一种改良的主动频率偏移孤岛检测方法

分布式发电系统中的孤岛检测问题是目前研究的难点,特别是传统主动频率偏移法在逆变器输出功率与负载功率平衡或者不平衡程度较小时,较难检测出孤岛并且输出电流存在较大的谐波含量。针对这个问题,在光伏并网发电系统中提出了一种改良的主动频率偏移孤岛检测方法。该方法把主动频率偏移与卡尔曼滤波的谐波估计相结合组成判断是否发生孤岛的依据。在Matlab/Simulink下进行系统仿真,验证了该方法有效地减少了传统主动频率偏移法存在的检测盲区,也明显地降低了逆变器输出电流的谐波含量。     

一种参数自适应的孤岛检测方法

随着分布式发电的迅速发展,越来越多的可再生能源被转化为电能通过并网逆变器输送到电网。并网逆变器要求具备孤岛检测功能,主动式孤岛检测技术以其优越性越来越多地被应用于孤岛检测中,文中选取了最常用的主动频率偏移法(AFD)及改进的主动频率偏移法(AFDPF),分析了并网逆变器侧移频孤岛检测技术与负载组合之间的关系,系统地归纳了失败的原因,盲区的分布,影响盲区分布的算法参数之间的关系,通过MATLAB/SIMULINK仿真软件验证了盲区分布与算法参数之间的关系,提出了算法参数对负载品质因数自适应调节的方法。仿真实验验证了此方法在缩小检测盲区与降低电流畸变的有效性。     

一种参数自适应的孤岛检测方法

随着分布式发电的迅速发展,越来越多的可再生能源被转化为电能通过并网逆变器输送到电网。并网逆变器要求具备孤岛检测功能,主动式孤岛检测技术以其优越性越来越多地被应用于孤岛检测中,文中选取了最常用的主动频率偏移法(AFD)及改进的主动频率偏移法(AFDPF),分析了并网逆变器侧移频孤岛检测技术与负载组合之间的关系,系统地归纳了失败的原因,盲区的分布,影响盲区分布的算法参数之间的关系,通过MATLAB/SIMULINK仿真软件验证了盲区分布与算法参数之间的关系,提出了算法参数对负载品质因数自适应调节的方法。仿真实验验证了此方法在缩小检测盲区与降低电流畸变的有效性。     

一种参数自适应的孤岛检测方法

随着分布式发电的迅速发展,越来越多的可再生能源被转化为电能通过并网逆变器输送到电网。并网逆变器要求具备孤岛检测功能,主动式孤岛检测技术以其优越性越来越多的被应用于孤岛检测中,本文选取了最常用的主动频率偏移法（AFD）及改进的主动频率偏移法（AFDPF）,分析了并网逆变器侧移频孤岛检测技术与负载组合之间的关系,系统地归纳了失败的原因,盲区的分布,影响盲区分布的算法参数之间的关系,通过MATLAB/SIMULINK仿真软件验证了盲区分布与算法参数之间的关系,提出了算法参数对负载品质因数自适应调节的方法,仿真实验验证了此方法在缩小检测盲区与降低电流畸变的有效性。     

分布式发电并网系统孤岛检测方法研究

孤岛问题是威胁分布式发电系统并网安全运行的一个关键问题,因而系统必需具备及时检测出孤岛的功能。通过分析常用的自动相位偏移孤岛检测方法,针对DSP应用环境下检测时间较长,对系统电能质量影响较大等问题,提出一种基于改进自动移相法的快速孤岛检测方法。该方法根据孤岛发生后电流相位角与公共点频率之间的关系,调节扰动相位的正反馈,从而快速检测出孤岛,在一定负载条件下不存在检测盲区。仿真结果表明了改进算法的有效性与快速性,具有一定的工程应用价值。     

基于相位偏移的主动移频式孤岛检测方法

针对传统过压/欠压、过频/欠频、相位突变、主动频率偏移孤岛检测方法的不足,提出了一种改进方法.将相位偏移量作为辅助量加入主动移频孤岛检测方法中,使检测容性负载的孤岛现象具有与感性负载同样的快速性,并能有效降低主动频率偏移法对电网电能的影响.该方法实现简单,检测快速,仿真结果验证了其快速性和有效性.     

主动移频法在多机并联时防孤岛保护失效机理分析

因为分布式发电系统的非计划孤岛会严重影响检修安全、损害电网设备等,因此,并网逆变器要求具备孤岛检测功能。主动移频（ AFD）式孤岛检测法是常用的检测孤岛的方法,但是很多单机性能优异的主动移频防孤岛方法在多逆变器并联运行时孤岛检测性能变差甚至失效。采用相位原理和基于负载品质因数与谐振频率坐标系的盲区空间理论,分析多逆变器并联运行防孤岛保护失效机理,并通过仿真和实验验证理论分析的正确性,为多逆变器的孤岛检测设计和多机联合运行提供理论指导。     

并网逆变器孤岛检测技术的研究

在电网发生故障时,及时、准确地检测孤岛效应,对并网发电的光伏系统具有重要意义,针对单一孤岛检测方法的缺点,本文采用了基于过/欠压检测与超前相位检测的复合检测方法。仿真结果表明,该方法能够在不同的负载情况下快速、准确地检测出孤岛现象。     

双频并网逆变器及其孤岛效应检测

提出一种用于分布式发电的双频并网逆变器,该逆变器由2个标准三相桥级联而成,其中一个桥工作在高频,提高输出电流性能;另一个桥工作在低频,主要输出功率,从而降低开关损耗,提高系统效率。为了检测孤岛效应,提出了基于dq变换和正反馈的新检测策略,基于该策略,提出了基于dq变换的电压正反馈和频率正反馈两种检测方法。两种方法具有无检测盲区、对电能质量影响小、检测速度快等优点。仿真结果表明,该逆变器输出电流与电网电压同相,总的谐波畸变率低,向电网输出的电能质量高。     

一种自适应的主动移频孤岛检测方法

针对正反馈主动移频法存在检测速度不够快,对输出电流质量影响较大的问题,提出了一种自适应的正反馈主动移频检测方法。该方法采用新的初始截断系数,根据公共点的频率化率实时地调整正反馈系数,缩短了检测时间,减小了检测盲区。同时考虑了电网的波动,避免引入的频率差对输出电流质量的影响。通过相位理论分析和MATLAB/Simulink仿真,验证了该方法的有效性及优越性。     

周期性扰动AFDPF方法在光伏并网系统孤岛检测中的应用

针对光伏并网发电系统中的孤岛效应,提出了一种基于周期性扰动AFDPF的孤岛检测方法。介绍了该方法的工作过程,给出了相应的控制程序流程图,在1.5 kW的非隔离型光伏逆变器实验样机进行了相关实验,实验结果证明了该方法的有效性。     

Mixed H2/H infinity design for a decentralized discrete variable structure control with application to mobile robots.

In this paper, a decentralized discrete variable structure control via mixed H2/H infinity design was developed. In the beginning, the H2-norm of output error and weighted control input was minimized to obtain a control such that smaller energy consumption with bounded tracking error was assured. In addition, a suitable selection of this weighted function (connected with frequency) could reduce the effect of disturbance on the control input. However, an output disturbance caused by the interactions among subsystems, modeling error, and external load deteriorated system performance or even brought about instability. In this situation, the H infinity-norm of weighted sensitivity between output disturbance and output error was minimized to attenuate the effect of output disturbance. Moreover, an appropriate selection of this weighted function (related to frequency) could reject the corresponding output disturbance. No solution of Diophantine equation was required; the computational advantage was especially dominated for low-order system. For further improving system performance, a switching control for every subsystem was designed. The proposed control (mixed H2/H infinity DDVSC) was a three-step design method. The stability of the overall system was verified by Lyapunov stability criterion. The simulations and experiments of mobile robot were carried out to evaluate the usefulness of the proposed method.     

一种可视化智能户外监控系统

针对目前流行的可视化监控系统存在的缺陷,研制了一种利用计算机系统辅助完成运动目标自动检测和分类的智能化监控系统;并针对户外监控场景复杂、干扰大,人体识别困难等问题,提出了检测块、提取函数、特征点等概念,以及基于影子模式的投景直方图技术,基于时空信息的累加和技术和基于边缘检测的几何模型技术等关键技术,以解决户外复杂背景下的人体识别困难问题,以降低户外监控的漏警率和误警率。     

Mixed H/sub 2//H/sub /spl infin// design for a decentralized discrete variable structure control with application to mobile robots

In this paper, a decentralized discrete variable structure control via mixed H/sub 2//H/sub /spl infin// design was developed. In the beginning, the H/sub 2/-norm of output error and weighted control input was minimized to obtain a control such that smaller energy consumption with bounded tracking error was assured. In addition, a suitable selection of this weighted function (connected with frequency) could reduce the effect of disturbance on the control input. However, an output disturbance caused by the interactions among subsystems, modeling error, and external load deteriorated system performance or even brought about instability. In this situation, the H/sub /spl infin//-norm of weighted sensitivity between output disturbance and output error was minimized to attenuate the effect of output disturbance. Moreover, an appropriate selection of this weighted function (related to frequency) could reject the corresponding output disturbance. No solution of Diophantine equation was required; the computational advantage was especially dominated for low-order system. For further improving system performance, a switching control for every subsystem was designed. The proposed control (mixed H/sub 2//H/sub /spl infin// DDVSC) was a three-step design method. The stability of the overall system was verified by Lyapunov stability criterion. The simulations and experiments of mobile robot were carried out to evaluate the usefulness of the proposed method.     

惯组野外测试时振动干扰的检测与提取

惯组在野外进行测试时常常会受到地基振动的干扰,这种干扰会对惯组的测试精度造成极大的影响.本文首先建立了振动信号的数学模型,然后利用小波模极大值法对惯组的输出信号进行分析,并推导了抑制噪声干扰、提取振动信号的算法.仿真实验表明,该算法具有很好的检测能力.     

一种暂态电能质量检测新方法的研究

电能质量扰动带来的复杂信号调制特性,使得从电能质量监测数据中提取扰动信号特征依然面临困难。为提高噪声背景下复合电能质量扰动检测准确性,采用自适应无参经验小波变换(APEWT)对扰动信号进行模态分解,进而基于频率加权能量算子(FWEO)对单模态分量进行能量计算,同时通过解调提取用于扰动定位的瞬时频率和幅值特征量。一方面,APEWT中基于自适应频带分割的小波滤波器组输出仅包含有效模态分量,有效避免了模态混叠现象的出现;另一方面,FWEO噪声鲁棒性有效提高了强噪声背景下扰动特征提取的准确性。将算法应用到仿真及实测信号,结果显示该方法能够有效地追踪扰动信号的瞬时变化,且解调得到的瞬时频率和幅值也进一步证明了方法的可行性和有效性。