基于CAN总线的排爆机器人的控制系统

介绍了基于CAN总线的排爆机器人的运动控制系统的实现,并详细描述了各控制模块与CAN控制器之间的如何实现通讯。排爆机器人（EOD robot）是一种由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。操作机主体一般是由一个多自由度的机械手和一个可移动平台组成,为实现其复杂的运动控制就需要各个执行部件的协调工作。为此采用多个模块控制各个执行部件,各模块间通过CAN总线通讯,以实现控制系统的分布智能化。     

基于CAN总线的井下人员定位系统

煤矿井下人员定位技术发展缓慢,且普遍存在着通信可靠性低和定位精度低等问题.针对上述问题,试图将高可靠性的CAN总线应用到井下定位系统中.结果显示,它实现了地面与井下之间数据的可靠传输,对井下定位系统的总体性能有一定提高.介绍了定位系统的硬件部分、软件部分,尤其对CAN总线的通信协议的制定进行了详细介绍.     

基于CAN总线的井下人员定位系统上位机软件设计

针对煤矿系统安全系数低、人员管理落后的问题,设计了一种煤矿井下人员定位系统。该系统采用低功耗的射频技术,分站实时采集识别卡所发送的信息,然后将数据通过CAN总线传送到上位机实现井下人员的管理。现场调试证明,该系统运转良好,易维护,具有广泛的应用前景。     

基于CAN总线的伺服运动控制系统研究

随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法,该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳、同时还具有连接简单,系统可靠和易于实现等优点。     

基于CAN总线的环境控制系统

本文设计了一种基于CAN总线的环境控制系统。该设计利用了CAN总线的抗干扰性强、传输距离远、接线简单、传输速率高、系统中节点数多的特点,很好地实现了环境监测与控制。该系统已经成功地应用于某军用仓库的环境控制中。     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议CANopen

本文简要介绍TCAN网络底层协议，重点介绍了CANopen协议的整体框架、涉及的基本概念等内容。     

基于CAN总线的分布式控制网络设计

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。     

基于CAN总线的数据采集人机界面设计

本文利用CAN总线技术构成网络，运用VB语言设计出了可视性较强的数据采集人机界面，实现了智能表数据（包括模拟量数据和开关量数据）的采集和超限报警功能。     

基于CAN总线的通信研究

作为一种很有前途的现场总线，CAN总线通信相对于一般的串行通信总线，它的实时性，可靠性和灵活性的特点更加突出，研究了基于CAN总线的上位机和下位机之间通信的可靠性。     

基于CAN总线的家庭智能控制器的设计

设计了一种基于CAN总线的家庭智能控制器,并给出了其硬件设计和软件构成.通过它可将家庭内部CAN总线和小区CAN总线联系起来,实现两条总线之间的信息传送,从而实现两个总线的物理隔离,以保证它们独立工作,互不干扰.具有通信简单易行、便于网络化管理和设备扩充、可靠性高等特点.     

基于CAN总线的灯光控制系统

研制基于CAN总线的灯光控制系统.给出了系统的总体结构以及网络控制硬件方案,并介绍了网络通讯和控制软件设计及实现过程.该系统功能强,投资少,可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景.     

基于组态王和CAN总线的多电梯远程控制系统的设计

本文详细研究了CAN总线技术和OPC技术,介绍了OPC相关规范及其与CAN总线的集成,充分研究了先进的人机界面技术——组态王的开发和应用。最后设计电梯群控的远程控制系统,验证了利用OPC服务器连接组态王和PC15110CAN卡组建的远程控制系统的可行性和数据传输的稳定性。     

基于CAN总线的电机监控系统设计

介绍了一种基于CAN总线智能节点的电机监控系统,重点讨论了RS-422／CAN转换接口的硬件设计和CAN智能节点的软件设计．并阐述了将单片机的数据传送到CAN总线上的方法。     

CAN总线电梯控制系统的研制

为了解决传统电梯控制系统可靠性低、扩展性差和维护困难等问题,提出了一种基于CAN总线的模块化电梯控制系统解决方案。以PIC18F458微处理器为核心,应用CAN总线设计了由主／从网络构成的8层电梯的控制系统的软、硬件。试验结果证明,该控制系统安装、调试和维护方便,运行可靠,智能化程度高,扩展能力强。     

基于CAN总线的仓库安全自动化管理系统设计

介绍了仓库安全自动化管理系统的功能和结构,阐述了CAN总线在系统中的应用方法、以及系统硬件结构和软件设计方法。     

基于CAN总线的分布式嵌入式远程监控系统研制

介绍了针对通信用多逆变模块电源设备的远程监控要求,利用CAN总线与底层多逆变模块连接、通过Web服务器连入Internet的嵌入式远程监控系统.本系统授权用户可在Internet任意一点应用浏览器访问该系统,实现对底层设备群的监控和管理.该系统也可以移植应用到楼宇自动化、工业底层现场设备网络等远程监控场合.     

基于CAN总线的开关柜参数监测系统

本文介绍了一种新型的现场总线－CAN总线,说明了其特点。基于该总线设计了开关柜参数监测系统,包括了软、硬件的设计。     

CAN总线技术在数字伺服系统中的应用

研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。     

基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统

设计了一种基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统。基于MC9S08DZ60微处理器进行开发,主要由控制模块,GPS定位模块和GSM通信模块组成,分别介绍了各模块的硬件设计以及软件设计,并给出系统的总体结构和功能设计方案。系统功能齐全,且具有很好的扩展型。