该文提出了一种三维海底地形的显示方法，该方法具有较高的真实感，能够逼真地模拟出海底复杂的地形环境；同时，该方法还具有良好的计算性能，很好地满足了工程应用中对动画实时性的要求。另外，在底层运动控制方式的基础上，该文给出了高层的显示方案，提出简化三维海底地形的方法，从而保证了海底地形的真实感显示和运动模拟。     

南极1：20万大剖面卫星影像数字制图

本文论述了在缺少地面控制点的情况下，进行南极卫星影像数字制图的方法和技术。利用ＴＭ和ＭＳＳ卫星影像数据，制作了从中山站至南极点大剖面考察区内的１：２０万卫星影像图。     

MAZAR南极KX-5多媒体键盘上市

最近．南极陈了大举占领国内游戏手柄领域外，在键鼠方面向样积极备战。KX-5这款超多媒体健盘则是南极将超薄键盘风格化、艺术化的代表巨作。     

遥感方法探测南极Grove山地陨石分布

南极大陆冰盖上散布着大量陨石，据统计1969年以来，美、日和欧洲等国家的考察队已回收到南极陨石17000多块，而南极以外的各大洲200年仅发现了17000多块陨石。降落在南级冰盖上的陨石，立刻被冰雪包裹起来，不受污染，没有与岩石、土壤和植被等各种地物碰撞，而造成地面各种物质扩散到陨石中去的现象，另一方面寒冷的气候防止了陨石样品的风化作用。所以南极陨石对于研究地外天体物质结构和成分具有更高的科学研究价值。本将叙述南级蓝冰出露与陨石富集机制和遥感探测蓝冰与陨石分布的原理和方法。这种方法的可行性，已通过中国南极考察队二次实地考察得到了有力的证明。     

中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走

2012年2月9日，经过近两个月的试验，由中国自主研发的长航程极地漫游机器人顺利通过在南极的“身体素质”测验，并在内陆冰盖地区完成了30km的自主行走。这是中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走。     

双基地海底散射与角度配置关系仿真研究

海底散射是影响双基地声纳性能的重要因素之一，为了研究海底散射与双基声纳各角度（入射角、散射角和双基地角）配置的关系，该文基于Kirchhoff近似理论和扰动近似理论，建立了双基地海底散射模型，给出了散射强度与双基地声纳各角度之间的明确关系式。针对模型进行仿真实验，结果表明，双基地海底散射与角度配置关系复杂，固定其中一个角度，散射强度会随另外两个角度的变化而变，且有一定的规律性，通过合理角度配置可以减少海底散射对双基地声纳性能的影响。     

深海底履带机器车建模及仿真研究

考虑深海底履带机器车的特殊工作环境、车体的特殊设计，建立了深海底履带机器车的动力学模型. 使用MADYMO多刚体动力学仿真软件，建立了深海底履带机器车结构模型，进行了仿真分析. 与实验结果进行了比较. 仿真结果验证了所建模型的有效性．     

南极科考队伍中的特殊队员一我国南极科考首次运用智能机器人技术

在即将开始的第24次南极科考中，“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”将作为两名特殊队员，加入这次探险，主要任务是测量南极冰盖边缘运动，探知全球气候变暖对南极冰盖的影响等。据悉，这是我国在南极科学考察活动中，首次运用智能机器人技术，将对极地机器人今后的研制起示范作用。该机器人是由中国极地研究中心联手中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学共同研制。     

日本机器人在印度洋海底发现熔岩平原

日本研究人员最近使用海洋探测机器人在印度洋海底发现了世界最大的熔岩平原。中央海岭是板块诞生并向两侧扩张的地方，研究人员于2006年12月探测了位于毛里求斯岛东约800公里的印度洋中央海岭附近海底。探测使用了东京大学开发的“r2D4”海洋探测机器人，依靠海底对机器人发出的声波的反射分析海底地形，并采集了岩石材料。这种机器人可自行躲避障碍，并拍摄高精确度图像。     

海底油渗SAR探测综述

海底油渗来源于海底石油的自然渗漏，及时地获得海底油渗信息对探测、开发海底石油资源具有重大意义。目前，合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar, SAR）已经成为海底油渗探测的新型辅助手段。首先总结了海底油渗SAR探测机理，包括海底油渗形成机制、海底油渗SAR成像原理和海底油渗SAR图像特征;其次介绍了海底油渗SAR探测方法;然后给出了目前国际上海底油渗SAR探测的应用现状;最后提出了海底油渗SAR探测的现存问题和未来发展方向。