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飞行器模型簇描述及鲁棒控制器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
通过分析飞行器运动方程,给出了分段线性化模型簇描述.为了得到一定飞行区域的鲁棒控制器,选取负实极点并采用对角占优势的方法对状态反馈矩阵进行设计.同时,提出了全飞行区域(飞行包线内)的多个子系统划分及鲁棒镇定控制的设计方法.为了抑制飞行器的建模误差,采用了输入补偿方法.与常规鲁棒控制设计方法相比较,该方法可以降低飞行控制器设计的复杂度.飞行控制器设计结果表明,该方法对不确定系统的分析和设计是有效的。 相似文献
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本文结合飞行仿真器过载系统的设计,讨论了过载系统数字模型及仿真算法的建立,并论述了过载系统的构成及设计方法。 相似文献
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以Matlab为开发工具,设计飞行模拟器液压运动平台控制系统。在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器运动平台系统的性能要求,使用PID控制方案设计了液压运动平台系统的控制器,利用Matlab语言编写程序求解出了控制系统的最佳控制参数。实际应用表明,该方法具有综合性强、灵活高效等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的液压运动平台系统、操纵负荷仿真系统、仿真仪表控制系统的设计和开发。该项研究对控制系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值。 相似文献
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FT型三轴飞行模拟转台的设计与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍一种最近研制成功的三轴飞行模拟转台的设计技术和测试结果,由于采用了微型计算机直接控制,同时引入智能控制器,从而显著地提高了转台系统性能,特别是在展宽了速比范围,该转台可以满足多种类型飞机,导弹飞行控制系统地面测试和半实物仿真的要求。 相似文献
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基于双CPU计算机的无人机回收系统冗余度设计 总被引:1,自引:4,他引:1
本文介绍一种基于双CPU飞行控制计算机的无人机安全回收系统.主要是解决飞机在飞行过程中,不论飞行状态正常与否或计算机工作正常与否,均可安全回收的问题。为了保证安全,对系统做了全面的冗余度设计。 相似文献
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介绍了dSPACE实时系统及基于dSPACE的无人机飞行控制系统快速原型设计方法.利用dSPACE设计了飞行控制系统的快速原型,并以飞行控制系统中的一个控制器为例进行实验研究.实验结果证明了本文系统和方法的有效性. 相似文献
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为解决目前A320进口飞行模拟机接口系统速度慢、故障率高的问题,设计基于CAN总线的飞行模拟机接口系统有着重要的意义。阐述了空客A320飞行模拟机CAN总线接口系统的系统功能和设计方法,并对其硬件设计、软件设计和通信机制的设置进行了详细论述,最后对CAN总线接口系统进行了测试。测试结果表明,该CAN总线接口系统能够满足空客A320飞行模拟机的设计要求,运行速度更快,工作更稳定,获得了满意的结果。 相似文献
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传统Web三维飞行模拟一般采用Flash、Siverlight等插件的方式。针对插件技术兼容性差,加载效率慢等问题,以Web端为载体,基于WebGL第三方图形库Three.js技术,研制一体化飞行器在线模拟仿真飞行系统。该系统无需安装任何插件,能够快速直接实现三维运动渲染。系统以气动数据为驱动,按控制时序模拟一体化飞行器飞行轨迹、飞行姿态,并同步展示各参变量曲线;系统通过粒子模型模拟飞行器尾焰,通过多视角变化实现飞行器不同姿态的展示,以增强飞行器仿真的效果。经X-51A虚拟飞行仿真测试,本系统能够辅助一体化飞行器轨迹设计,且能够在一般计算机上获得较好性能体验,能够为飞行器设计仿真研究提供参考。 相似文献
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介绍了基于TI公司TMS320F2812 DSP的飞行控制计算机硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用。软件设计以直接设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块。软件系统载于DSP FLASH中,并给出了相应的飞控软件流程图。整个系统成本低、体积小、功率少,具有实际应用价值。 相似文献
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针对飞行控制系统提出的实时仿真要求,给出了一种实时仿真系统开发的新方法;基于MATLAB下RTW工具箱提供的实时目标接口功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了无人机数学模型,并把模型下载到运行实时操作系统VxWorks的CPCI目标机中,从而快速开发了某飞行控制系统的实时仿真测试平台,给出了数字仿真和实时仿真的对比结果,研究结果表明该方法正确可行,使开发周期缩短了约1/3,且实时性和置信度都得到了很大提高。 相似文献
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为了满足无人机在实际飞行过程中的虚实交互、实时响应和精确控制等要求,以四旋翼无人机的飞行过程作为任务需求,提出基于数字孪生技术的四旋翼无人机飞行过程仿真研究。搭建了四旋翼无人机飞行数字孪生系统架构,分析了数字孪生体仿真数据的流向及其作用,并对四旋翼无人机飞行数字孪生系统的功能和意义进行了介绍。从几何、物理、行为和规则等四个方面融合构建了四旋翼无人机的数字孪生体模型。最后进行了四旋翼无人机巡航过程的案例研究,通过仿真案例中的各项参数分析,考察了虚实无人机之间的交互性,证明了数字孪生体模型的精确性,验证了四旋翼无人机飞行数字孪生系统的可行性。 相似文献
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某型无人机数字式飞控系统是以高性能PC104计算机为核心的,其控制方式有时间程序控制、遥控指令控制和按预先装订的航路实现三维自主飞行控制3种方式,以3维自主飞行方式为主;为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;设计了用于验证该系统的仿真系统,通过仿真结果,验证系统的可行、正确. 相似文献
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无人机航迹预见控制及其仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为了最大限度地发挥无人机的性能,机动快速地配合其它兵种作战,需要无人机在其有效使用范围内发挥其应有的潜力,在这方面飞行控制系统的性能起着决定性的作用。本文在对目前无人机航迹控制技术存在问题进行分析的基础上,利用数字预见控制的理论和方法设计控制算法作为航迹优化措施,优化无人机的飞行控制性能,提高其机动性和快速反应能力。仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献