机车跟踪显示调度系统在矿井运输中的应用

矿井机车承担着矿井生产繁忙运输任务，因而调度员需要及时准确地了解每辆机车在任一时刻的位置，以便调整机车的启程和到站时间、提高机车对不能预见情况的反应、保障矿山运输的安全。射频识别(RFID)技术的应用是矿山机车定位跟踪系统在技术上的一项重大突破。机车的实时定位对拓展矿山轨道网现存容量，提高矿山机车的出行密度，提高矿山机车运作的安全性都有着重要的意义。     

关于KJ2010型矿井机车运输集中监控调度系统的研制与应用

介绍了KJ2010型矿井机车运输集中监控调度系统的研制与应用过程,并对其主要性能进行了详细的论述.实践表明,该系统具有广泛的应用及推广价值.     

多媒体技术在矿井机车监控系统中的应用

为弥补矿井机车监控系统存在传感点不连续、闯红灯行车及车辆在车场乱停占道等缺陷,开发研制出一套完整的多媒体机车监控系统。该系统的实现,使调度员不仅可以通过监控系统显示屏了解列车动态运行位置,而且通过多媒体技术了解和掌握车辆占用车场情况,既有图象显示远程车场情况,又有汉化语音提示报警以及实现机车动态运行的计算机数据管理。     

KJ221型机车运输监控系统在煤矿中的应用

分析了KJ221型煤矿机车运输监控系统的性能、特点及工作原理,阐述了系统对井下电机车轨道运输进行实时安全监控、实现集中控制和监督调度的过程,介绍了系统在平顶山煤业股份有限公司十一矿的应用情况。     

KJ221型机车运输监控系统在煤矿中的应用

分析了KJ221型煤矿机车运输监控系统的性能、特点及工作原理,阐述了系统对井下电机车轨道运输进行实时安全监控、实现集中控制和监督调度的过程,介绍了系统在平顶山煤业股份有限公司十一矿的应用情况。     

基于红外视频的矿井机车监控研究

介绍了一种基于红外视频的矿井机车监控方法,主要分析了井下机车速度测定,运动方向判别,机车识别3个内容,在机车顶端设置红外标识物,通过对红外标识物的迅速识别来定位机车,提出了一种基于视频图像的帧时长测速方法,能克服视频测速的条件局限性,满足井下机车监控的实际需要。     

矿井机车跟踪与故障抓拍系统的设计

矿井下机车跟踪与故障抓拍系统是为实时检测机车故障提供可靠、清晰、准确的跟踪要求。在该系统中,针对井下机车动态跟踪难以满足可靠、准确跟踪的要求,提出了一种基于混合高斯模型检测算法对机车实时检测与跟踪,提高了定位精度;针对井下视频监控清晰度不高,提出了一种在视频监控中利用基于梯度极值结合目标实际运动矢量的方法实现对故障目标的抓拍,提供清晰、可处理的图像。     

集散式监控系统在大巷机车调度系统中的应用

井下机车运输是煤矿生产必要的运输方式之一,有必要采用完善的机车运输管理、监控装备,实现矿井机车运输监控、调度的信息化管理.介绍了一种新型的集散式监控系统在煤矿井下大巷机车调度系统上的应用,分析了系统的功能和优点.该系统具有先进性、可靠性和适应性,具有较高的推广价值.     

矿井机车运输监控系统

<正>兖州矿业(集团)公司南屯煤矿和合肥工业大学共同研制的KJ15A矿井机车运输监控系统,具有较大的推广应用价值。该系统由地面调度站、远地控制分站和测控现场组成。     

图像识别技术在矿井机车监控系统中应用

图像识别主要是对图像的基本特征与已知的模型进行比较与识别。矿井机车监控系统主要是对井下机车的运动一系列参数进行跟踪。主要是对机车的运动以及巷道中的信号机和道岔口的识别探索。     

矿井机车定位跟踪系统探讨

为提高矿井机车运行的安全性,设计了机车定位跟踪系统。重点介绍了软、硬件实施方案、基本功能、方法及原理。     

矿用柴油机车新型智能显示器的设计

煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车必须装配自动保护装置,并在驾驶员室安装用于显示监测参数的显示器,目前显示器大多是采用LCD12864液晶点阵屏的形式显示,只能简单显示一些文字信息。为使驾驶员能更好地观察各监测参数的状态,设计采用了ARM处理器LPC4357驱动7寸彩色液晶屏的方式,通过模拟汽车仪表盘的形式,可直观地显示发动机转速、车速、油位等信息。该智能显示器经现场试用,取得了良好效果。     

矿用蓄电池电机车液压制动系统的仿真分析

以缩短矿用电机车制动系统响应时间、提高轮轨黏着系数利用率为目的,对5 t矿用电机车原有的手轮闸瓦式制动系统进行了改进,采用液压盘式制动器,并且安装了制动防抱死系统。利用AMESim系统仿真软件建立了单轮车辆制动仿真模型,对电机车在不同黏着系数的常规制动系统和防抱死制动系统的制动性能进行分析,结果表明,防抱死制动有利于提高轮轨间黏着系数利用率,进而缩短电机车的制动时间和制动距离;利用ABAQUS有限元仿真软件,建立了盘式制动器有限元模型,进行温度场分析,结果表明,随着轨道摩擦因数的增大,制动盘最高温度增高,温度场分布越不均匀,但是盘式制动器最高温度值未达到150℃,满足规定要求。     

矿用电机车动力学仿真研究

以矿用电机车双闭环PWM斩波调速系统为研究对象,根据动力学理论,建立了转速PI控制器、电流PI控制器和PWM斩波调速器的数值仿真模型,根据矿用电机车的运行条件,分析了空载启动、重载启动和重载制动3种工况下矿用电机车的动态响应特性。仿真结果为矿用电机车双闭环PWM斩波调速系统设计及控制提供了理论参考。     

变频控制系统在矿井架线电机车上的应用

针对煤矿井下架线电机车电机串电阻调速方式存在的缺点,提出了在架线电机车控制系统中应用变频调速系统的方法,较为详细介绍了CJY型架线变频调速机车的优点、变频调速器接口电路、工作原理、功能特点及其在矿井架线电机车中的具体应用。     

矿井机车无人驾驶系统的研究

西山煤电集团西曲矿已建立综合信息化管理系统,但井下的机电运输管理还处于人工管理阶段,导致运输效率较低。针对此问题,设计了一种基于无线局域网的矿井机车无人驾驶系统,分析了系统的结构组成、通信系统的构建、路况及机车速度的控制,阐述了道岔转辙机控制及煤仓自动注煤控制。该系统在西曲矿取得了良好的使用效果。     

基于PLC的矿用机车运输系统设计

采用PLC对整个矿用机车运输系统进行控制,介绍了PLC硬件设计和软件设计,在软件设计中着重设计了4种工作方式:手动、单步、单周期和连续工作方式。矿用机车运输系统的实现,可解决运输系统线路长、岗位多、自动化生产等问题。     

矿用机车无刷直流电机控制系统的研究

为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。     

矿用电机车调速控制系统研究

通过交直流调速控制方法的分析,采用直接转矩控制作为矿用电机车调速的控制策略。对直接转矩变频调速控制系统进行了深入的理论研究并采用MATLAB语言中的Simulink动态仿真工具下建立矿用电机车直接转矩控制变频调速系统仿真模型。仿真结果表明该系统具有快速的转矩响应及较好的高速性能。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的矿用电机车调速系统实验平台,实验结果以及现场测试显示该控制系统具有牵引力大,调速性能好、便于维护、节能等优势。