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介绍了基于CAN总线的排爆机器人的运动控制系统的实现,并详细描述了各控制模块与CAN控制器之间的如何实现通讯。排爆机器人(EOD robot)是一种由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。操作机主体一般是由一个多自由度的机械手和一个可移动平台组成,为实现其复杂的运动控制就需要各个执行部件的协调工作。为此采用多个模块控制各个执行部件,各模块间通过CAN总线通讯,以实现控制系统的分布智能化。 相似文献
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基于CAN总线的井下人员定位系统上位机软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对煤矿系统安全系数低、人员管理落后的问题,设计了一种煤矿井下人员定位系统。该系统采用低功耗的射频技术,分站实时采集识别卡所发送的信息,然后将数据通过CAN总线传送到上位机实现井下人员的管理。现场调试证明,该系统运转良好,易维护,具有广泛的应用前景。 相似文献
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本文设计了一种基于CAN总线的环境控制系统。该设计利用了CAN总线的抗干扰性强、传输距离远、接线简单、传输速率高、系统中节点数多的特点,很好地实现了环境监测与控制。该系统已经成功地应用于某军用仓库的环境控制中。 相似文献
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本文利用CAN总线技术构成网络,运用VB语言设计出了可视性较强的数据采集人机界面,实现了智能表数据(包括模拟量数据和开关量数据)的采集和超限报警功能。 相似文献
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基于CAN总线的家庭智能控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于CAN总线的家庭智能控制器,并给出了其硬件设计和软件构成.通过它可将家庭内部CAN总线和小区CAN总线联系起来,实现两条总线之间的信息传送,从而实现两个总线的物理隔离,以保证它们独立工作,互不干扰.具有通信简单易行、便于网络化管理和设备扩充、可靠性高等特点. 相似文献
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基于CAN总线的灯光控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
研制基于CAN总线的灯光控制系统.给出了系统的总体结构以及网络控制硬件方案,并介绍了网络通讯和控制软件设计及实现过程.该系统功能强,投资少,可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景. 相似文献
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王斐 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2009,(7):66-68
本文详细研究了CAN总线技术和OPC技术,介绍了OPC相关规范及其与CAN总线的集成,充分研究了先进的人机界面技术——组态王的开发和应用。最后设计电梯群控的远程控制系统,验证了利用OPC服务器连接组态王和PC15110CAN卡组建的远程控制系统的可行性和数据传输的稳定性。 相似文献
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基于CAN总线的分布式嵌入式远程监控系统研制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了针对通信用多逆变模块电源设备的远程监控要求,利用CAN总线与底层多逆变模块连接、通过Web服务器连入Internet的嵌入式远程监控系统.本系统授权用户可在Internet任意一点应用浏览器访问该系统,实现对底层设备群的监控和管理.该系统也可以移植应用到楼宇自动化、工业底层现场设备网络等远程监控场合. 相似文献
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本文介绍了一种新型的现场总线-CAN总线,说明了其特点。基于该总线设计了开关柜参数监测系统,包括了软、硬件的设计。 相似文献
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