气缸盖铸件整体浸涂工艺优化及夹具设计

介绍了整体组芯、浸涂工艺,详细阐述了浸涂夹具设计、调试与运行,指出:(1)通过全机械式压紧砂芯,实现整体组芯工艺,既提升生产效率,又降低生产成本;(2)带有快换机构、伺服控制装置的浸涂夹具可有效降低机器人故障率,降低劳动强度,提高生产效率;(3)通过适配柱塞式气缸,可满足同类型不同结构铸件需求;(4)同一浸涂单元可配置...     

砂芯浸涂机器人作业程序的优化与操作应用技巧

为了更好地反映和提高砂芯浸涂机器人的应用效率,根据砂芯浸涂任务对有外轴机器人作业程序的实际要求,通过分析实例机器人作业程序的特点,结合机器人空间位置姿态(位姿)改变以及报警信息处理等方面,提出了有外轴机器人作业程序的优化、动作操作应用技巧,提高了机器人在作业中的整体性能.     

机器人在砂芯整体浸涂工艺中的应用

采用模块化设计的机器人,配备符合人机工程学设计的便携式示教装置,完成砂芯整体浸涂,实现柔性化生产,生产率提高。     

涂料涂装技术向智能化和水性化发展

涂料的涂装施工,从涂刷、揩涂、发展到气压喷涂、浸涂、辊涂、淋涂和最近的高压空气喷涂、电泳涂装、静电粉末喷涂等,还可以用机器人来涂装。如日本有系列5000型涂装机器人,德国有TR-300机器人,英国有MIL型机器人,美国有万能涂装机器人。     

基于ABB机器人的工件参数设置系统设计

针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状参数的Offs数据运算程序的设计。通过设计三菱PLC与ABB机器人的RS232通信程序,实现触摸屏、PLC、机器人三者协作的系统通信。在通信基础上,设计实数传输模块以及系统流程,从而实现通过触摸屏设置工件参数,即可完成机器人作业轨迹的调整再现。该设计达到了提高ABB机器人工作站柔性,提高生产效率的目的。     

西班牙Loramendi冷芯盒射芯机的应用情况

随着制芯、造型、熔化生产流水线自动化程度越来越高,制芯已经不再是过去那种独立的作业环节,砂芯的制造时刻影响着整个生产线的生产效率.因此,射芯的生产效率必然被提上日程.作者所在公司铸造中心一期工程引进西班牙Loramendi射芯机,同时配备ABB机器人从组芯、搬运、浸涂、下芯等工序,实行高度自动化生产,生产效率、产品质量明显提高.本文介绍该射芯机的应用情况.     

车用发动机缸体自动化制芯工艺柔性设计

为满足不同型号发动机缸体制芯共线生产的要求,在分析整体组芯+整体浸涂工艺优缺点的基础上,提出了分体组芯+分体浸涂,通过机器人和砂芯烘炉将整个制芯工序串联起来的柔性化制芯工艺方案。介绍了自动化缸体制芯中心及工装模具的柔性化/通用化设计要点,柔性自动化缸体制芯中心的投产运行为同行业缸体制芯中心的建设和改造提供了一个可以借鉴的案例。     

东升焊接集团成为ABB机器人公司价值提供商——推动焊接机器人快速进入五金工具、汽车保修设备、风动器具、低压电器等领域

2014年4月23日,世界机器人巨头ABB在上海世博馆召开了＂ABB机器人亚洲价值提供商大会＂,ABB全球主要管理、研发、服务等领域的负责人,以及其亚洲众多重要合作伙伴数千人参加了此次盛会,上海东升焊接集团受邀参会。大会现场ABB全球主要负责人向与会者分享了机器人产业爆发式增长的未来趋势,ABB机器人的产品特征和优势,以及在中国的商业战略计划等。     

联体气缸盖铸造工艺设计探讨

阐述了联体气缸盖铸造工艺开发过程中的要点,包括铸造工艺设计和工艺流程设计两方面;对铸造收缩率、浇注系统等工艺设计及制芯、组芯、浸涂工序等流程设计要点进行了重点介绍。     

ABB机器人在等离子熔炼系统中的应用

介绍了ABB机器人的硬件组成和软件系统,通过程序编辑、修改和位置教学的功能介绍,阐述了ABB机器人在等离子熔炼炉中的自动控制及对生产带来的便利和效益。     

ABB超临界600MW汽机控制系统改造

主要对上海石洞口二电厂ABB超临界600MW汽机控制系统改造项目进行了总结。首次运用INFI-90系统对引进的原瑞士ABB公司的超临界600MW机组汽机控制系统（包括DEH、MEH、低压旁路控制系统、ETS）进行全电调改造。在改造过程中,进行了大量的接口试验和仿真试验,完成了全套控制系统的设计、控制逻辑的编制、调试以及投运工作。     

基于ABB机器人的柔性分拣系统设计

在瓶体人工分拣成本高、传统机械结构无法满足多瓶体柔性分拣的背景下,采用工业机器人替换传统机构,设计基于ABB机器人的柔性分拣系统,以实现圆柱瓶子表面检测工作站适用于多尺寸类型的柔性生产。通过分析圆柱瓶子尺寸变化与分拣作业位置的公式,以两台ABB工业机器人作为执行机构,采用平移功能实现上料、检测、分拣等动作的柔性调整。以伺服夹爪作为末端执行器实现对不同瓶口直径的夹取。以三菱PLC作为控制中心,触摸屏作为人机交互界面,通过流程设计与程序界面设计,实现系统中各设备的协同控制及各项功能的界面监控。调试结果表明：在基准瓶子示教的基础上,系统可实现适用范围内不同尺寸瓶子的自动分拣作业,且触屏操作便捷,满足柔性生产需求。     

基于工业机器人上下料的多工位机加工生产线设计

根据零件的加工工艺和生产节拍等要求,设计了一条智能制造生产线,主要包括3台数控加工中心、ABB工业机器人、工业机器人第七轴、上下料输送线、打磨工位等。工业机器人应用于机加工的上下料和打磨;详细阐述了生产线的结构设计、第七轴的搭建及工作流程、工业机器人的工作流程、PROFINET总线的应用以及控制系统的设计。实践表明:生产线使用总线极大简化了设计难度,实现了全自动化加工,并满足生产节拍及质量要求,提高了经济效益。     

组芯整体浸涂工艺在玉柴YC6J系列汽缸盖上的应用

玉柴YC6J系列汽缸盖早期采用非整体浸涂工艺,即各砂芯分别浸涂烘干后再进行组芯,其操作工序多而繁琐,而且浸涂质量得不到很好的保证。针对存在问题提出了通过在射水道芯里加一根芯骨来实现整体浸涂工艺,不仅提高砂芯组表面浸涂质量、改善了铸件内腔质量,而且还有效降低了射水道芯断芯废品率。     

ABB板形测量和控制系统及板形标准曲线

介绍了引进的ＡＢＢ板形测量、控制系统的测量控制及思想，并总结了板形标准曲线的意义及控制信号的提取过程。     

自动盖章机的结构设计与控制

针对现有盖章机的结构特点和工作方式,设计并实现了一种适合学校、政府机关等部门使用的新型自动盖章机.从连续逐张自动送纸、盖章与蘸印泥动作一体化、盖章压力自适应调整和盖章位置可调这4个方面完成了盖章机的结构设计并给出了其工作过程,并提出了基于PLC的盖章机自动化控制方案.对所开发出的自动盖章机进行了测试验证,结果表明:整个...     

宽厚板轧机物料跟踪自动化功能的应用研究

物料跟踪是实现宽厚板自动化轧制的基础,跟踪的准确性、适用性决定了轧制自动化的水平。根据宽厚板轧机ABB一级自动化控制系统的功能任务,介绍了宽厚板轧制工艺流程和物料跟踪的形成,分析了物料跟踪下的ID跟踪和微跟踪的设计原理和功能实现。针对实际生产过程中由于物料跟踪设计缺陷出现的问题,从物料跟踪的原理和应用方面进行了研究和优化完善,从而提高了轧制过程物料跟踪的准确性与稳定性,保证了轧制生产过程的高效运行。     

泰钢1780mm六辊轧机自动控制系统的研究

介绍了泰钢1780mm六辊可逆冷轧机组的设备及自动化控制的五大系统——供配电系统、PLC系统、传动系统、厚控系统和计算机控制系统的组成及特点。硬件选用FM458模块,中压变频调速装置,软件采用CFC编制程序,仪表选用ABB张力计等,保证轧机高效稳定运行。     

基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计

以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局,运用ABB的Virtual Controller技术,导入到RobotStudio,搭建了自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。对手爪气缸Smart组件进行了子组件的添加及属性设置,创建了机器人I/O信号及连接方式,通过时间管理器仿真气缸的不同姿态动作,设定了机器人和手爪气缸之间的工作站逻辑关系,完成了机器人工作站的离线编程和仿真。为机器人分拣工作站的设计与制造提供了技术参考和可行性依据,可降低生产线设计及调试成本,并可用于指导现场生产。