基于Freescale Kinetis的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。     

基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统。该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停车磁铁检测电路等硬件电路;在控制算法方面利用PID、BangBang及模糊控制相结合的方式,使得智能车能够自动采集信号,分析引导线信息、控制舵机转向,实现了智能车的自动寻迹功能。     

基于CPLD的智能寻迹小车设计

该文提出一种基于CPLD的小车自动寻迹系统。该系统采用红外线发射接收对管对白色（或黑色）地面的黑色（或白色）轨迹进行检测,并将检测结果送给CPLD进行判断和处理,由CPLD产生控制步进电机行进的控制信号。实践表明,该方法设计的智能小车能够根据给定路径进行自动平稳的跟踪行走。     

自动寻迹智能车设计

随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统在工业生产和日常生活中扮演重要的角色,而自动寻迹是智能车安全行驶的一个重要特征。本文设计的自动寻迹智能车系统由控制算法模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、速度检测模块以及电池监控模块组成,实现了自动寻迹行驶功能,转向准确稳定,能够完全快速通过各种弯道、十字交叉路口,并能够准确的自动停车,具有良好的自主道路识别能力和稳定性。     

基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统

设计一种基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统。系统由具有独立单片机的寻迹检测模块和悬挂物体运动控制模块组成,通过无线通信模块进行数据和命令的相互通信,实现协调控制以及悬挂物体寻迹控制功能。测试结果表明,该系统运动速度快、寻迹偏差小。     

3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法

针对智能车竞赛电磁组寻迹算法,提出一种有别于传统的新型结构摆放传感器节点的方式,并在此结构下提出了一种寻迹规则对设定路径进行识别.为了检验所述算法,设计并实现了基于MCF52259核心控制单元的移动机器人寻迹系统,在识别较复杂路径时取得良好的实验效果.     

电磁导引智能小车的设计与实现

以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景,介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素,设计了"四横两斜"的混合线圈排布方案,在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合的赛道位置解算方法。试验结果表明,该方法具有良好的环境适应性,电磁小车可针对不同路径高速稳定地运行。     

一种机器人寻迹行走控制系统

本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统.系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,来采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走.系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证.     

基于红外传感器的智能寻迹赛车的设计与实现

介绍了一种基于红外传感器进行路径识别的智能寻迹赛车的设计与实现方案.赛车系统采用红外传感器检测赛道白线,通过舵机控制赛车转向,直流电机调节车速,使赛车能够实现快速稳定的寻迹行驶.详细阐述了系统中电源管理、路径识别、电机驱动、车速检测等重要环节的实现方法,并通过赛车运动模型的建立与分析,对赛车的方向控制和速度控制提出了较为理想的解决方案.     

激光自动寻迹智能车设计与改进

以一种模型汽车为硬件平台,以单片机为核心控制单元,激光传感器为检测手段,设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径,快速准确地提取赛道信息,并结合闭环PID算法,控制舵机的转向和电机的转速,使小车能够沿着固定的跑道高速稳定行驶。重点介绍了系统的硬件电路设计及传感器的布局和控制策略。通过多次测试和试验,相比于传统的单舵机控制方案,灵敏的双舵机控制系统能很好地满足智能车对路径自动识别功能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。     

点火系对环形线圈车辆检测器辐射干扰的仿真

环形线圈车辆检测器是利用电涡流检测原理工作的一种车辆检测设备,存在易受电磁干扰影响的缺陷.汽车点火系是环形线圈车辆检测器工作环境中存在的强大宽带电磁干扰源.针对汽车点火系对环形线圈车辆检测器可能产生的辐射干扰,采用基于有限积分技术的仿真软件进行了数值仿真.仿真结果表明,在不考虑汽车金属外壳屏蔽作用,并且点火系恰好位于环形线圈正上方的情况下,汽车点火系产生的辐射电场对环形线圈车辆检测器正常工作有严重影响,必须对其采取一定的屏蔽措施.     

UUV水声探测功能与电磁非触发引信融合测试系统设计

针对UUV(Unmanned Underwater Vehicle,无人潜航器)的水声探测功能与电磁非触发引信,传统的分立式测试方法分别采用两套独立的硬件电路,结构复杂、操作烦琐.设计了一种针对UUV的水声探测功能与电磁非触发引信的融合测试系统,底层基于嵌入式测试单元,结合主控软件中的产品数据库和目标仿真器,通过共用部分硬件电路的方式实现测试功能的融合,能够在保证测试性能与可靠性的基础上有效降低系统复杂度,同时提高测试效率.此外,通过基于LSTM(Long Short-Term Memory,长短期记忆)网络的RUL(Remaining Useful Life,剩余寿命)估计技术,能够对嵌入式测试单元的健康状况进行实时评估,提升系统可维护性.     

A topological approach to model and improve vehicle‐level electromagnetic radiation

The wide application of electric vehicle (EV) brings us many challenges of electromagnetic compatibility (EMC). Automotive manufactures are obliged to ensure that their products comply with the EMC regulations. However, EV is a complicated system, which is composed of variety electromagnetic interferences (EMI), sensitive equipment and coupling paths. This poses great challenges to troubleshoot EMC problems efficiently especially at the early stage. This article proposes an electromagnetic topology based model and analysis method for vehicle‐level EMI prediction. This approach decomposes an EV into multiple subsystems and transforms the electromagnetic coupling paths into multi‐port networks connected by topological matrices. By this way, each part of the EMC model can be set up separately with different technologies and then vehicle‐level EMI is predicted by algebra calculation. The effectiveness of this method has been validated by comparing the predicted radiated emission at low frequency with the experimental results, and application to troubleshooting of the emission problem.     

Crossing road monitoring system based on adaptive decision for illegal situation

Automatically detecting and tracking crossing lane line vehicles in the illegal situation is an important part of E-police system. However, till now, there is few research works reported for it. In this paper, a novel crossing road monitoring system containing two cameras is built, which is composed of several steps. The long-range camera is used for lane lines extraction by improved multiple Hough transforms, and illegal vehicle is detected according to the distance between vehicle center and lane lines. Then, the illegal vehicle is tracked and license plate is captured by the close-range camera. The records used for police checking contain the video of illegal process and license plate. The proposed system has been used by the traffic administration bureau. The results on actual application show that this novel system can be used for E-police with high detection accuracy.     

基于行人保护FLEX-PLI腿型的车辆前结构改进分析

欧盟新车评价规程Euro NCAP中的TRL腿型验算即将被FLEX-PLI腿型验算替代，所以针对前者开发的某款车型在使用新标准验算时不能得到满分。运用计算机仿真对该车型前端结构进行改进：去除前保险杠吸能泡沫；重新设计W形结构的下腿部保护横梁，在碰撞点对应位置增加与FLEX-PLI腿型宽度相同的加强筋，加大下腿部保护横梁与前保横梁的距离；改进导风板局部结构。对改进后前端结构进行FLEX-PLI腿型验算，达到得分为满分的目标。     

基于多传感器的智能车系统设计

主要介绍电磁、光电、CMOS摄像头和测速传感器在智能车控制系统中的应用.以MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,设计了能够自主循迹的智能车,着重叙述信号检测模块.信号检测包括路径和反馈速度检测,分别使用了电磁、光电、CMOS摄像头和编码器等传感器,并运用PID算法计算PWM对电机和舵机的控制.实际测试表明,智...     

基于IC卡技术的原油运输管理系统设计与实现

为了实现油田原油运输过程的数字化管理,从集油站生产管理实际出发,在研究原油运输管理系统应具有功能及特点的基础上,提出了基于IC卡技术,利用Web技术集成IC卡车辆调度系统、智能车辆出入管理系统、智能图像识别系统、工业衡器计算机管理系统、手持路查系统为一体的解决方案,讨论了该方案的组成结构及实现技术.实践表明,该方案达到了预期的目标.     

基于局部对称性特征的快速车标定位

根据车标区域及车体的对称性特征,提出了一种快速的车标定位方法。先通过垂直间隔差分和水平最大局部投影定位出车牌和车灯水平区域后,利用车牌、车灯和车标之间的几何位置和大小约束关系粗定位出车标区域,然后根据局部对称性和差分水平投影对粗定位区域进行二次定位,得到较精确的车标矩形区域。实验结果表明,平均定位准确率为94%,平均定位时间为21ms。     

基于知识管理的 BIM 模型建筑设计合规性自动检查系统研究

建筑设计合规性自动检查对保证建筑信息模型(BIM)符合设计规范要求,增加规范 检查自动化程度具有重要意义。结合合规性检查理论与专家系统方法,提出了以BIM 模型为检 查对象的合规性自动检查系统框架,以规则知识与推理机制分开的方式实现合规性检查过程。 以《住宅设计规范》为例,对规范中的条文进行知识分析,总结出规范知识表达式,构建规则 库和规则库访问机制;建立了逻辑策略下推理机制,将规则库中的规则信息与BIM 信息进行推 理,输出检查结果;最后构建了合规性检查系统验证平台,通过BIM 模型实例完成模型数据提 取及规则推理的过程,实现了合规性检查的功能,验证了合规性检查方法框架。该方法在一定 程度上能够指导后续的合规性检查相关研究,有效提高BIM 模型的建筑设计合规性检查效率, 保证检查质量,促进建筑工程领域信息化的发展。     

基于光纤微弯传感器的汽车动态称重系统设计

为解决目前汽车动态称重过程中存在的电磁干扰和精确度低的问题,在分析光纤微弯传感器测量原理的基础上,提出了一种基于光纤微弯传感器的汽车动态称重系统.压力的变化引起传感光纤发生弯曲变形,产生输出损耗,通过测量输出光强的变化实现汽车重量的动态称量;设计相应的光电转换和采样放大电路,并采用小波变换对采样信号进行去噪处理.对光纤传感系统的静态响应特性进行验证表明:在0～3 000 kg的范围内光纤传感系统具有良好的线性响应特性,灵敏度为3.8 mV/kg;动态响应实验表明:当汽车通过速度小于15 km/h时,光纤微弯动态称重系统的测量误差小于5.4%,能够满足动态称重的需要.