基于AT89C51的电动轮椅控制系统设计

以AT89C51单片机为核心控制器,设计了一种新型的电动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构,并设计了操作方便的控制键盘,实现对无刷直流电动机的调速控制和转向控制,同时编制了相应的控制软件,实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。     

基于模糊PID控制的电动汽车AMT换挡电机控制研究

为了提高电动汽车2挡AMT换挡执行机构的换挡准确度、减少响应时间,提出了一种新型换挡执行机构,采用无刷直流电机作为动力源,并以滚珠丝杆配合齿轮齿条的传动方式,将换挡电机的转动转化为换挡拨指的摆动,实现挡位切换。针对换挡电机控制问题,基于无刷直流电机的数学模型,提出了电流、转速双闭环的控制策略,并采用模糊PID算法对其转速进行控制。最后,基于换挡电机启动、制动、堵转工况工况,对电机控制系统进行建模仿真,结果表明：与常规PID控制相比,无刷直流电机在采用模糊PID控制时具有更好的动态性能和稳定性能。     

基于DSP的电动执行机构的设计与实现

智能电动执行机构的研究是工业控制领域的热点问题之一.本文论述了一种基于DSP的电动执行机构的研究工作.本电动执行机构采用三相混合式步进电动机为动力、以DSP为控制核心、可接收模拟、开关及数字等各种阀位指令信号,实现精确控制.执行机构的控制器能够通过ZigBee与遥控器通信,实现了非侵入式的参数设定和配置.本文介绍了电动执行机构的结构特点及其软硬件设计,并对其中的一些重点问题进行了讨论.     

单片机在电动操作器中的应用

电动操作器是电动单元组合仪表中的一个辅助单元,一般安装在控制台上,主要用来完成电动执行机构手动、自动之间的无扰动切换任务,同时具有远距离操作,阀位指示,中途限位等功能。根据电动操作器和电动执行机构的作用和原理,我们用8031单片机对原DFD—07型     

电动汽车电动与回馈制动下逆变电路的分析

近些年来，无刷直流电机在电动汽车领域得到了广泛的应用，它的电动与回馈制动控制系统通过采用三相全桥逆变电路能够实现四象限运行。本文深入研究和分析了电压型三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机在全桥和半桥调制方式下的电动和回馈制动过程。用DSP作为控制器在半桥调制下实施电动与回馈制动，并对换相部分进行了软件设计。通过对全桥和半...     

基于CAN总线的电动执行机构的设计

智能电动执行机构实现远程监控是目前研究的热点.本文介绍了基于CAN总线通讯的智能电动执行机构的设计思路及实现方法,具体介绍了电动执行机构的控制电路、驱动电路及CAN总线接口,并在PC机与电动执行机构之间接入CANUSB接口卡,在PC机WINXP环境下用VC 实现了与电动执行机构的CAN总线通讯与远程监控.结果表明,电动执行机构的控制方案效果较好.     

基于DSP的储能飞轮用BLDCM数字控制系统

储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存,要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能。本文研究了基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统。DSP实现控制PI算法和软件换相,功率驱动由IPM实现。     

基于DSP的储能飞轮用BLDCM数字控制系统

储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存,要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能.本文研究了基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统.DSP实现控制PI算法和软件换相,功率驱动由IPM实现.     

直流变频执行机构承载能力设计

直流变频电动执行机构主要是控制系统采用的控制器集成BLDC电机驱动,具有智能变频型电动执行器所有功能要求,配合直流无刷电机适用于各种类型的场合,作为工业控制的核心单元,被广泛应用在各行业工业控制单元。执行机构所用蜗杆传动用于交错轴间运动及动力。本论文根据在相同条件下讨论三种蜗杆传动设计和校核,来验证采用不同的加工方法。以达到提高其承载能力的目的[1][3]。     

电流滞环跟踪控制的永磁无刷直流电机回馈制动的研究

对电流环采用电流滞环跟踪控制技术的无刷直流电机控制系统进行了研究,提出了电流反相控制回馈制动方式,即通过控制电机相反电势和相电流的相位关系来控制电机运行状态的控制方法,将电机在正向电动、正向制动、反向电动、反向制动四种运行状态下的控制算法统一起来.仿真实验表明,该系统动态响应性能好,其控制策略具有实现简便、可靠性高的特...     

智能轮椅电动改装系统设计

针对目前市面上电动轮椅较贵的现状,设计了一种基于ARM微处理器LPC2013的普通轮椅改装系统。系统采用锂电池供电,无刷直流电机驱动以及可拆卸的机械安装结构。其中无刷直流电机的驱动采用有霍尔传感器模式与无霍尔传感器模式并存的方式,同时配有完善的保护电路。测试结果表明,该系统易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性。     

电动执行机构多微处理器的控制方法

介绍电动执行机构多微处理器的控制方法,提出一种集自动控制、故障自诊断与报警、人机对话等功能于一体的多CPU协同处理的模块化电动执行机构控制方案。     

基于单片机ATMega64L的阀门系统设计

阀门电动执行机构近年来逐渐取代机械式执行机构,成为工业控制系统中不可或缺的一个执行单元。本文对执行机构的各个单元进行了设计和开发。开发了安全、可靠、方便、先进的阀门电动控制系统。阀门控制系统是电动执行机构的核心单元。在单片机ATMega64L和微型PLC上分别开发了友善的人机交互单元和可靠的电机控制单元,两个单元之间通过串行通讯交换信息。     

一种电动执行机构的力矩检测方法

力矩检测是电动执行机构的重要环节,电动执行机构输出力矩和电机电流有一定的对应关系,因此,本文提出一种间接测量输出力矩的工程办法,即通过对电动执行机构输出电流有效值的测量来间接测量输出力矩。利用快速傅里叶变换计算电流有效值,并与电流检测计测量得到的电流有效值作对比,实验结果表明快速傅里叶变换计算电动执行机构的电流有效值可以作为间接测量其输出力矩的有效办法。     

基于CANopen协议的电动执行机构设计

针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案.在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式.最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求.     

基于虚轴原理的风洞全挠性喷管型面控制与仿真

分析了某超声速风洞全挠性喷管的工作原理及特点,针对其型面控制中存在的问题,采用基于虚轴原理的运动同步控制方法,模拟出一根主轴直接驱动电动缸与电动推杆运动轴来实现喷管型面的控制;同时,建立了单路执行机构模型和同步控制系统模型,并通过Matlab仿真验证了模型有效性.结果表明,采用虚拟主轴同步控制策略的风洞喷管型面控制系统模型可以获得满意的运动同步与抗干扰性能,达到了预期目的.     

基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现

研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS320F2812控制芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,该系统可以作为某型无人机的舵机控制系统。     

“DDZ—S系列电动执行机构”讲座——第14讲 电动执行机构安装、使用、维护、校验及故障处理

电动执行机构在控制系统中是操纵调节阀、风门挡板等调节机构的重要设备 ,属于现场仪表。故其在安装、操作、维修等都有一定的要求。ＤＤＺ -Ｓ系列电动执行机构有角行程、直行程和多转三大系列产品。其中 ,角行程电动执行机构有现场安装型和直联型二种。通常现场安装型电动执行机构应安装在符合环境条件要求 ,便于维护的场所 ,用地脚螺钉紧固在牢固的基础上。电动执行机构与调节机构的连接方法通常采用连杆、杠杆、钢索等连接。连接后 ,执行机构的有效位移必需与调节机构从全开到全关的动作范围相等。直联式角行程电动执行机构通常与调节阀…     

无刷直流电机正弦波控制及其在电动自行车中的应用

传统的无刷直流电机一般都采用方波控制,算法简单、易于控制,但缺点是转矩脉动较大、噪声高.在分析常规三相SPWM的基础上,提出采用一种开关损耗最小的两相SPWM控制算法,并设计了基于微控制器μPD79 F9211的电动自行车控制系统.以μPD79F9211为运动控制芯片,借助三相霍尔信号来确定无刷直流电机的转子位置,通过转速闭环控制、电流限流控制和开关损耗最小的两相SPWM控制算法,实现了一种简单而高效的电动自行车正弦波控制方案.实践证明,相比目前在电动自行车控制领域采用的方波控制方案,该方案转矩脉动减少,启动和运行噪声更低.实验结果表明上述控制系统方案可行,具有良好的性价比.目前,该系统已经实现并成功应用于电动自行车系统中.     

ZIKJ型电动执行机构智能控制器的设计

智能控制器是电动执行机构的位置控制单元。介绍一种采用89C52单片机作为智能单元的控制器。分别就控制器的工作原理、硬件与软件设计以及电机控制方案一一进行了介绍。给出了该控制器的主要技术指标和主程序流程框图。