基于CAN总线的多天线控制器设计及PID实现

为了实现对侦察雷达多部天线的计算机控制,天线控制系统采用了基于CAN总线的系统结构。基于对天线方位信号数字化原理的分析,设计了位置随动旋转编码器接口电路,给出了天线控制系统的PID控制算法,通过调整PID参数,较好地控制了天线的转动,简化了天线控制系统的结构,实现了一个控制台对多部天线的控制。     

舰用雷达天线稳定平台伺服系统模块化设计

介绍了舰用雷达天线稳定平台系统的控制特点，提出了舰用雷达天线稳定平台系统模块化设计的三个原则，在充分论证的基础上，提出了以交流稀土永磁伺服电动机为执行元件，数字控制为核心的平台的模块化设计方法。     

一种基于PC/104的天线伺服模糊控制方法

天线伺服性能的优劣，直接影响电子战系统对敌方雷达进行干扰的效果。介绍了模糊控制的基本原理，具体设计方法，硬件实现以及天线伺服控制系统的抗干扰措施，并进行了系统仿真，表明其可行性。     

多雷达天线同步驱动设计

为实现多部雷达数据融合提出了一种基于CAN总线的多雷达天线同步驱动方案。介绍了该方案设计的原则以及所采用的控制系统,指出了多部雷达相互独立的天线控制系统同步驱动的可行性。     

一种二次航管雷达伺服控制系统设计

研究了一种二次航管雷达伺服控制系统,通过对天线转台的工作原理、结构组成和关键技术的研究,设计出一套体积小、重量轻、变形小和高精度等特点的天线转台系统。系统总体、机械系统结构、测角系统、控制系统均采用成熟技术,安全性和可靠性高。系统采用了标准化、模块化的设计,并在可靠性、维护性上借用了以往转台的成熟技术,关键件上采用了免维护设计,安装、调试简单。备品备件需要量少,后期维护成本低,有利于提供及时快速的售后服务。     

地海杂波测试控制平台的设计

为了实时监测地海杂波信号,提高雷达的监测性能,设计了地海杂波测试平台.根据地海杂波的频带特性,采用L波段椭圆波束偏执抛物面天线作为接收天线;通过系统分析,确定地海杂波信号范围,进而采用伺服控制系统,控制天线的方位,实时准确的监测地海杂波信号.通过系统的分析和测试表明,本文设计的地海杂渡测试控制平台,对L波段的地海杂渡信号起到了实时有效的监测作用,对降低地海杂波信号干扰,提高雷迭的监测性能具有很重要的现实意义.     

基于AT90CAN128的汽车车灯节点设计

采用Atmel公司推出的带有CAN控制器的高性能新型微控制器AT90CAN128,构建了一个基于CAN总线的汽车车灯控制系统,设计了车灯控制报文格式,制定了系统的应用层协议,描述了CAN控制器的软件设计过程.     

基于CAN总线的柔性平台调平控制系统设计

介绍了一种完全由CAN总线将控制、监测及驱动单元串接起来的弹性平台自动调平控制系统,充分地发挥了CAN总线的抗干扰、高可靠性的优点,并配以带有一定智能化的软件处理算法,很好地实现了雷达天线车高机动性和高精度调平的要求。系统结构紧凑、性能可靠、可操作性强而且日常维护、维修方便。     

相控阵天线的光纤控制技术

文章介绍了相控阵天线的光纤控制技术。用光纤来控制相控阵天线的数字式微波移相器，从而实现波束形成和扫描。对于大面阵天线的控制，串并混合式光纤系统比单－串行或全并行光纤系统具有许多优点。在对控制信号分析的基础上，设计并加工了混合式光纤控制系统。理论分析和实验均表明，该系统具有极低的误码率，足以满足现代相控阵雷达的需要。     

天线伺服系统多电机同步控制研究

详细介绍了一种应用于大型天线系统的多电机同步控制系统的设计。可编程计算控制器PCC通过CAN总线与驱动器DC590通信,采集驱动器电流反馈,经同步消隙控制算法后向各支路驱动器输出速度控制命令。驱动器采用独立的速度环,在50 m及65 m射电望远镜天线伺服系统应用中取得了良好的伺服控制精度。PCC可以根据驱动器状态灵活配置驱动器工作组合,提高了系统的可靠性。     

模糊控制在天线伺服控制中的应用

该文主要论述了模糊控制的原理以及在天线伺服中应用的设计过程和采用模糊控制系统的优越性。     

四通道位置控制的CAN总线节点设计与实现

本文介绍了一种基于单片机系统的CAN总线接口系统，通过将CAN总线上的数字指令转换为模拟控制信号．送给已有的四路电动伺服模拟控制系统。该方案实现了四通道位置控制的CAN总线节点设计。     

基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究

针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性.     

舰载雷达天线稳定转台系统动态特性的有限元分析

利用有限元法,对多轴系舰载雷达天线稳定转台系统动态特性进行了分析。天线稳定转台系统为复杂的多自由度弹性系统,利用子结构法对天线稳定转台系统各部件进行模态分析,通过边界条件耦合形成系统分析结果。计算了舰载雷达天线稳定转台系统在受到伺服驱动系统的激励下天线面阵的响应。     

一种新型高精度舰载雷达伺服控制系统的设计

给出了一种新型的舰载雷达数字伺服控制系统的设计,采用坐标变换技术在雷达天线的方位和俯仰轴上对船摇姿态角（横摇角R、纵摇角P和航向角H）进行角度实时补偿以达到稳定雷达天线的作用,控制系统采用了变速积分PID及非线性PID等新颖的控制算法。可满足雷达天线环扫、扇扫、扇扫自适应、定位跟踪及俯仰控制等技术要求,并给出了环扫、扇扫、扇扫自适应及定位跟踪等功能的实现方法以及性能测试结果。     

雷达天线伺服系统自适应离散控制探究

为了提高雷达系统的性能,要求雷达天线伺服控制系统稳定性高、动态特性好、稳态误差小以及鲁棒性强。针对如上需求,提出了一种自适应离散控制方案,它由位置反馈控制器、自适应零相差前馈控制器（ZPETC）和自适应零相差滤波器（ZPEF）组成。计算机仿真结果表明,所提出的控制方案可实现雷达天线快速、精确的跟踪,而且具备针对参数摄动的较强适应性。     

基于DSP-LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统

本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统。简述了有关DSP工控芯片特点和CAN总线特性。并给出带CAN总线的微控制器LF2407A应用于CAN分布式电机系统的控制实例。     

CAN总线下的燃料电池汽车空调控制节点

介绍CAN总线基本原理和新型燃料电池汽车空调控制系统结构,给出了一种由通用微控制器和数字信号处理器以及独立CAN控制器构成的燃料电池汽车空调控制系统,并对控制节点的软、硬件设计进行了分析.实践证明该系统有可靠、灵活、性价比高等特点,完全满足系统开发要求.     

带有天线转换开关的车用毫米波雷达

车用雷达作为汽车防碰撞系统以及自适应巡航控制系统的关键组成部件之一,拥有广阔的市场前景。但由于造价高昂,体积偏大而一直没有得到广泛的应用。带有天线转换开关的毫米波雷达,通过两个模拟开关分别控制3个发射天线和3个接收天线,在获得了超过20°的水平方位探测角以及小于2°的方位分辨率的同时,有效地降低了雷达的造价,减小了雷达的体积。     

变结构天线伺服跟踪控制技术

天线伺服跟踪控制常用的经典PID(Proportion Integral Differential,PID)控制算法中,存在系统的跟踪精度与稳定性的矛盾.将自动控制理论中变结构控制器的思想运用在经典PID控制算法中,设计了一款变结构PID控制器以改善天线伺服跟踪系统的控制效果,并在实践中与经典PID控制的控制效果进行对...