一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方法

现有的差分全球定位系统通常需要高精度地图数据的支持,然而高精地图制作成本高昂,且 庞大的地图数据对车载电脑性能及网络通讯带宽有较高要求。该文提出一种基于低数据量矢量地图的智能车导航方法,通过引入道路标签机制,从高层次抽象组织道路点,以便快速建立矢量导航地图,并大幅度降低道路点的重复存储。基于该地图的导航方法自动规划最优全局路径,通过基于预瞄点与历史点的几何学算法进行路径跟踪与避障,从而将上位机计算出的方向盘转角、油门和制动踏板深度信息传递到车辆底层控制器,以控制车辆按规划路径行驶。该方法的有效性和准确性在自主开发的无人驾驶平台上得到了验证。     

一种大规模矢量地图数据实时简化的方法

提出利用帧缓存和Voronoi图实现大规模矢量地图的快速简化以及用模板缓存剔除Voronoi图中因自相交而重叠的区域,避免了简化后要素间错误相交、自相交,点线位置改变和多边形邻接关系改变的拓扑错误,有效保持了简化前后拓扑关系的一致性。该方法的简化时间复杂度始终控制在一定范围内。该研究有助于提高多尺度、大尺度矢量数据融合的精度和效率。     

一种基于道路知识的矢量地图数据校正方法

准确完整的交通矢量地图是车辆导航、路径寻优等应用工作的良好基础.为了解决交通矢量地图的错误数据信息问题,在分析城市道路分布特点的基础上,提出了一种基于道路知识的矢量地图数据校正方法.将矢量数据信息中普遍存在的错误进行分类,通过对城市道路设计规范和城市道路相关知识的归纳,抽取出对各种类型错误的判定规则和校正算法,为矢量地图的校正提供了一种较新的思路.实验结果表明,该算法能够快速有效的检测和校正矢量地图数据信息中存在的各类问题,能够保证矢量地图拓扑的准确性和完整性.     

一种基于图像矢量量化压缩的数据隐藏方法

根据码书中所有码字之间的最近邻关系,采用最近邻方法标记码书使得所有码字与其最近邻码字的标记值不同。在此基础上,运用I/矩阵运算可在矢量量化压缩图像的每n=2m个码字索引中有选择地最多修改m2」个从而嵌入m比特数据。计算机上的仿真实验结果表明：该方法不仅具有较大的嵌入容量,而且具有较好的隐蔽性,可用于矢量量化压缩图像中的信息隐藏。     

一种基于矢量方法的等高线自动标定与检验算法

等高线作为传统地图和现代地理信息系统（GIS）的重要要素，常用来表示各种地形变化的形态，基于自动方法的等高线高程标定和检验是地图自动化输入，数字高程模型（DEM）生成的重要手段。该文在基于光栅图像等高级自动标定研究成果的基础上，提出一种新的基于矢量等高线的高程自动标定与检验算法。该算法的核心是生成一种称为包含树的数据结构，然后利用这种数据结构转换成等高线自由树，从而实现对等高线高程的自动标定和检验。     

一种基于遗传算法的图像矢量量化方法

描述了一种基于遗传算法的图像矢量量化方法。遗传算法基于自然进化原理可得到全局优化结果，把遗传算法用于码本设计，运算简单，而且可避免传统方法如Ｋ－均值技术等所带来的局部优化局限。同时，由于其结构的规则性和并行性，较适于ＶＬＳＩ实现。文中主要讨论了遗传算法用于图像矢量量化的适应度函数及操作过程，并与传统算法作了比较，最后给出了实验结果。     

一种非结构矢量场的线卷积积分方法

传统的结构化LIC方法不适用于非结构矢量场数据处理的主要原因有两个,一是矢量幅度的表现力不强,二是因分辨率等因素无法有效地应用于采样点位置随机的矢量场．为解决上述问题,可以采用如下方法：在DDA曲线的生成过程中,采用基于数值的计算方法替代结构化LIC中基于网格的计算方法,从而有效地保证了处理结果的分辨率;在DDA曲线的卷积积分（LIC）处理过程中,采用区域标记的策略替代快速LIC方法中的线标记策略,一方面,因为被标记的采样点不再作为以后各轮DAA曲线生成的起始点,从而可以有效地减少计算量;另一方面,区域标记方法能够使LIC处理的结果稀疏化,表现为矢量场中幅度大的区域矢量线密集,而幅度小的区域矢量线稀疏,从而有效地提高矢量场幅度、结构的表现力．     

矢量地图的一种自动校正算法

从实用的角度出发,采用系统辨识工程最优化方法,讨论了如何较好地校正矢量数字地图数字化过程中的误差问题,并提出了一种利用多个控制点的自动校正矢量数字地图的算法。     

一种鲁棒的矢量地图数字水印算法

通过仔细分析MQUAD算法的缺陷,提出一种双重嵌入的鲁棒矢量地图数字水印算法．该算法按地图内所含对象特征把矢量地图分为两层,对不同的图层采用不同算法调制水印信息到各顶点;分别计算两个图层中代表水印信息的位移量,在阈值的控制下,选择有效的顶点并计算顶点坐标平均值即得到水印信息位序列．实验结果表明,文中算法对随机噪声、扭曲变形和各种剪切具有很强的鲁棒性．     

一种强抗压缩的矢量地图数据盲水印算法

针对矢量地图水印强鲁棒性、数据精度和盲检测等要求,提出一种强抗压缩能力的盲水印算法。首先对地图数据进行道格拉斯-普克算法压缩,然后通过改变相邻特征点所组成的三角形的形状嵌入水印。该算法在检测水印时无需原始地图,且对平移、旋转、缩放、随机增加顶点、裁剪和压缩等攻击具有非常强的抵抗能力。实验结果表明,该水印算法具有强鲁棒性、数据精度高以及实用性的优势。     

基于盲目搜索的半自动栅格矢量转换方法的研究

从与传统方法不同的角度着手,以盲目搜索为指导思想,研究了一种新的半自动的将栅格数据转换为矢量数据的方法。与传统转换方法相比,该方法不需对栅格数据进行预处理,可以方便地处理最多到32位真彩色图像,特别适合交叉点多,拓扑复杂的大图像的处理。该方法转换效率高、速度快,并在试验和实践中取得了很好的效果。     

矢量、栅格相互转换的新方法

矢量、栅格相互转换是地理信息来统(GIS)及遥感、Gis集成系统不可缺少的功能。为提高两者相互转换的效率，在分析传统转换方法的基础土，提出了经过改进的新方法-矢量、栅格转换的颜色填充法和栅格向矢量转换的散列线段聚合法。     

一种利用多特征向量的彩色图像检索方法

在彩色图像检索中,颜色是最重要的特征。论文提出了一种利用多特征向量的彩色图像检索方法。该方法基于HSV颜色模型提取示例图像的颜色特征与图像库中图像的颜色特征时,提取不同维数的特征向量。在图像匹配时对不同维数的特征向量采用不同的距离计算方法,并且通过设置阈值实现分层检索图像数据库。从而提高了图像检索的效率,有效地解决了查询中准确率和效率的矛盾。     

一种新的平面矢量场可视化方法

矢量场可视化是科学计算可视化的重要组成部分。提出了一种新的平面矢量场可视化方法，该方法利用局部区域内流线的近似平行性，将种子点的影响范围扩大，使一条流线能够覆盖与其平行的相邻的几条流线上的点，同时对流线之间进行调和，使流线间比较平滑。由于该方法一条流线上覆盖了更多的点，提高了计算速度，可达到交互可视化的要求。并将几种方法的结果图象进行了比较。     

一种适合掌上电脑GIS矢量的栅格存储数据结构的研究

提出了一种适应于以掌上电脑为硬件平台的GIS数据存储数据结构设计技术 ,即基于矢量的栅格化存储结构 ,该数据结构适应于以掌上电脑为代表的小型嵌入式智能移动终端图形显示。     

基于Hopfield神经网络的图像矢量量化

矢量量化是图像压缩的重要方法。论文提出了基于Hopfield神经网络的图像矢量量化方法,该方法首先构造聚类表格;然后聚类表格按离散Hopfield神经网络串行方式运行;最后根据得到的最终码字集,对图像进行矢量量化。论文最后给出模拟实验和结果比较,结果表明该方法是有效的,生成的码本质量优于传统的LBG算法。     

基于小波变换和矢量量化的遥感图象压缩方法

提出基于小波变换 (WT)的矢量量化 (V Q)的遥感图象压缩编码方法。采用二维 WT消除象素间的空间相关性 ,然后对变换后的小波系数进行 VQ压缩编码。实验结果表明 :该方法可获得 10倍压缩比 ,峰值信噪比(PSNR)为 30 .5 2。本方法明显优于 JPEG方法 ,而且没有方块效应。该方法可用于各种遥感图象压缩 ,压缩比和PSNR这两项指标与 JPEG压缩方法相比 ,也有明显的提高。     

一种彩色图像矢量误差分散半调方法

误差分散是数字半调技术中的一项关键技术。通过对矢量彩色图像误差分散半调的分析,结合误差分散系统中量化器的建模,提出了一种增强边缘信息并减少虫状纹理的矢量彩色图像误差分散半调方法。     

一种保护彩色图像色度信息的矢量中值滤波器

在比较各种颜色空间特性的基础上,依据矢量中值滤波器的原理,提出了一种保护彩色图像色度信息的矢量中值滤波器设计方案。与同类滤波器相比,在抑制颜色偏差、保护图像色度信息方面的性能得到提高。     

改进的分形矢量量化编码

为了提高图象的分形矢量量化编码效果，在利用四叉树对图象进行自适应分割的基础上，基于正交基三维分量投影准则，提出了图象块非平面近似方法，进而形成一种新的静态图象分形矢量量化编码方法。该方法首先通过对投影参数进行DPCM编码来构造粗糙图象，然后由此来构成差值图象编码的码书。由于该方法把分形和矢量量化编码结合起来，因此解码时只需查找码书，并仅进行对比度变换。计算机编、解码实验结果表明，该编码方法具有码书不需外部训练，解码也不需迭代等优点，且与其他同类编码器相比，该方法在压缩比和恢复图象质量（PSRN）方面均有明显改善。