浅析森林培育在生态环境建设中的重要性

森林培育工作直接影响着生态环境建设工作。借助森林培育的方式来对生态建设工作进行有效强化具有很强的实践意义。文章对森林培育以及生态环境建设进行了概述,对影响生态环境建设的因素进行了分析,重点对森林培育工作对生态环境建设工作所起到的重要作用进行了分析,旨在为我国生态环境建设工作质量的提升奠定基础。     

基于Alpha Shapes三维重建原理的机器人工作空间求解方法

工作空间是机器人的一个重要运动学指标,对工作空间进行分析是手术机器人结构优化和手术规划的重要环节。首先应用蒙特卡罗法求解得到了工作空间点云;采用按角度划分法对工作空间点云进行了边界提取;基于所提取的边界点,运用Alpha Shapes算法对工作空间进行了三维重建。相比传统工作空间曲面求解方法,该算法可以通过调整参数来适应不同类型的工作空间,具有很好的精度和通用性。最后运用数值积分方法求解出了工作空间体积,为机器人实施手术奠定了基础。     

基于ANSYS的磨矿机工作主体受力分析

利用ANSYS有限元分析软件对磨矿机进行建模,通过对磨矿机工作状态的分析,对磨矿机工作主体进行了简化处理,以便于计算。在工作主体加载时施加了非均匀分布压力,把衬板的质量按等效密度加到筒体及端盖上。通过对磨矿机静止、正常工作、启动3种工况的计算,得到了一个工作周期内工作主体的最大应力和变形。为磨矿机的设计、选型、力能参数优化提供了参考。     

空调工作介质回收处理研究

介绍了空调工作介质回收处理的相关规定,对上海市空调工作介质回收处理情况进行了行业调研,并分析了调研结果。从回收方式、回收方法等方面分析了空调工作介质回收技术,介绍了存在的问题,并对管理机制、收回体系提出了空调工作介质回收管理建议。     

差压式液压测头的设计及参数优化

提出一种以液体为工作介质,基于差压法的液压测头的设计和工作原理。利用CFX软件绘制了Δp-s工作曲线图,分析了各参数对液压测头工作性能的影响,对液压测头的几个重要参数进行了优化。     

并联机构工作空间与奇异位形分析

以几何分析的方法建立平面三自由度并联机构工作空间与结构参数的关系,研究了工作空间的形状随结构参数的变化,提出机构满足运动可能性的条件。将机构对工作空间的要求看作是对结构参数的几何约束,进行优化设计,既满足了机构对工作空间的要求,又兼顾了机构的其他性能要求。依据机构逆向运动学建立的位置和速度关系,以机构满足几何约束为准则,探索了机构整个位形工作空间,从几何角度分析了机构产生奇异位形的原因,研究了奇异位形在工作空间的分布和对工作空间的分割情况,提出确定机构无奇异位形工作空间的方法。     

对新时期集团企业工作标准的探讨

本文首先提出了企业工作标准在新形势下的创新需求,然后通过企业组织创新、管理流程再造的管理创新对工作标准带来的变革,阐述了工作标准在新形势下的一些做法,提出工作标准创新的必要性。对目前企业工作标准化的一些现状和做法做了有益的探讨。     

球面3自由度串联机器人工作空间的研究

首先研究了球面3自由度串联机器人的可达工作空间,并对之进行了分类;在讨论了空间球面四杆机构曲柄存在条件的基础上,对该机器人的灵活工作空间进行了研究;采用保角变换的理论,把该机器人可达工作空间、灵活工作空间的形状在平面上表达出来。这些结果对设计者系统地了解和掌握该机器人工作空间性能有着很重要的意义。     

特殊环境移动机器人运动学及工作空间分析

针对特殊环境下危险的工作任务,以关节履带式移动机器人车体为移动平台,设计了一种5自由度机械手,并对机械手的运动学及工作空间进行了分析和仿真。通过对机械手的结构分析,以及模型简化,运用D-H法建立关节坐标系,求得了运动学正解。结合MATLAB软件,使用了蒙特卡洛数值法对机械手的运动学及工作空间进行仿真,得到了机械手工作空间的仿真结果。仿真结果验证了特殊环境移动机器人设计的合理性,满足工作要求。     

压力容器检测机器人的灵活性分析

针对某一种密闭压力容器检测机器人工作空间灵活性的问题,首先运用D-H法对该机器人进行建模,利用Monte Carlo法对机器人的工作空间进行Matlab仿真;然后借用服务球的概念建立了机器人工作空间任意点的灵活度的计算方法,利用灵活度的概念对机器人工作空间内给定点的灵活度进行了求解,对机器人给定工作空间截面上的灵活度分布进行了仿真与分析;最后研究了关节尺寸对机器人工作空间中给定点灵活度的影响。结果表明,机器人在工作空间满足任务需求的前提下,关节尺寸越小,灵活性越好。此研究为关节型机器人的尺寸优化、路径优化、灵活性分析提供了参考。     

制造技术与装备领域30年来的4大质变

回顾了机床的发展历史,归纳了智能型机床、快速成型加工、并联机床、新型工具等加工方式、设备和工具领域的革命性变化。总结了机床工具领域内国内外发展的最新动态,指出了该领域的发展方向。     

数控机床液压系统故障诊断技术研究

介绍了液压系统在数控机床上的应用,指出数控机床液压系统的常见故障;对两例机床液压系统故障排除过程进行分析,提出了数控机床液压系统故障诊断的步骤和应注意的事项.     

动态测量数控机床的几何误差

数控机床的检测与修正是机床行业中的一个关键组成部分,每个国家都有相应的测量数控机床几何位置精度,特别是静态几何精度的标准。由于工件是在动态的过程中进行加工,数控机床的静态精度并不能完全代表其几何位置精度,对于某些精密加工和高速加工场合,必须对数控机床进行动态测量补偿,本文介绍了一种动态测量数控机床位置精度的系统,并给出了一些动态误差的实验结果。     

不同类型CNC五轴工具磨床的运动参数转换原理

详细分析了CNC五轴立式砂轮平动工具磨床 (P型 )和砂轮摆动工具磨床 (B型 )的运动形式及其加工原理 ,并将之与传统机床进行了比较 ;从所要求的同一个几何参数刀具具有相同的几何本质出发 ,给出了P型和B型 2种类型CNC工具磨床的内在运动参数的转换关系。研究阐明了在刀具磨削成形的过程中 ,控制每个瞬时砂轮几何体和工件几何体在空间的相对位姿和相对运动趋势是精确成形的关键。     

基于客户参与设计的锻压机床快速设计系统研究

研究基于客户参与设计的锻压机床快速设计系统,快速设计系统将用户的性能要求转化为机床设计参数,计算并快速得到产品的设计方案,驱动锻压机床主机结构模板,快速得到产品三维模型,有效避免传统设计方法导致的装配干涉问题,得到客户满意的主机结构模型.快速设计系统在VC.NET环境下,利用Pro/toolkit提供的接口函数对Pro/Engineer进行二次开发,实现快速设计系统的开发,所开发的软件能够大幅度提高锻压机床的设计质量和效率.     

横梁蠕变松弛对龙门镗铣床运动精度可靠性的影响建模

针对横梁蠕变变形对龙门镗铣床精度保持性的影响问题,建立了一种龙门镗铣床运动可靠性评估模型。采用有限元软件对横梁残余应力进行多工序连续建模仿真,并通过盲孔法测试验证了有限元模拟的有效性;根据横梁导轨与滑枕座间几何误差的表征关系构建了龙门镗铣床的几何精度退化模型,利用蠕变模拟数据确定y向几何误差退化轨迹;结合机床空间位置误差模型和误差退化轨迹建立了机床运动可靠性评估模型,进而实现对服役期的龙门镗铣床运动可靠性的预测,以及对不同横梁应力状态下运动可靠性的比较评估。结果表明,横梁蠕变变形导致机床运动精度可靠性呈幂律函数形式衰退,且在时效前较大应力下机床运动可靠性降低更明显。     

刻面型水晶玻璃研抛工艺研究

针对刻面型水晶玻璃传统磨削加工过程中所用研磨盘、抛光盘存在的缺陷,提出了一种新型的结构化复合弹性研抛盘。通过对刻面型水晶玻璃的传统磨削加工工艺的研究,阐述了水晶玻璃上、下料,研磨和抛光的方法并深入分析其原理。针对不同发展时期的不同类型水晶磨削设备进行了详细地对比和分析,总结了现有水晶加工设备在工作过程中对水晶玻璃球上下料、粗磨、细磨、抛光时所用机构的结构和特点,提出了能进一步提高加工效率、加工精度、自动化程度的意见。研究结果指出了传统加工工艺存在的缺陷,并就其未来的发展进行了展望。     

Contemporary equipment design

Trends in the development of industrial machines and corresponding design methods are considered. The problems to be solved in the design of traditional and innovative machine tools are discussed. Approaches to meeting the operational requirements on industrial machines are outlined.     

Optimal allocation of index positions on tool magazines using an ant colony algorithm

Generation of optimal index positions of cutting tools is an important task to reduce the non-machining time of CNC machines and for achievement of optimal process plans. The present work proposes an application of an ant colony algorithm, as a global search technique, for a quick identification of optimal or near optimal index positions of cutting tools to be used on the tool magazines of CNC machines for executing a certain set of manufacturing operations. Minimisation of total indexing time is taken as the objective function.     

Suitability and environ mental compatibility of rapeseed oil based hydraulic fluids for agricultural machinery

Hydraulic fluids based on rapeseed oil tend to oxidise and hydrolyse, especially at temperatures above 80°C. Long-term testing, with thirty-seven agricultural machines, of an Esso PFL hydraulic fluid was carried out to investigate the suitability of rapeseed oil based hydraulic fluids. The operating conditions, notably the kind of work being done and the thermal regime of the hydraulic fluids, were monitored for each machine. Oil refill quantities, repairs, and maintenance were also documented. Samples of the hydraulic fluids were analysed for technical characteristics and element content. Unused rapeseed oil based hydraulic fluids are more rapidly biodegradable and less toxic than mineral oil based hydraulic fluids. However, hydraulic fluids most often come into contact with the environment when they are used, either through accidents or through oil dripping from the hydraulic couplers. It was, therefore, the purpose of a second research project to investigate the environmental impact of rapeseed oil based hydraulic fluids in the course of use. Four rapeseed oil based hydraulic fluids were tested in the field on eight agricultural machines. The relevant operating conditions, such as thermal changes and pressure load, were monitored, and oil samples were analysed, as in the first project. Biodegradability was tested with the CEC L-33-A-94 test and the OECD 302 B test (the Zahn-Wellens method). Aquatic toxicity was determined by different test systems: waste water bacteria, photobacteria, plankton alga, garden cress, Daphnia, and Leuciscus. It was found that, generally, the candidate hydraulic fluids were suitable for use in the machines tested. It was also found that high biodegradability and low ecotoxicity were constant properties throughout the test period. Thus, the hydraulic fluids tested are suitable for application in agricultural machinery.