高速路绿化隔离带液压剪枝车的设计

在对现有绿篱修剪机特点进行详细分析的基础上,提出以汽车为载体和动力源、以液压传动为基础,能连续三面成形修剪的绿化带剪枝方案.实现了全液压驱动的高度调节、宽度调节、展开动作和剪切运动,并完成了关键零部件的设计.该方案能提高修剪速度,降低劳动强度,实现高速路绿化隔离带的自动化修剪.     

宁夏葡萄园土地整平装置的设计

本文分析了宁夏贺兰山东麓葡萄园的现状,针对目前葡萄园的种植和生产管理过程中使用的中耕设备,其只具备除草功能,除草后土地不平整,需要人工平整。为此,在中耕机的基础上设计增加了土地整平机构和覆土装置。以此来提高作业效率,保证葡萄树行间地面与株间地面之间的高度差。     

茶园机械化修剪技术

茶园机械化修剪的好处很多,与手工修剪相比,机剪的主要特点:一是提高功效,不误农时.机剪可提高功效十倍以上,这样有利于在全年茶园最佳修剪期完成此项工作.二是可明显改变园相.机剪可使采面平整,便于茶园管理和采摘,因此,机械采摘茶园必须先机剪.三是节约修剪成本.机剪直接成本为150元/hm2左右,是手工修剪的30%.四是降低劳动强度.可以把茶农从繁重的体力劳动中解脱出来.     

果树剪枝机械化及自动化研究进展

果树生产作业期间,果树剪枝是很耗时、费力的环节,而且其效果好坏直接影响后期的产量和质量。现代果园的修剪工作,一方面受制技工短缺、人力成本等因素,另一方面由于枝干复杂性、不可逆性等的影响,造成剪枝工作效益普遍不高。为此,思考果树剪枝机械化及自动化研究将成为一种潮流引导,由此而展开论述,分析果树剪枝机械化及自动化发展进展,介绍不同果树剪枝技术的优缺点,进一步概述未来的发展趋势,要点性知识以供参考和借鉴。     

移动式气动剪枝机

介绍了气动剪枝机的主要组成及工作原理,详细介绍了主要元件的结构及其设计计算方法,并在Pro/E中建立了剪枝机的实体模型。气动剪枝可比人工剪枝提高工效1~2倍,具有广泛的推广前景。     

小型电驱气动剪枝机的多功能化研究

现在市场上的剪枝机基本上都是柴油动力的,基于柴油动力机器笨重,污染较大,能耗较高,研究研制一款多功能电驱气动剪枝机。     

履带式绿篱机刀具架结构设计与有限元分析

刀具架是履带式绿篱机的重要组成部分,为克服传统刀具架在调节刀具高度时无法保证修剪质量的缺点,设计一种新型刀具架结构,以实现刀具高度调节的同时保证修剪质量。运用MATLAB完成了刀具架结构的受力分析与计算,依据计算结果设计刀具架结构,在Solid Works建模软件中完成刀具架建模。最后运用ANSYS Workbench对刀具架装配体进行有限元分析,完成对刀具架结构强度和刚度的校核。结果表明刀具架结构设计合理,满足实际应用要求。     

新型高速公路车载式绿篱机结构分析

在调查和分析现有车载式绿篱修剪机的基础上,重新设计出一款简单、高效的车载式绿篱机。用UG设计出新型结构,经过运动学仿真后,得到一套切实可行的运动方案;用ANSYS Workbench进行有限元静力学分析,完成了结构的强度校核。该车载式绿篱机以PLC为控制基础,采用机械手臂式作业方式,绿篱修剪宽度可调,车辆上的绿篱承载台与绿篱带之间的距离可自动调节,能避障,能够对绿篱的3个所需要修剪的面进行一次性成形修剪,以提高修剪效率。操作简单,可靠性高,具有很好的应用前景。     

道路绿化带液压剪枝车的研究与设计

在对汽油绿篱修剪机的结构和使用特点进行详细分析的基础上,提出以汽车为载体和动力源、以液压传动为基础,能连续三面成形修剪的剪枝方案.设计了圆筒状分体式刀具,并完成了关键零部件的加工和装配.试验表明,该方案能提高修剪速度,降低劳动强度.有较好的实用价值和推广前景.     

葡萄采收后的管理技术措施

<正>葡萄的采收后管理,在一年的技术管理中起着至关重要的作用,它关系着植株第二年的长势,花芽分化,开花结果,果实的产量和品质及越冬抗寒能力等多方面的问题。所以,及时做好修剪,土肥水管理和病虫害的防治等管理工作,为下年的丰产稳产打下良好的基础。1采后修剪葡萄采摘结束后,根据树体的长势情况及时进行修剪,若树势旺,则疏除过密枝,细弱枝及位置不当的枝蔓;若树势较弱,则要轻剪,同时要结合摘心、打叉,除卷须,抹除副梢,摘掉病虫害严     

剪枝机器人的虚拟样机建模与运动学分析

为了解决园林果树枝条修剪作业的效率低和成本高等问题,提出剪枝机器人的研究,首先利用UG软件对剪枝机器人建立三维模型,接着用改进的D-H法建立运动学的数学模型,由此推导出运动学方程,进而得到机器人的结构参数。为验证结构设计和运动学方案的合理性,由Matlab求出机器人的工作空间,在ADAMS 中建立虚拟样机模型,进行了机器人正逆运动学仿真分析,采集数据并输出运动曲线,为控制系统和轨迹规划的设计,以及物理样机的制造提供了理论依据。     

葡萄园自动避障除草机的设计

针对葡萄园的特点,设计了一种新型葡萄园自动避障除草机。对这一除草机的总体结构、行间除草装置与株间除草装置进行了介绍。这一自动避障除草机结构简单,除草效率高。     

绿动力绿篱机设计与应用

基于传统绿篱修剪的技术,绿动力绿篱机是一款新增传送带收集输送技术、旋转刀具粉碎技术、斜坡排放口技术和电控控制技术等四大核心技术组成的一种集修剪、收集、粉碎和排放为一体的多功能绿篱修剪装置。本装置采用了电机作为驱动,修剪结构采用可移动更换刀具的方式来实现修剪的多样化,打碎装置则由传送带将修剪后残枝传送合适位置并粉碎,后排入土壤中。本装置不仅有无线控制模块,还设计了手推机构,实现了无人上机操作和人工手动修剪的功能,解决了传统修剪机的缺陷并更加智能化。同时本装置十分安全且减少了污染,能达到绿色安全、节能环保的目的。     

一种可变形的绿化修剪机的设计

通过对园林植被修剪造型需求分析,设计了一款具有可修剪球形植被、平面形植被以及刀具角度可变形功能的新型园林绿化修剪机。该设备主要包括驱动平台、修剪机构、刀具修剪传动机构、角度调节机构以及旋转防缠轴机构等,并将STM32单片机为主控芯片控制系统,实现对球形植被及平面形植被的快速与高效修剪目标。     

基于Atmega168绿篱修剪机器人的设计

设计了一种基于Atmega168单片机控制系统的园林绿篱修剪机器人,以步进电机为核心的执行级控制系统,描述了修剪机器人的硬件和软件设计方法及过程.在软件设计上,采用模块化子程序的思想,详细明确地划分逻辑功能模块,提供统一控制参数,对绿篱修剪机器人机械臂上的步进电机参数进行了分析.通过实验分析表明,所设计的控制系统能达到修剪执行的要求,对不同关节位置的参数调整能够实现不同高度及位置的修剪,通过对路径的设定能够实现自动化控制修剪,具有一定的应用价值.     

小型多功能机器人的目标识别与自主作业定位技术综述

目前国外园林环卫机械通过引入机器视觉、高灵敏传感器正在朝着高度自动化、智能化方向发展。针对我国目前绿篱苗木自主修剪作业机器人进行目标识别、对中与定位存在的自适应控制问题,以本实验室课题研究的技术成果为基础,阐述了复杂环境工况条件下,球、柱和锥形等单株苗木修剪造型过程机器人对中与精确定位的方法,分析了基于图像识别的机器人自适应对中方法以及基于多线激光雷达和单目视觉融合建图方法的特点和优势,指出了进一步优化改进的途径。同时,针对目前绿篱修剪机械一般由人工驾驶机具行驶到待修剪绿篱的附近,以人眼通过视频进行对中,通过人工操作移动机械臂的手部至绿篱的中心位置的上方进行修剪作业,导致工作效率低下的难题,研究并叙述了一种自主作业修剪机器人的苗木识别、建图与对中技术方法,极大提高了修剪装备的自动化和智能化水平。     

绿叶菜耕整作畦机的研制与试验

为满足上海地区绿叶菜全程机械化生产要求,提出一种绿叶菜耕整作畦机,机具可一次完成取土、旋耕、碎土、作畦、镇压作业。阐述了作畦机的整体结构,工作原理以及关键部件设计,并进行了试验。试验结果表明,作畦机平均畦面高度15.3 cm,平均畦面宽度118.3 cm,畦面高度稳定性系数94%,合格率100%,畦面宽度稳定性系数99%,合格率100%,畦面质量满足绿叶菜机械化生产农艺要求。     

自走牵引式电动三轮喷药机的设计

基于篱架式葡萄园的植保作业,设计一种以蓄电池为动力源,三轮车体为车架的小型自走牵引式喷药机。利用风送喷雾技术防止药液前进过程中产生的雾滴飘移,同时进行二次雾化雾滴。在转向控制方式中采用手动霍尔转把控制。     

葡萄园自动避障除草机的设计与仿真

针对蓬莱市葡萄园矮化密植的种植特点,设计了一种既能完成行间除草,又能完成株间除草的葡萄园自动避障除草机。应用Unigraphics软件完成除草机的样机三维模型设计,将模型导入ADAMS软件进行虚拟样机仿真,并应用ANSYS软件对立式除草刀进行受力分析。通过仿真,确认这一除草机能够满足葡萄园除草的要求。     

基于分支定界法的机加工艺自动生成研究及应用

现有工艺决策和优化方法存在推理过程自动化不足和结果不稳定等问题,针对机加工艺最优方案的求解,提出一种基于分支定界法的决策推理方法,该方法在综合考虑了成本、加工效率等评价指标的情况下,通过"分支"、"松弛"与"剪枝"等操作,将解空间控制在一个合适的范围内,提升了推理和运算效率。通过具体算例应用和分析,证明该算法的可行性、有效性和实际应用价值,特别是对机加工艺最优加工方案的推理和决策,具有广阔的应用前景。