复杂系统的控制策略及实现的相关软件技术（二）

在实际工业现场，控制系统的复杂性不仅表现在结构上，更多的是表现在信息关系的不确定性和复杂程度上，对这类被控对象进行有效控制的关键是选取适合对象的控制策略。基于对控制策略的分析对比，建议采用仿人智能控制策略，利用广义控制论模型实现对不确定性复杂对象的控制。为强化管理功能，文中对一类复杂系统工程实现的软件构架也作了讨论，并给出了一个应用实例。     

复杂系统的控制策略及实现的相关软件技术（一）

在实际工业现场，控制系统的复杂性不仅表现在结构上，更多的是表现在信息关系的不确定性和复杂程度上，对这类被控对象进行有效控制的关键是选取适合对象的控制策略。基于对控制策略的分析对比，建议采用仿人智能控制策略，利用广义控制论模型实现对不确定性复杂对象的控制。为强化管理功能，文中对一类复杂系统工程实现的软件构架也作了讨论，并给出了一个应用实例。     

亚洲发展中国家高等教育扩张的若干问题

高等教育扩张是全球性的高等教育发展趋势，而处于不同发展阶段的国家在扩张过程中会呈现出不同的特点。发展中国家由于自身发展的特点以及在国际上的政治经济地位，决定了其在高等教育扩张过程中出现了与欧美发达国家不同的问题：本文以亚洲发展中国家为对象，从历史的角度对问题出现的具体原因以及表现加以分析，以期获得启示。     

家用投影市场启动低价助力

虽然投影机向来不是节假日的重点促销对象，但随着投影机在家用市场的表现越来越，突出，投影机走向普通家庭的趋势越来越被看好，特别随着几大投影机厂商不断刷新普通消费者可购买的投影机价格，投影机在假日的销售业绩相比平时，也应该会有较大增长。     

基于红外热像技术的绝缘子状态检测与诊断

红外热像检测是实时、在线检测绝缘子绝缘状态的重要方法之一。分析了劣化绝缘子红外热像诊断的判别方法。在此基础上，以瓷质绝缘子为对象，进行了绝缘子红外热像诊断的实验室模拟试验及现场实测，阐述了不同缺陷工况下的劣化绝缘子串的红外热像特征差异。试验结果表明，瓷质绝缘子的热像特征一般表现为钢帽温度高于瓷盘温度；瓷盘部分，离绝缘子...     

“导讲促学”及其在电力电子技术课程中的应用

教学是一项具有针对性的教育活动，只有对教学对象的情况有及时、全面、深入的了解，才能开展卓有成效的教学活动。目前的90后大学生兴趣广泛，在各种活动中表现很大的积极性，但即使是同一专业同一年级的学生，由于生活环境，家庭因素的影响，他们在基础知识、接受能力、思维能力、动手能力、分析判断和总结归纳能力上有较大差别。如何在课堂教学中充分调动学生的积极性，变被动学为主动学，提高教学质量，是每一名教学工作者需探索的重大课题。     

佳能单反相机镜头的使用接巧（上）

能够自由更换镜头是使用数码单反相机的一大乐趣。可更换镜头的数量越多，能够适应的拍摄对象也就越广，既可以把远处的东西拍得很大，也可以将更广阔的风景收入一张照片之内。本文将介绍多个种类的具有代表性的镜头，对照拍摄实例学习其使用方法，了解多种镜头特有的表现能力。     

一类工业加热炉温度混沌系统的模糊控制

炉温系统因其复杂性存在混沌现象，因此是难于控制的对象。混沌现象的主要特征之一是初始条件稍有不同，随着时间的变化其行为差异极大。但混沌并不等同于无序，表现为整体稳定，但局部是不稳定的，因此从全局考虑呈现出混沌与有序并存。文中采用模糊控制技术克服了用传统PID难于控制的炉温混沌现象的困难，系统的仿真与实际运行效果表明，模糊控制是克服混沌现象的一种有效方法。     

汽轮发电机组汽门开度和励磁系统的自抗扰综合控制

通过构造扩张状态观测器对受控对象内环进行动态输出反馈线性化，对补偿线性化后的对象外环进行预期动力学设计的方法，提出了基于自抗扰技术的汽轮发电机汽门和励磁综合控制策略。本控制方法解决了传统单输入单输出自抗扰控制方法在处理多输入多输出对象时协调率难以确定的问题。数字仿真表明，该控制方法不仅能较好地处理汽门和励磁控制的协调性，而且对模型的内外扰表现出了很好的适应性和鲁棒性。     

检修I^2C总线彩电的思路经验谈

微处理器（CPU）故障：CPU是I^2C总线系统的指挥中心，I^2C总线传输的时间、对象、方向、内容均由其统一协调和控制。当CPU产生故障时，整机会完全不能工作，通常表现为不能二次开机或开机后立即保护，也有机器会出现只有白光栅或黑屏等故障现象。     

基于TMS320C6713B的阈值分割与目标形心获取算法研究

本文针对嵌入式跟踪系统中目标图像处理时存在的算法复杂,处理速度慢,达不到实时性的缺点,提供了一种用TMS320C6713B实现对图像的阈值分割与目标的形心获取算法,即采用灰度平均值与最大类间方差法相结合的方法实现视频图像的阈值分割,只要选取合适的修正值,则既能满足系统的实时性要求又能实现对目标的检测;采用了对目标形心求取以定位目标,进而计算出视场中心与目标形心的偏差,作为系统控制算法的输入;实验证明,该算法很好的实现了图像的阈值分割,较精确的获取了目标形心,提高了图像的处理速度,实现很高的实时性。     

Programming with objects

The primary question about object programming is “How is it better than traditional programming methods?” The following answers are typically given: increased productivity, more code reuse, better management of complexity, and encouragement of a healthy programming style. However these advantages may not be evident until one understands the philosophy behind an object. Furthermore, when trying to learn an object based language, the first obstacles appear to be terminology and language syntax. This is deceiving since the real obstacle is learning to think of a program in terms of objects rather than data and subroutines. The distinction is as subtle as it is powerful. The present authors present some terms and ideas about programming with objects without emphasizing any specific programming language     

用CIM与XML技术构造EMS统一信息交换模型

无论从处理对象的规模上还是从系统功能的复杂度上，EMS系统开发设计正在发生根本的改变。探讨了EMS各系统之间数据交换的体系结构，即在应用程序接口模型选取上采用公共信息模（CIM），在数据交换方式上采用可扩展标示语言（XML）技术实现的信息交换模型，建立这中松耦合的软件结构，将简化数据对象的标准化过程，并极大地降低系统集成的复杂度，将系统真正建立在开放和通用的平台上。     

调度数据对象编码规范的实施及应用

通过对地调系统数据结构和南方电网调度数据对象命名规范分析研究,提出了在不影响现有系统运行的前提下,实现调度数据对象规范编码的实施方案。针对调度数据对象编码位数长,编码复杂,实施困难的情况,通过分层分段,编码自动生成后批量导入,很好地解决了调度数据对象规范编码实施难、推广难的问题,为调度自动化系统与其他信息系统之间进行电网模型共享与数据交互打下良好基础。结合规范编码在茂名地调中的应用,表明了本实施方案的应用前景和实用价值。     

慢运动背景下的实时运动目标检测算法研究

运动背景下的运动目标检测是一项难度大、计算量大的工程,它的难点是难以在实际工程中达到实时性的要求.本文针对这一问题提出了一种利用Lucas-Kanade和层次聚类相结合的方法,能够快速检测运动背景中的运动目标.实验证明该方法速度快,准确性高,在实际工程中具有一定的应用价值.     

运动物体的时空光场渲染

本文将配准技术与插值算法相结合,通过对场景中运动物体的时间帧配准、时间域和空间域的插值,生成了任意时刻、任意视点处的渲染罔像,完成对运动物体时空域的光场渲染。该研究结合并推广了传统光场渲染方法,放宽了对场景的要求。和现有的方法相比,该方法适应性强、鲁棒性好。实验结果进一步体现了该方法较好的应用前景与可操作性。     

一种自适应运动目标检测算法研究

提出了一种新的自适应目标检测算法,实现了快速对目标区域进行匹配更新,能够自适应精确检测出运动目标。通过改进的混合差分模型确定运动目标最大分布可能区域并融合混合高斯模型对此区域进行背景重建,再运用背景差分得到精确前景目标。实验仿真结果表明能够在复杂场景下克服环境噪声与背景扰动,降低了复杂度和计算开销,具有很好的鲁棒性。     

Multi‐target detection and grasping control for humanoid robot NAO

Graspirng objects is an important capability for humanoid robots. Due to complexity of environmental and diversity of objects, it is difficult for the robot to accurately recognize and grasp multiple objects. In response to this problem, we propose a robotic grasping method that uses the deep learning method You Only Look Once v3 for multi‐target detection and the auxiliary signs to obtain target location. The method can control the movement of the robot and plan the grasping trajectory based on visual feedback information. It is verified by experiments that this method can make the humanoid robot NAO grasp the object effectively, and the success rate of grasping can reach 80% in the experimental environment.     

改进人工鱼群算法在配电网网架规划的应用

针对配电网网架规划组合优化复杂性的问题,在网架规划中以人工鱼群算法的寻优框架为基础进行优化。针对人工鱼群算法自身上的不足,对人工鱼群的行为中觅食、集群和追尾等行为进行改进。以网络年综合费用最小为优化目标建立了配电网网架规划的数学模型,并利用改进后的人工鱼群算法求得该模型的优化解,并与遗传算法及粒子群算法等做对比。实验结果表明了该改进的可行性和有效性。