低功耗刮板输送机张力无线监测系统设计

针对现有刮板输送机刮板链张力监测系统存在易损坏、数据无法实时传输、精度较差和功耗过大等问题,设计了一套低功耗刮板输送机张力无线监测系统及适用于该系统的无线通信布置方案。该系统封装于刮板和中板内部,不会受到矿石的冲击和矿水的侵蚀,封装的同时加工出可供电磁波通过的信号溢出口,使张力数据通过无线方式传输。封装在下压板内的张力采集装置通过粘贴在刮板链上的应变片获取张力信息,张力信息通过无线方式发送给封装在中板内的数据接收装置,数据接收装置再将数据上传至上位机或LCD显示器,实现张力的实时监测。实验结果表明,该系统通过与改造过的刮板输送机部件配合,可避免矿石、矿水的冲击、侵蚀和井下电磁的干扰,完成在恶劣环境下刮板链张力的实时监测任务,有效解决了现有刮板链张力监测系统在恶劣环境下易失效、张力数据不能实时上传等问题;引入接近开关和休眠机制的张力采集装置的能耗可降至最低,休眠状态下的功耗约为工作状态的1/40,大大延长了系统使用寿命。     

面向边缘计算的选煤厂刮板检测方法

针对目前选煤厂刮板检测方法计算量较大,且运行在低功耗、低成本的嵌入式Jetson Nano上,存在执行效率低、实时性差等问题,提出了一种可并行化Hough变换的面向边缘计算的刮板检测方法。首先对刮板图像进行预处理,然后采用Hough变换算法实现刮板检测并计算刮板角度,若刮板角度小于设定阈值,则报警,若在阈值范围内则显示正常。在刮板检测中,将Hough变换并行化并采用零拷贝传输数据,同时将刮板检测的整体流程设计成CPU和GPU协同工作模式,即刮板图像预处理环节运行在CPU端,将可并行化的Hough变换运行在GPU端。该模式下,可以充分利用Jetson Nano中的硬件资源,从而在Jetson Nano中实现刮板的实时检测。实验结果表明,在Jetson Nano中,分辨率为960×540下的刮板图像,采用可并行化的Hough变换算法比原Hough变换检测速度提升了10倍,帧率可达17帧/s,刮板角度准确率达96.3%,满足实时性要求。     

刮板输送机综合监控装置设计

提出了一种刮板输送机综合监控装置的设计方案,介绍了装置的结构、功能设计及其软硬件设计。该装置以单片机ATmeg128为核心,实现了对减速器的油温、油位,冷却水的水压、流量,电动机绕组温度等的监测以及机尾伸缩监控的功能。     

刮板输送机用变频电动机研究

为改善工作面刮板输送机的整机性能,采用变频电动机作为刮板输送机的驱动装置实现软启动,介绍了变频电动机的机械结构、电气结构及控制系统的设计,并根据使用经验提出了应用变频电动机的注意事项。     

刮板输送机刮板链故障在线监测系统的研发

阐述了刮板输送机刮板链故障的检测原理,提出了一种刮板输送机刮板链故障在线监测系统的设计方案,给出了系统的结构,重点介绍了系统二次仪表的设计和地面监测软件的开发。该在线监测系统可对现场刮板链的断链、断刮板、堵转、跳链等故障进行实时监测,并可将监测结果及时上传至地面调度室,保障了生产的安全。     

刮板输送机中部槽冲击特性研究

为了研究煤料、刮板及刮板链对刮板输送机中部槽的冲击特性,首先基于赫兹接触理论,对煤料冲击中部槽过程中的法向冲击载荷和冲击能量进行了理论分析;然后采用EDEM仿真软件模拟了采煤工况下煤料对中部槽的冲击过程,得到了不同链速、不同采煤高度下中部槽所受的法向冲击载荷曲线,以及中部槽中板所受的冲击力分布;最后在空载工况下对刮板及刮板链对中部槽中板的冲击载荷进行了现场试验。研究结果表明:在不同链速和采煤高度下,煤料对刮板输送机中部槽的法向冲击载荷均先迅速增大,然后减小至一定区间内波动,且法向冲击载荷随链速和采煤高度的增大而增大;煤料对中部槽中板的冲击力主要集中在两链道处;刮板及刮板链对中部槽的冲击载荷呈周期性阶跃变化,且采煤侧链道处、采空侧链道处、非链道处的冲击载荷依次减小。     

改进的LS-SVM理论在刮板输送机链条寿命预测中的应用

在分析以往理论计算和加速寿命试验方法在链条预测中的不足的基础上,提出了一种基于LabVIEW和改进的LS-SVM理论的刮板机链寿命预测系统,并给出了原理及实现方法;针对传统最小二乘支持向量机存储空间和计算量大的缺点,利用阈值改进最小二乘支持向量机算法;结果表明,算法对回归精度影响不大,能有效地减少存储空间,对刮板机链寿命有良好的预测能力,适合以模块形式嵌入到刮板输送机检测系统中。     

刮板输送机控制系统设计

针对煤矿综采工作面用刮板输送机存在的启动过程冲击电流过大、稳态过程易出现空载/超载以及保护措施不到位的问题,设计并实现基于直接转矩的刮板输送机控制系统.根据刮板输送机工艺要求,设计控制系统总体设计方案,由中央控制分别控制机头、机尾两个变频器,根据变频控制原理以及直接转矩控制原理,对刮板输送机启动过程、稳态过程以及保护/...     

刮板输送机链条动态张力控制系统及其应用

针对传统的刮板输送机链条人工张紧方式因张力恒定而导致断刮板、断链事故频发的问题,介绍了一种刮板输送机链条动态张力控制系统的组成、工作原理及操作方式。该系统根据载荷检测装置测量的链条张力值来控制张紧油缸的伸缩量,从而实现链条张力随负载变化的自动控制功能。实际应用表明,该系统降低了链轮、链条的磨损程度以及断刮板、断链事故的发生率,延长了刮板输送机的使用寿命。     

重型刮板输送机张力检测系统设计

针对刮板输送机运行过程中张力难以有效监测的问题,设计了一种基于有限元分析的刮板输送机张力检测系统。通过分析刮板与刮板链之间的受力关系,寻找刮板与刮板链之间的张力敏感点,在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,进而获取刮板链张力分布,实现刮板输送机链条张力的动态监测。     

iFix在选煤厂中的应用

介绍了西南最大的选煤企业一盘北选煤厂集中控制系统技术改造的实施过程,并充分考虑原系统的构成现状--全厂采用了多家和不同型号PLC组成的多个独立的控制系统,为了把所有系统集成为全厂统一调度和管理的监控和监视系统,项目采用了国内外最先进的PLC控制和组态技术,采用了Modbus Plus、Controller Link和TCP/IP三种不同的通信协议,并选用世界知名Intellution公司iFix组态软件来完成整套系统的网络集成,同时由iFix完成所有系统上位界面组态、集中控制、数据采集和报警显示等功能.     

选煤厂带式输送机防伤人安全保护系统设计

针对现有选煤厂带式输送机保护装置缺少动态防伤人监测功能,输送机旋转部位易导致伤人事故等问题,提出一种选煤厂带式输送机防伤人安全保护系统设计方案;介绍了该系统的总体设计方案、设备选型、探测器布置方式。该系统通过热释放红外探测器、对射红外探测器及红外电子网检测人体靠近输送机旋转部件的情况,当工作人员进入检测区域活动时给予提示、报警或进行停机保护。现场工业试验结果显示,选煤厂带式输送机防伤人安全保护系统可有效预防带式输送机旋转部件伤人事故。     

FCS技术在选煤厂的应用

针对大型选煤厂生产集中控制和单机自动化系统中存在的PLC规模庞大、控制器、执行器、检测装置与PLC间采用大量电缆联接、系统造价高、安装、维护工作量大等诸多问题,设计了一种现场总线控制系统(FCS),详细介绍了FCS的网络结构、系统构成和系统特点。该系统已在开滦(集团)钱家营矿业分公司选煤厂技术改造中成功应用,解决了传统PLC控制系统存在的问题,满足了现代化大型选煤厂对控制系统的要求。     

重介洗煤技术在选煤厂中的应用

目的：在20世纪80年代之前,国内外的煤炭分选基本以跳汰为主.90年代以来,随着煤炭生产质量的提高,使用者为减少对环境的污染和提高生产效率,对煤炭的质量要求在不断地提高.又因为受石油、天然气激烈竞争的严重影响,促使选煤工业向低成本方向发展、高效率、分选精度高、操作方便、易于实现自动化的重介质选煤技术一尤其是大直径的重介质旋流器受到各国青睐.在国外主要产煤国家,重介质选煤己经上升为主导地位.     

工业控制机在选煤厂的应用

将工控机成功的应用于"浮选工艺参数自动测控系统"中,其最大优势在于非常容易将企业管理与工业自动化系统融合为一体.在工业性试验中,其抗干扰性能经受了恶劣环境的严峻考验并取得了较好的经济效益.本文详细介绍了该项目的研究情况.     

综合自动化系统在选煤厂的应用

介绍了张集选煤一厂利用GE公司的S9070和S9030 CUP为核心,通过以太网络Genius网络实现全厂综合自动化的原理,并且叙述了该系统在该厂运用所取的经济效益.     

基于VB的选煤厂带式输送机保护查询系统设计

以大平矿选煤厂带式输送机保护系统为背景,介绍了一种基于VB的选煤厂带式输送机保护查询系统的设计,详细介绍了该系统的结构、系统数据库的访问和操作。该系统实现了对带式输送机保护数据的查询、导出和打印等功能,为选煤厂安全生产提供了帮助。     

组态王在选煤厂绩效考核中的应用

本文介绍了一种利用组态王软件开发的绩效考核系统,通过对选煤厂中生产设备运行状态的管理,利用Modbus通讯实现电能计量,结合洗煤厂的工艺特点开发逻辑判断功能,显著降低了单位吨煤的能量消耗,提高了选煤厂的经济效益,对其它企业节能降耗提供了借鉴.     

基于可控启动的刮板输送机首尾功率平衡研究

针对基于可控启动的刮板输送机稳态时的多电动机功率不平衡问题,提出利用PID以及模糊控制PID实现的首尾电动机功率平衡方案。以首尾电动机电流平均值为参考基准,进行功率平衡控制。按照负载大小、负载位置变化两种方式进行试验,并对试验数据进行统计、分析。结果表明,所设计的功率平衡方案能够达到预期目的,保证机头/机尾电动机输出功率误差在5%之内。     

选煤厂工业电视系统的数字化应用

对比分析了传统模拟闭路电视监控系统的局限性和数字化工业电视系统的优势,介绍了数字化工业电视系统的组成及其在选煤厂中的应用。通过网络平台和软件技术,工业电视系统可以实现与选煤厂集控系统、MIS、安防系统、消防系统的信息交换与共享,从而提高了整个系统的实时性和可视化,保证了企业的安全高效生产。