基于HMI和运动控制器的数控焊接系统设计

根据管道环缝自动化焊接的要求,面向数控焊接系统领域的应用,设计了一种触摸屏和运动控制器基于串行通信的自动化焊接控制系统。分析了系统的设计要求,重点描述了系统软硬件的设计过程和焊接运动过程的伺服控制,阐述了触摸屏通过Modbus通讯协议实现对焊接过程的控制和监控。通过触摸屏和运动控制器的软硬件调试,使系统的功能和性能达到了自动化焊接的预期设计要求,实现了管道环缝焊接过程的自动化、柔性化和信息化。     

江口水电厂计算机监控系统上位机技术改造

针对江口水电厂现有计算机监控系统存在的设备老旧、性能下降和偶发故障等问题，对系统的软硬件进行了升级改造。分析了计算机监控系统上位机升级改造的必要性，重点阐述了系统技术改造的设计思路和具体的实施方法。通过技术改造可有效提高电厂计算机监控系统运行的安全性、稳定性及准确性，加快推进电站的智慧化建设。     

基于Modbus的船舶配电监控系统的设计

针对船舶配电系统的监测问题,采用监控通讯寻址方式,设计一种基于Modbus和TCP/IP协议,以多种电力测量仪表、高集成数字控制设备及计算机为核心并通过开发模块化程序进行设备间通信船舶配电监控系统。详细介绍了各模块的工作原理和软硬件设计。实际应用表明所设计的系统实现了船舶配电系统的发电机继电保护、功率管理,系统安全报警和远程控制等功能,与传统的船舶配电监控系统相比,降低船舶设计项目成本,提高了系统的安全性和实时性。     

粮食仓库自动控制和监视系统

在粮食仓库的生产过程中需要大量的运输装置和处理设备,其控制要求复杂,故障率高,采用可编程控制器进行控制及故障诊断处理。大大提高了系统的可靠性及安全性,本文介绍了应用PLC构成粮仓自动监控系统的软硬件设计方法。     

基于PLC的煤矿井下排水无线监控系统的设计与应用

采用西门子PLC作为核心设备对井下排水系统进行设计。该设计原理为,结合相应的软硬件系统,实现系统的自动化监控功能,并结合ZigBee无线通信技术实现系统的无线传输通信功能,从而实现对井下排水系统的无线监控。煤矿井下排水无线监控系统的应用可以提高煤矿的安全性,使得煤矿的开采更有效率,更好地满足煤炭需求量的增加。     

电厂SIS监控信息系统的分析与设计

针对电厂各控制系统之间信息无法实现共享的问题,设计开发了厂级生产管理监控信息系统（SIS）。按照SIS的设计思想进行了总体结构和功能设计;根据安全性和经济性原则,从网络结构、工作站、接口等方面对SIS系统硬件配置进行了分析与设计。阐述了软件平台实时数据库的选择原则、PI实时数据库的特性。系统现场运行结果表明,系统软硬件配置合理,完全实现了预期的各项功能,达到了设计要求。     

基于PLC的充压试验保护系统的设计与实现

针对飞机结构充压试验危险性高、安全保护措施不完善的现状,设计了一种基于PLC的充压试验保护系统,重点介绍了充压试验保护系统的架构及软硬件设计,系统可以实现对充压试验过程的监控并具备报警及应急卸载功能,应用结果表明该系统可显著提高飞机结构充压试验的安全性.     

基于PC的雕铣机数控系统的研究

基于PC＋PMAC运动控制器开发了开放式数控雕铣机系统,介绍了该系统软硬件组成和实现方法。该系统具有图形自动编程、加工仿真、实时监控机床加工等功能。     

基于PC的雕铣机数控系统的研究

基于PC PMAC运动控制器开发了开放式数控雕铣机系统,介绍了该系统软硬件组成和实现方法.该系统具有图形自动编程、加工仿真、实时监控机床加工等功能.     

离心式冷水机组在线监控系统研究

阐述了离心式冷水机且在线监控系统的工作特点以及对监控的要求，说明了在线监控系统的基本配置，关键技术点和功能模块化的软硬件设计。     

开式机械压力机的PLC控制

介绍采用OMRON可编程序控制器组成的JZ2 1系列高性能开式机械压力机控制系统。具体阐述PLC在该系列机床中的硬件结构和软件设计 ,着重介绍压力机操纵系统安全性设计方法。     

浅谈机械制造系统中的安全控制系统

机器与机械是现代社会从事生产以及服务的主要要素之一。机械的安全控制系统是由自动化、智能化的系统组成,为机械的安全功能提供保障。笔者就机械制造系统的安全控制系统的制造、构成、作用进行了具体的阐述与分析,指出了安全控制系统在机械制造系统中的重要性,提出必须使用自动的、安全的控制系统来确保机械运行安全。     

汽车机械控制系统中自动化技术的作用与应用

作为一种新型技术,自动化技术在机械控制方面优势突出,能够有效提高机械控制的精准度。在汽车机械控制系统中灵活合理地应用自动化技术有助于降低成本、提高汽车效率,促进汽车的稳定性、安全性明显改善,为居民出行提供良好保障。本文首先对自动化技术进行了概述,其次对自动化技术在汽车机械控制系统中的功能进行了简要论述,最后对自动化技术在汽车机械控制系统的具体应用情况进行了全面细致地论述,希望可以促进我国自动化技术的应用范围进一步扩大,同时改善汽车机械控制系统的性能和功能。     

Electronic control of braking force distribution for vehicles using a Direct adaptive fuzzy controller

In brake systems, a proportioning valve(P. V), which reduces the brake line pressure on each wheel cylinder for the anti-locking of rear wheels, is closely related to the safety of vehicles. However, it is impossible for current P. V. s to completely control brake line pressure because, mechanically, it is an open loop control system. In this paper we describe an electronic brake force distribution system using a direct adaptive fuzzy controller in order to completely control brake line pressure using a closed loop control system. The objective of the electronic brake force distribution system is to change the cut-in-pressure and the valve slop of the P. V in order to obtain better performance of the brake system than with mechanical systems.     

可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统安全性设计评价

可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统的安全性主要取决于系统的机械结构设计、驱动器的选择和布置、保护措施和安全控制策略的设计。为了提高系统的安全性及保护操作者与周围人群的安全,通过对可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统设计、使用、维护过程中的要点进行分析,提出了系统安全性评价方法,为今后柔性外骨骼人机智能系统的发展提供了参考。     

气动轻量型机械臂伺服控制系统和碰撞检测方法研究

针对服务型机器人对系统的柔性、安全性提出的高要求,开展了气压驱动轻量型机械臂的伺服控制系统和碰撞检测方法研究。设计制作了二自由度轻量型机械臂样机,建立了机械臂的运动学和动力学方程,对系统的摩擦力矩进行了辨识。采用PID与加速度反馈和摩擦力前馈补偿控制策略,解决了机械臂关节旋转过程中的低速爬行问题。研究了基于被动柔顺控制和动力学方程的碰撞检测方法,实现了机械臂的防碰撞功能,提高了系统的安全性。通过对实验样机的试验测试,验证了机械臂的位置伺服控制策略和碰撞检测方法的有效性。     

基于组态的高速数控车削加工中心性能监控软件的设计与实现

针对高速数控车削加工中心结构、性能及其运行状态复杂的特点在加工过程中必须要对加工性能进行实时监控以确保设备和人员的安全,保证产品品质和提高加工效率。在分析高速数控车削加工中心性能指标的基础上,对其性能监控的要求以及各性能指标与所用传感器输出参数的对应关系进行分析,研究了机床动态性能指标包括固有频率、振型和动刚度的测试方法,采用组态软件开发了高速数控车削加工中心性能监控软件。该系统具有良好的可扩充性、可修改性、可移植性和可维护性,操作简便、开发和研制费用相对较低,为同类机床性能测试及监控的研究提供了新的思路,具有一定的实用价值和推广前景。     

主动悬架和电动助力转向系统机械与控制参数集成优化

在建立汽车悬架和转向动力学模型的基础上,设计主动悬架和电动助力转向的集成控制系统。针对传统先设计结构参数后设计控制器易造成系统失去全局最优性能的特点,提出一种基于模拟退火的结构和控制器集成优化设计方法,将主动悬架和电动助力转向系统的主要机械结构参数和控制器的部分参数作为设计变量,以汽车的综合动力学指标为目标函数,进行同时优化。仿真计算和试验结果表明此方法与传统设计方法相比,对提高汽车操纵稳定性、行驶平顺性、操纵轻便性和安全性等综合性能具有较好的效果。     

结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用

为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能,研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响。根据望远镜机械跟踪架的弹簧质量模型推导了系统的传递函数,分析了电机和负载转动惯量与谐振频率的关系,设计了基于系统开环频率特性的结构滤波器。将设计的结构滤波器串联入控制回路,用于减小机械谐振的幅值。介绍了结构滤波器的设计方法,以及加入结构滤波器后对控制系统闭环性能的影响。最后,在2m望远镜跟踪架转台上进行了验证实验。结果表明,加入结构滤波器后系统的闭环带宽由10Hz提高到了13 Hz,有效地抑制了速度的稳态谐振,提高了望远镜控制系统的速度跟踪性能。得到的实验结果验证了结构滤波器能够有效地提高系统的动态性能。     

Application of simple adaptive control to water hydraulic servo cylinder system

Although conventional model reference adaptive control (MRAC) achieves good tracking performance for cylinder control, the controller structure is much more complicated and has less robustness to disturbance in real applications. This paper discusses the use of simple adaptive control (SAC) for positioning a water hydraulic servo cylinder system. Compared with MRAC, SAC has a simpler and lower order structure, i.e., higher feasibility. The control performance of SAC is examined and evaluated on a water hydraulic servo cylinder system. With the recent increased concerns over global environmental problems, the water hydraulic technique using pure tap water as a pressure medium has become a new drive source comparable to electric, oil hydraulic, and pneumatic drive systems. This technique is also preferred because of its high power density, high safety against fire hazards in production plants, and easy availability. However, the main problems for precise control in a water hydraulic system are steady state errors and overshoot due to its large friction torque and considerable leakage flow. MRAC has been already applied to compensate for these effects, and better control performances have been obtained. However, there have been no reports on the application of SAC for water hydraulics. To make clear the merits of SAC, the tracking control performance and robustness are discussed based on experimental results. SAC is confirmed to give better tracking performance compared with PI control, and a control precision comparable to MRAC (within 10 μm of the reference position) and higher robustness to parameter change, despite the simple controller. The research results ensure a wider application of simple adaptive control in real mechanical systems.