SPANNING TREE METHOD OF IDENTIFYING ISOMORPHISM AND TOPOLOGICAL SYMMETRY TO PLANAR KINEMATIC CHAIN WITH MULTIPLE JOINT

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＫｉｎｅｍａｔｉｃｃｈａｉｎｉｓｏｍｏｒｐｈｉｓｍｉｓｔｈａｔｔｈｅｒｅｉｓｔｈｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆｏｎｅｂｙｏｎｅｆｏｒｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓａｎｄｊｏｉｎｔｓｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏｃｈａｉｎｓ.Ｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇｃｏｍｐｏｎｅｎｔ’ｓｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌｓｙｍｍｅｔｒｙｉｓｔｈａｔｔｈｅｏｔｈｅｒｃｏｍｐｏｎｅｎｔｔｈａｔｈａｓｓａｍｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｃｏｎｎｅｃｔｅｄｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓｉｓｆｏｕｎｄｉｎｔｈ…     

含复铰平面闭式运动链型综合的组合法

提出了运动链型综合的组合法。利用已知的闭式运动链和开式链,通过开式链上的连接铰链将闭式运动链和开式链组合起来,从而形成新的构件数较多的运动链型。同时提出了型综合组合法的基本算法。研究表明,该方法通过递推可以得到完整的运动链的各种类型,也可以选定已知闭链和开链进行组合,得到给定构件数和其他条件的部分运动链类型,具有综合过程简便、直观性好和便于计算机处理等特点。     

用邻接矩阵判断含复铰平面运动链同构和拓扑对称的新方法

提出了含复铰平面运动链同构和拓扑对称性判断的邻接矩阵方法。通过适当地定义运动链的邻接矩阵,在结构特征相同的情况下,比较两运动链邻接矩阵的结构,即可完成同构判断。通过邻接矩阵可得到构件或铰链点的广度优先生成树,比较生成树的结构特征,即可确定构件或铰链点的拓扑对称关系。研究表明,该方法具有简便、可靠、计算工作量小和便于用计算机处理等特点。     

基于回路配置的平面机构运动链绘制新方法及其计算机实现

提出了一种根据平面机构运动链的邻接矩阵绘制草图的新方法,它首先借助运动链简图的广度优先生成树求得图的基本回路,然后将回路标准化后按照排序规则进行排序,最后依据排序后的回路自动绘制出运动链简图;还将该方法与已有的方法进行了比较和分析,并通过应用实例验证了这种方法的有效性和完备性,最后还给出了相应的计算机原型系统实现。