空气弹簧高度振荡自适应模糊PID控制方法研究北大核心

以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真。结果表明:与PID控制相比较,采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好;与无控制器相比,采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%,悬架系统可更加快速、准确地调节车身高度,减小高度控制过程中产生的振荡,提高乘坐的舒适性。     

基于PIC16F877的冲床装模高度监测控制器设计

针对冲床使用中装模高度调整费时费力且误差较大的问题,设计了一种基于PIC16F877单片机的装模高度监测控制器.该控制器通过键盘输入设定参数与信息,并利用高精度直线位移传感器对装模高度进行检测,经单片机比较处理后,在LCD上显示结果,同时控制交流电机自动调整装模高度.实现了冲床装模高度的实时、闭环控制,且具有较高的控制精度.     

旁路耦合微束等离子弧增材制造自适应高度控制系统

在xPC Target实时目标环境下,采用旁路耦合微束等离子弧进行增材堆垛试验,探究最大临界送丝速度、焊炬悬空高度和总电压等过程参数之间的关系.通过数据分析得到了送丝速度与总电压的回归模型,进一步在xPC Target系统中创建变送丝和电压反馈相结合的自适应高度调节控制模型,搭建了基于自适应高度调节的旁路耦合微束等离子弧增材制造控制系统,进行了在台阶形基板上的堆垛成形试验和单墙体零件自适应堆垛试验.结果表明,该控制系统能提高增材制造过程的稳定性;优化堆垛高度方向上的成形路径设计;实现复杂形状基板上金属零件的堆垛成形.     

压力机装模高度调整连接装置润滑系统工艺改进措施

伺服压力机的出现使机械驱动的成型装备具有了柔性化、智能化的特点,工作性能和工艺适应性大大提高.简化结构的同时,也便于装配、减少维修、降低能耗.压力机在生产不同规格零部件过程中,为匹配不同的模具高度,需要对压力机滑块部件的装模高度进行调节.本文针对该装置在调节时的润滑方式进行分析,并提供一种新式的工艺改进措施.     

浅析汽车车身外观匹配

阐述了汽车车身外观匹配在汽车制造中的重要性,对车身外观匹配件的装配顺序进行了介绍,文中指出,车身外观匹配是有车身DTS设计所要求的,达到车身DTS要求,符合顾客对汽车的审美观,是车身外观匹配的重要目标,怎么解决车身外观匹配过程中所产生的问题,也是目前各汽车生产上需要控制的重点.     

基于独立调节高度和刚度的空气悬架优化和分析

悬架因着力解决车辆所需的平顺性和操纵性而扮演了重要的角色。传统的空气悬架系统通过气囊的不断膨胀来控制高度,然而这种悬架的刚度不能被控制。因此,提出一种允许行驶高度和悬架刚度调节的悬架系统。此系统可以根据不同的路况来改变行驶高度和悬架刚度;它允许车辆的固有频率和高度根据路况和负载而调整。研究了空气悬架的行驶高度和刚度调节的优化问题进而提出了优化设计方案并验证了该系统的数学建模优点。     

对冲天炉有效高度的重新认识

指出了冲天炉有效高度旧式定义存在的一些问题,提出有效高度的新定义.在忽略了炉膛边界因素作用的条件下,根据六项假设讨论了有效高度与炉膛内径的基本关系,提出了有效高度与炉膛内径无关的观点.其次分析了炉膛边界和其他因素与有效高度间的关系,进一步论证了本文提出的观点.然后用相似理论进一步阐明了该观点,分析了有效高度与炉膛内径有关的错误观念的缘由.最后简要指出了国家现行有关标准中涉及到冲天炉有效高度的一些问题.     

基于响应曲面法的并列双支管内高压成形加载路径的优化

为了获得更好的并列双支管成形高度,基于内高压成形工艺的特点,对并列双支管成形过程中的加载路径参数进行优化。通过Design Expert软件进行试验设计,采用ABAQUS有限元软件对并列双支管内高压成形过程进行了模拟研究。以支管高度及减薄率为目标函数,借助Design Expert方差分析分别验证了支管高度(BH)和减薄率(TR)函数模型的可信度,通过期望值方法对多目标进行优化分析,形成一条并列双支管内高压成形优化加载路径。采用该优化加载路径进行试验验证,通过ABAQUS、试验、RSM分别对比了支管高度、减薄率,试验与RSM支管高度误差在0. 9 mm以内,试验减薄率比RSM预测值高3. 5%。     

汽车轻量化条件下先进高强钢的发展及现状

介绍了轻量化条件下汽车车身用材的 4 种设计路线,结合具体车型说明了混合用材车身设计的发展趋势,讨论了钢板、铝合金、碳纤维车身用材的优缺点,客观评价了钢铁材料在汽车轻量化条件下的应用前景。总结了 2008～2018 年汽车车身 3 大部位使用先进高强钢强度等级的发展过程,以日本JFE公司为例,介绍了其研发的最新车身用材的力学性能及在一款新车型车身上的设计应用。同时,针对高强钢在冲压成形过程中容易产生冲压裂纹、冲压皱折和冲压尺寸偏差等问题,介绍了该公司相应的新技术及应用效果。     

基于电弧传感窄间隙焊枪高度跟踪的信号处理及控制策略

在细丝CO2短路过渡窄间隙焊接时，基于电弧传感原理的焊枪高度跟踪系统易受短路过渡稳定性、送丝稳定性等干扰因素的影响，焊枪高度调节发生振荡或失控。通过采用统计短路频率法对弧压信号进行处理，并采用参数自校正可变增益PID的控制算法，改善了系统的调节特性，满足了窄间隙焊接过程中高度跟踪的精度和实时要求。     

基于模糊PID车姿调节控制技术研究

车姿调节技术能够显著提升车辆行驶平顺性和通过能力。针对传统车姿调节技术中控制精度差等问题,基于模糊PID控制器及控制算法建立了车姿调节过程的数学模型。基于Simulink平台建立了仿真模型,并重点对车姿升高过程进行了仿真分析和实验验证。为了优化低速动态车姿调节时系统不能及时稳定的问题,提出了一种目标车高修正方法。在某轻型轮式平台上进行了模糊PID控制算法的实车验证,验证结果表明：所搭建的模糊PID控制算法模型准确,实际控制效果良好,有效提升了车姿调节的精度和稳定性。     

一种新的中央空调节能系统的设计与实现

文章介绍了一种由PLC和变频器在中央空调节能系统中新的应用。介绍了冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔风机系统实现变频节能的基本设计思想和控制实现方法,通过使用模糊PID控制克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题,并通过对具体实例的分析讲述了采用模糊PID控制节能技术的意义。     

风力机偏航的模糊- PID分段控制

针对低风速工况,制定风力机偏航控制的策略,对偏航控制的输入量、输出量进行模糊化处理,建立偏航模糊控制器控制规则,完成了偏航的模糊和PID分段控制器的设计,并在Matlab/Simulink中搭建仿真模块.仿真结果表明:设计的Fuzzy-PID控制器的输出曲线能在合理的时间内达到稳态,克服了PID控制的超调和波动,较好地实现了控制要求.     

热调宽技术在四台双流板坯连铸上的应用

详细介绍了结晶器在线热态调宽技术在丰南钢铁公司四台板坯连铸机上的应用情况。该技术采用性能优异的液压调宽机构和液压软夹紧机构设备、高速热态调宽工艺控制模型(HS-WAM),通过优化改进结晶器上线前窄面铜板位置标定和目标宽度调节的方法、生产过程中结晶器锥度保持方法和高速热态调宽时的工艺技术参数等,取得了良好的实践效果。结晶器上线前,机械间隙超过0.5 mm,锥度调节精度仍可控制在±0.2 mm以内,且标定、调节时间短;结晶器保锥期间,调节精度可达±0.2 mm,平均调节间隔时间大于30 min;S模式可实现高速热调宽操作,楔形坯短,铸坯质量良好。     

机车车辆牵引电机转子拆解机主体机构分析

建立一种新型牵引电机转子拆解机三维模型,该拆解机主要包括高度调节装置、抽取臂装置、旋转及角度调节装置、行走装置。结合封闭矢量法与D-H法对拆解机主体机构进行了运动学分析,得出高度调节装置上锥套的位姿矩阵。利用有限元分析软件ANSYS对拆解机前臂进行了模态分析,得出其固有频率、振型,结果表明:各阶频率均远远大于其工作频率,不会发生共振。实践证明:在此基础上研制的样机能够把转子从牵引电机中水平抽出来,满足转子自动化转运。     

差厚激光拼焊板焊缝偏移产生的原因与控制方法

介绍了差厚激光拼焊板具有的优点和生产过程中存在的问题,分析了差厚激光拼焊板焊缝偏移产生的原因,提出通过调节拉深筋高度以及焊缝偏移补偿法来控制焊缝的偏移,取得了较好的效果。     

基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术研究

以某4×4轮式车为例对基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术进行研究,指出车辆行驶过程中油气弹簧内的动态油压是动态车姿调节的关键。通过数学建模和仿真分析得出油气弹簧规格、路面等级和车速等参数都对动态油压有影响,且当激励频率为车身固有频率时油气弹簧内的动态油压最大。通过实车试验验证了动态油压模型及计算方法的正确性,指出在进行车姿调节系统设计时需要根据实际情况对动态油压进行校核计算并决定是否安装液压增压装置,从而保证动态车姿调节可靠。     

基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究

介绍了直驱式电液伺服系统的实现方案,并建立了系统的数学模型.将模糊控制和PID控制结合在一起,利用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整,结合系统的数学模型进行Matlab/Simulink仿真.结果表明,该控制器提高了系统的动态性能,具有很强的实用性.     

反极性等离子切割的流场及温度场数值模拟

通过建立反极性等离子切割的数值模型,模拟了不同参数下的等离子体热力学和动力学特征。结果表明,等离子体在枪体内被加热加速并在压缩孔道内达到峰值,而在扩散区域和工件切割腔内等离子体的温度和速度基本保持恒定;等离子枪体的几何尺寸(喷嘴直径和压缩孔道长度)和工艺参数(电流、离子气流量和喷嘴高度)对等离子体的温度和速度具有重要的影响。